-
题名基于小波去噪和TLS算法的全姿态寻北
被引量：2
- 1
-
-
作者
郭晓松
张东方
薛海建
周召发
-
机构
第二炮兵工程大学兵器科学与技术重点实验室
-
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2016年第2期362-367,共6页
-
基金
国家自然科学基金(41174162)资助课题
-
文摘
为提高捷联寻北仪在动态干扰下的寻北精度,同时解决寻北过程中需要人工调平而耗时较长的问题,结合全姿态多位置寻北模型,提出采用小波去噪处理陀螺输出信号和总体最小二乘寻北算法的组合滤波方法。针对硬阈值函数和软阈值函数去噪的局限性,使用改进阈值函数处理陀螺噪声,能够更好滤掉动态干扰;根据多位置寻北解算特点,创新性引入总体最小二乘寻北算法,有效补偿了寻北仪的静态误差。仿真数据和实验结果表明,该组合算法能显著提高寻北仪的抗干扰能力,实现全姿态高精度寻北。
-
关键词
小波去噪
改进阈值函数
总体最小二乘
动态干扰
静态误差
-
Keywords
wavelet denoising
improved threshold function
total least squares
dynamical interference
static error
-
分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
