期刊文献+
共找到7,309篇文章
< 1 2 250 >
每页显示 20 50 100
长海医院1984~1991年婴儿死亡分析
1
作者 姜诞宁 《中国卫生统计》 CSCD 北大核心 1993年第1期28-28,共1页
本文收集了1984年1月~1991年12月我院婴儿死亡资料,进行了回顾性分析。
关键词 死亡分析 婴儿 医院 死亡资料 回顾性分析 收集
在线阅读 下载PDF
军队医院综合质量评价指标体系的研究与应用 被引量:20
2
作者 黄伟灿 李静 +5 位作者 张罗漫 王杰宁 曹阳 王冬 吕伟波 陈羽中 《第二军医大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第7期719-723,共5页
目的 :对原有的军队医院医疗护理质量综合评价指标体系进行修订和完善 ,以全面反映医院医疗护理质量的动态变化 ,合理、科学地评价医院的综合管理工作 ,进行科学决策。方法 :在专家咨询与现场调研的基础上 ,应用数理统计学中的聚类分析... 目的 :对原有的军队医院医疗护理质量综合评价指标体系进行修订和完善 ,以全面反映医院医疗护理质量的动态变化 ,合理、科学地评价医院的综合管理工作 ,进行科学决策。方法 :在专家咨询与现场调研的基础上 ,应用数理统计学中的聚类分析和主成分分析等方法 ,对医疗护理质量指标进行筛选和分组 ,再结合病种质量指标和危重病例构成比 ,运用综合指数法对 2 4所军队医院的医疗护理质量进行综合评价。结果 :运用新的综合质量评价指标体系及新的评价方法 ,明显改善了不同级别医院间的不可比现象 ,排序结果与专家咨询和医院的实际效绩相吻合。 结论 :新的医院综合质量评价指标体系考虑到了医疗护理工作中的环节质量和不同医院间的病种差异 ,综合评价结果更为合理 ,是医院管理决策中的有用工具 ,具有一定的推广应用价值。 展开更多
关键词 军队医院 综合质量评价指标体系 研究 应用
在线阅读 下载PDF
医院诊治模式的改变对急性缺血性卒中患者救治时间的影响 被引量:11
3
作者 邢鹏飞 张永巍 +5 位作者 陈蕾 朱宣 张萍 吴雄枫 邓本强 刘建民 《中国脑血管病杂志》 CAS CSCD 北大核心 2015年第12期617-620,共4页
目的分析脑血管病中心成立前后诊治模式的改变对急性缺血性卒中患者救治时间的影响。方法回顾性连续纳入2008年6月至2012年12月第二军医大学附属长海医院神经内科(脑血管病中心成立前)急性缺血性卒中患者103例,剔除病历资料不全者31例,... 目的分析脑血管病中心成立前后诊治模式的改变对急性缺血性卒中患者救治时间的影响。方法回顾性连续纳入2008年6月至2012年12月第二军医大学附属长海医院神经内科(脑血管病中心成立前)急性缺血性卒中患者103例,剔除病历资料不全者31例,最终纳入72例作为对照组,并接受串联诊治模式。回顾性连续纳入2013年9月至2015年2月第二军医大学附属长海医院脑血管病中心急性缺血性卒中患者210例,剔除13例(短暂性脑缺血反复发作行重组组织型纤维酶原激活剂静脉溶栓4例,另有静脉溶栓患者9例数据不全),最终纳入197例作为观察组,并接受并联诊治模式。两组均于发病4.5h内就诊且接受重组组织型纤溶酶原激活剂静脉溶栓治疗。比较两组患者发病至就诊、就诊至开始影像学检查、影像学检查到治疗、就诊到治疗及发病到治疗时间等各时段所耗时间的变化。结果观察组就诊至开始影像学检查时间、影像学检查到治疗时间、就诊到治疗时间、发病到治疗时间较对照组明显缩短,组间差异均有统计学意义[(24±12)min比(60±20)min、(27±12)min比(62±31)min、(51±17)min比(122±52)min、(153±69)min比(230±81)min,均P<0.01];观察组发病至就诊时间与对照组比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论脑血管病中心的建立及流程改善缩短了时间窗内急性缺血性卒中患者救治时间。患者发病到就诊的时间仍较长,应加强卒中宣教。 展开更多
关键词 卒中 急性缺血性卒中 医师诊疗模式 就诊到治疗时间
在线阅读 下载PDF
应用MitraClip^(TM)G4治疗超高龄巴洛综合征致重度二尖瓣反流患者一例
4
作者 罗飞 王嘉锋 +2 位作者 郭志福 秦永文 白元 《浙江大学学报(医学版)》 北大核心 2025年第2期199-203,共5页
一例91岁男性患者因“体检发现二尖瓣脱垂10余年,活动后胸闷1月余”就诊,经胸超声心动图提示为二尖瓣前叶增厚、脱垂伴重度关闭不全,进一步经食管超声心动图证实为二尖瓣前后叶脱垂(A1区、A2区、A3区、P1区、P2区均脱垂)伴大量反流。结... 一例91岁男性患者因“体检发现二尖瓣脱垂10余年,活动后胸闷1月余”就诊,经胸超声心动图提示为二尖瓣前叶增厚、脱垂伴重度关闭不全,进一步经食管超声心动图证实为二尖瓣前后叶脱垂(A1区、A2区、A3区、P1区、P2区均脱垂)伴大量反流。结合病史,考虑为巴洛综合征。采用两枚MitraClip^(TM)G4 XTW实施经导管二尖瓣缘对缘修复术,术后患者二尖瓣反流减少至少量。随访10个月,患者心功能明显改善,二尖瓣反流程度为轻度。 展开更多
关键词 二尖瓣反流 巴洛综合征 经导管缘对缘修复术 高龄老人 病例报告
在线阅读 下载PDF
依托医院信息化平台建立急诊科护理绩效考核体系 被引量:17
5
作者 陆小英 虞婕 +3 位作者 张玲 张玲娟 杨少春 王志勇 《解放军护理杂志》 CSCD 2014年第8期62-64,共3页
目的依托医院信息化平台,探索科学的急诊科护理工作绩效考核方法,提高护理管理效率。方法通过"军卫一号"医院信息系统、移动输液系统等信息化平台,采集临床工作量数据,并结合护理工作质量、效益,综合考核急诊预检分诊、输液... 目的依托医院信息化平台,探索科学的急诊科护理工作绩效考核方法,提高护理管理效率。方法通过"军卫一号"医院信息系统、移动输液系统等信息化平台,采集临床工作量数据,并结合护理工作质量、效益,综合考核急诊预检分诊、输液室、抢救室、留观室、监护室等岗位或护理单元护士的工作绩效,实现数字化管理的目的。结果从2011年1月至2012年12月实施新的急诊护理绩效考核体系,管理人员每季度完成绩效考核的时间从原来的(35.0±1.46)min缩短至(11.5±0.63)min,差异有统计学意义(t=29.57,P<0.01);临床护理人员对考核结果的满意度从87.25%上升到96.78%,差异有统计学意义(χ2=200.00,P<0.01)。结论利用医院信息平台实施急诊科护理绩效考核,可以为管理者科学管理提供客观、便捷的方法,实现自动、高效、全面的考核。 展开更多
关键词 医院信息系统 急诊科 绩效考核 护理管理
在线阅读 下载PDF
医疗服务是医院质量建设的关键 被引量:25
6
作者 鞠金涛 钟海忠 +1 位作者 连斌 徐斌 《中国卫生事业管理》 2005年第3期147-148,共2页
医疗服务竞争是医院在激烈的医疗市场竞争中面临的又一大挑战,正确定位医疗市场,制定合适的服务理念,为患者提供优质服务,是医院的一项重要任务。文章介绍了医疗服务的概念,服务质量的评价观点以及改进服务、提高医疗质量的建议,这有利... 医疗服务竞争是医院在激烈的医疗市场竞争中面临的又一大挑战,正确定位医疗市场,制定合适的服务理念,为患者提供优质服务,是医院的一项重要任务。文章介绍了医疗服务的概念,服务质量的评价观点以及改进服务、提高医疗质量的建议,这有利于明确认识,改善服务,提高医院的竞争力。 展开更多
关键词 医院 医疗服务 患者 医疗质量 医疗市场竞争 质量建设 挑战 确认 优质服务 竞争力
在线阅读 下载PDF
精益管理在大医院门诊检验流程改造中的应用与实践 被引量:34
7
作者 杨骅 陈剑伟 +1 位作者 潘耀良 张红卫 《中国医院管理》 2010年第7期27-28,共2页
门诊检验是门诊工作的重要环节,但由于目前门诊检验科的建设和流程优化未引起足够重视,使门诊检验成为患者顺畅就诊的瓶颈之一。通过组建团队、项目评估和流程再造,门诊检验患者平均候检时间从35分钟缩短为20分钟,检验环节患者满意率从9... 门诊检验是门诊工作的重要环节,但由于目前门诊检验科的建设和流程优化未引起足够重视,使门诊检验成为患者顺畅就诊的瓶颈之一。通过组建团队、项目评估和流程再造,门诊检验患者平均候检时间从35分钟缩短为20分钟,检验环节患者满意率从90.5%提高到95.5%,实现了精益管理的目标。 展开更多
关键词 精益管理 门诊 检验科 流程改造
在线阅读 下载PDF
构建医院质量管理体系是医院发展的根本 被引量:20
8
作者 鞠金涛 朱敏 +1 位作者 连斌 钟海忠 《中国卫生事业管理》 2005年第3期145-146,共2页
随着医疗市场的竞争, 医疗质量的含义也发生了新的变化,新的医疗质量管理理论、方法被不断引进,如何构建适合医院发展的质量管理体系是医院立足、发展的根本点。
关键词 医院发展 医院质量管理体系 医疗质量管理 医疗市场 构建 根本 变化 竞争 理论 含义
在线阅读 下载PDF
基于HRP和BSC构建军队医院绩效评价指标体系 被引量:10
9
作者 胡晓媛 杨少春 +3 位作者 余钢 沙琨 孙庆文 郭强 《第二军医大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第8期912-914,共3页
目的构建医院绩效评价指标体系,为使军队医院适应新医改要求、合理配置医疗资源、提升整体绩效提供理论支持。方法从现状出发,基于平衡计分卡(BSC)思想,结合医院整体运营管理(HRP)系统,综合运用层次分析(AHP)法和专家咨询法,建立一套包... 目的构建医院绩效评价指标体系,为使军队医院适应新医改要求、合理配置医疗资源、提升整体绩效提供理论支持。方法从现状出发,基于平衡计分卡(BSC)思想,结合医院整体运营管理(HRP)系统,综合运用层次分析(AHP)法和专家咨询法,建立一套包含财务、患者、内部流程和学习发展4个维度的军队医院绩效评价指标体系。结果确立了军队医院绩效评价体系,包括4个一级指标、13个二级指标、55个三级指标。结论基于HRP和BSC进行绩效评价,有利于军队医院优化资源配置,实现医院优质、低耗、高效、科学地发展。在具体应用中,应及时调整,注意评价指标的时效性和科学性。 展开更多
关键词 医院整体运营管理 平衡计分卡 军队医院 绩效评价
在线阅读 下载PDF
运用Delphi法筛选三级综合性医院临床护士绩效评价指标的初步研究 被引量:23
10
作者 孙燕 王筱慧 +1 位作者 陆小英 叶文琴 《中国护理管理》 2010年第8期18-20,共3页
目的:确立三级综合性医院临床护士绩效评价指标体系,实现护士绩效考核客观、公正,激励护士工作的积极性。方法:先确立护士绩效评价的备选指标,采用delphi法对24名专家进行2轮问卷调查,进一步了解专家对该评价指标的意见和建议。结果:专... 目的:确立三级综合性医院临床护士绩效评价指标体系,实现护士绩效考核客观、公正,激励护士工作的积极性。方法:先确立护士绩效评价的备选指标,采用delphi法对24名专家进行2轮问卷调查,进一步了解专家对该评价指标的意见和建议。结果:专家调查第一轮和第二轮问卷的有效回收率分别为100%和91.7%。本研究选取上海市4所大型综合性医院的不同层次的护理管理者,专家的权威程度为0.89,说明结果可取。结论:应用delphi法筛选的三级综合性医院临床护士绩效评价指标主要包括:工作质量(12项指标)、工作量(6项指标)、工作能力(26项指标)、工作态度(14项指标)4部分。 展开更多
关键词 医院 护士 绩效评价 DELPHI法
在线阅读 下载PDF
中文版对肥胖者态度量表在护理专业大学生中的信效度分析 被引量:8
11
作者 朱大乔 Alison E. Whil +3 位作者 王蓓 桂莉 李丽 叶文琴 《第二军医大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第11期1225-1230,共6页
目的引入对肥胖者态度(attitudes toward obese persons,ATOP)量表,并分析其信度和效度。方法对ATOP量表进行翻译和文化调适,修订形成中文版量表。采用专家小组评价法检验中文版ATOP量表的内容效度。采用整群抽样法抽取407名护理... 目的引入对肥胖者态度(attitudes toward obese persons,ATOP)量表,并分析其信度和效度。方法对ATOP量表进行翻译和文化调适,修订形成中文版量表。采用专家小组评价法检验中文版ATOP量表的内容效度。采用整群抽样法抽取407名护理大学生(护生),用中文版ATOP量表进行问卷调查,收集数据,进行结构效度(包括项目分析、探索性因素分析和验证性因素分析)、效标关联效度、内部一致性信度分析;随机选取样本中20名受试者,间隔2周重复测评,用组内相关系数(ICC)分析重测信度。结果中文版ATOP量表各条目的平均内容效度指数为0.97。经项目分析和探索性因素分析,提取到3个因子(12个条目),可解释变异量的52.45%。验证性因素分析支持量表的三因子结构(X^2=93.75,df=51,X^2/df=1.84,RMSEA=0.06,NNFI=0.91,CFI=0.93,IFI=0.93,GFI=0.93,AGFI=0.89)。量表及其因子与体重心理控制源的外控性因子得分呈正相关。量表及各因子的Cronbach’Sa系数为0。59~0.71,重测信度ICC为0.52~0.83。护生的体质指数与其自尊因子得分呈弱负相关;自感超重的护生对自尊因子的评分更低,但对个体差异因子评分更高。结论中文版ATOP量表具有较好的信度和效度,可用于测评护生对肥胖人群的态度。 展开更多
关键词 对肥胖者态度量表 肥胖 信度 效度 护理学生
在线阅读 下载PDF
军队研究型医院生殖医学中心的建设与探索 被引量:6
12
作者 刘燕敏 郝建玲 +3 位作者 赵家义 罗婷 颜宏利 张从昕 《第二军医大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第7期861-864,共4页
军队研究型医院生殖医学中心是军队落实国家人口和计划生育及优生优育政策的保障,是新形势下满足部队官兵服务保障需求和提升战斗力的有力支撑。本文就近年来第二军医大学长海医院在不断深化为军服务内涵、提升人才培养梯队、实现前沿... 军队研究型医院生殖医学中心是军队落实国家人口和计划生育及优生优育政策的保障,是新形势下满足部队官兵服务保障需求和提升战斗力的有力支撑。本文就近年来第二军医大学长海医院在不断深化为军服务内涵、提升人才培养梯队、实现前沿技术整合发展、推进医学科技创新、完善个体化治疗模式的过程中,建设军队研究型医院生殖医学中心的一些实践经验和体会进行综述。 展开更多
关键词 研究型医院 生殖医学中心 医院设计和建设 计划生育
在线阅读 下载PDF
某医院门诊医患双方对预约挂号需求的调查研究 被引量:35
13
作者 杨骅 蔡全才 +2 位作者 王铁军 张银娟 张华高 《中国医院》 2012年第3期32-35,共4页
目的:了解某医院医患双方对于门诊服务中各环节的满意程度和预约挂号的需求和偏好,为促进医院预约挂号服务提出建议。方法:利用自设问卷收集资料,现场调查1000名门诊就诊患者、200名出诊医生对于门诊服务各环节满意程度和对于预约挂号... 目的:了解某医院医患双方对于门诊服务中各环节的满意程度和预约挂号的需求和偏好,为促进医院预约挂号服务提出建议。方法:利用自设问卷收集资料,现场调查1000名门诊就诊患者、200名出诊医生对于门诊服务各环节满意程度和对于预约挂号的需求和偏好。结果:患者对于候诊时间与等待时间有关的服务环节满意度较低,医生对门诊服务流程满意度也较低;医患双方对医院现行预约挂号服务总体比较满意,但仅有35%的受访患者使用过预约挂号服务,54%的患者使用现场预约方式;不同的年龄、职业和文化程度的患者对挂号方式的偏好并不完全一致,对时间成本比较敏感的职业和年龄群体更倾向于能自主选择就诊时段的分时段预约挂号方式;超过90%的医生认为有必要提供各种形式的专家门诊预约挂号;仅57%的医生认为有必要在普通门诊开展复诊预约挂号。结论:候诊时间长已成为影响门诊服务满意度的重要因素,应采取措施继续提高预约挂号比例,预约挂号模式还需进一步探索和完善。 展开更多
关键词 医患双方 预约挂号 满意度
在线阅读 下载PDF
大型医院优势学科群建设路径探索与实践 被引量:19
14
作者 程传苗 李静 +1 位作者 陈进清 项耀钧 《中国医院管理》 北大核心 2007年第5期36-38,共3页
就大型医院优势学科群建设的作用、重要性进行了辩证分析,结合实际就其建设路径进行了阐述,并提出了要把握的几方面关系。
关键词 大型医院 优势学科群 路径
在线阅读 下载PDF
门急诊移动输液系统在三级医院的应用体会 被引量:24
15
作者 陆小英 张玲娟 +3 位作者 刘燕敏 张玲 荚恒娅 王志勇 《解放军护理杂志》 2012年第5期62-63,66,共3页
门急诊输液室是医院对外服务的窗口,是医院门诊医疗流程中的重要环节。目前,国内许多医院都将引进移动输液系统作为提高医院信息化管理水平、改善门急诊输液服务质量的重要举措。然而,每所医院都有自己的管理运行模式,尤其在三级综... 门急诊输液室是医院对外服务的窗口,是医院门诊医疗流程中的重要环节。目前,国内许多医院都将引进移动输液系统作为提高医院信息化管理水平、改善门急诊输液服务质量的重要举措。然而,每所医院都有自己的管理运行模式,尤其在三级综合性医院, 展开更多
关键词 门急诊 移动输液系统 护理管理
在线阅读 下载PDF
上海市15家大型综合性医院药房调剂管理现状调研 被引量:6
16
作者 杨樟卫 王卓 +1 位作者 胡晋红 蔡溱 《中国医院管理》 北大核心 2002年第12期12-14,共3页
目的:调查和分析上海市大型综合性医院药房调剂管理现状;方法:采取问卷与访谈相结合的调查方法;结果:窗口配方多种形式并存,各有7家医院采取前台双人配方和前、后台协作配方,仅有1家医院实行开放式柜台配方;调剂人员学历和素质参差不齐... 目的:调查和分析上海市大型综合性医院药房调剂管理现状;方法:采取问卷与访谈相结合的调查方法;结果:窗口配方多种形式并存,各有7家医院采取前台双人配方和前、后台协作配方,仅有1家医院实行开放式柜台配方;调剂人员学历和素质参差不齐,另有2家医院本科学历以上人员比例大于20%;中心摆药室的条件和管理方式落后,有待进一步改善;计算机药品管理工作有待拓展;结论:提倡开放式柜台配方服务,重视计算机在调剂管理中的应用。 展开更多
关键词 药品管理 调剂管理 计算机应用 医院 药房
在线阅读 下载PDF
多层次模糊综合评价法在军队医院绩效评价中的应用 被引量:7
17
作者 胡晓媛 吴娟 +4 位作者 孙庆文 沙琨 杨少春 余钢 郭强 《第二军医大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第9期1041-1043,共3页
目的用多层次模糊综合评价法科学合理地评价军队医院绩效。方法对某军医大学附属医院2009-2011年度患者、财务、内部流程、学习成长4个维度的绩效进行评价,利用多层次模糊综合评价法得到各评价维度的模糊隶属度,并对评价结果进行对应分... 目的用多层次模糊综合评价法科学合理地评价军队医院绩效。方法对某军医大学附属医院2009-2011年度患者、财务、内部流程、学习成长4个维度的绩效进行评价,利用多层次模糊综合评价法得到各评价维度的模糊隶属度,并对评价结果进行对应分析。结果目标医院2009-2011年度整体绩效综合评价等级隶属于"好"和"较好"的比例合计76.85%,根据最大隶属度原则,该医院整体绩效综合评价等级为"好";对应分析结果显示财务维度"一般",患者维度隶属于"差"或"较差",内部流程维度隶属于"好",学习成长维度隶属于"好"或"较好"。结论多层次模糊综合评价方法较好地解决了系统多指标的综合问题,运用对应分析方法使评价结果更有合理性,更符合客观实际。 展开更多
关键词 模糊综合评价法 对应分析 军队医院 绩效评价
在线阅读 下载PDF
大型综合性医院实施主诊医师负责制的实践与体会 被引量:15
18
作者 李静 连斌 陈羽中 《中国医院》 2005年第5期54-57,共4页
介绍了医院紧密结合自身实际推行主诊医师负责制改革的具体做法,全面分析和总结了推行改革所暴露和引发的问题以及取得积极成效。实践表明:推行主诊医师负责制实现了医院分层管理、凝聚了人才,提升了人力资源管理水平;改变了管理流程,... 介绍了医院紧密结合自身实际推行主诊医师负责制改革的具体做法,全面分析和总结了推行改革所暴露和引发的问题以及取得积极成效。实践表明:推行主诊医师负责制实现了医院分层管理、凝聚了人才,提升了人力资源管理水平;改变了管理流程,合理的实现了能级管理;强化了技术竞争,推进了技术创新和医院信息系统建设;明确了管理强院之路;提高了医院的核心竞争力,为医院可持续发展奠定了良好基础。 展开更多
关键词 主诊医师负责制 大型综合性医院 实践与体会 医院信息系统建设 医院可持续发展 核心竞争力 具体做法 分层管理 管理水平 人力资源 管理流程 能级管理 技术竞争 技术创新 推行 改革
在线阅读 下载PDF
综合性医院门诊流程改造中的精益管理 被引量:19
19
作者 杨骅 陈羽中 +1 位作者 陈珏 张银娟 《中国医院管理》 2012年第11期80-81,共2页
门诊已成为医院对外服务的“第一窗口”.门诊服务流程是否精密和高效直接体现医院的总体管理水平.饱受患者诟病的“三长一短”现象是大医院门诊服务流程不够人性化的外在表现。近年来.以“消除浪费、创造价值”为核心、提倡“精、准... 门诊已成为医院对外服务的“第一窗口”.门诊服务流程是否精密和高效直接体现医院的总体管理水平.饱受患者诟病的“三长一短”现象是大医院门诊服务流程不够人性化的外在表现。近年来.以“消除浪费、创造价值”为核心、提倡“精、准、细、严”的精益管理方法在一些大医院得到运用.取得了良好的社会和经济效益。 展开更多
关键词 医院 门诊 精益管理
在线阅读 下载PDF
支气管镜机器人的IWOA-BP神经网络-PID控制
20
作者 陈浩 王亚刚 +3 位作者 白冲 胡珍丽 吴启标 田鑫驰 《控制工程》 北大核心 2025年第7期1207-1216,共10页
在支气管镜机器人控制中,传统比例积分微分(proportional integral differential,PID)控制的精度不足,反向传播(back propagation,BP)神经网络易陷入局部最优。针对此问题,提出了一种改进鲸鱼优化算法(improved whale optimization algo... 在支气管镜机器人控制中,传统比例积分微分(proportional integral differential,PID)控制的精度不足,反向传播(back propagation,BP)神经网络易陷入局部最优。针对此问题,提出了一种改进鲸鱼优化算法(improved whale optimization algorithm,IWOA)优化的BP-PID控制方法。首先,IWOA在传统鲸鱼优化算法的基础上,引入非线性收敛因子动态平衡全局搜索能力和局部搜索精度,通过帐篷(tent)混沌映射优化种群分布,利用莱维(Lévy)飞行策略增强全局寻优,并结合贪婪选择机制维持种群多样性,为BP神经网络提供最优初始连接权重。然后,BP神经网络在输入层融合参考输入、系统输出和跟踪误差,通过反向传播动态调整PID控制参数。仿真结果表明,与PID控制、BP神经网络-PID控制及其改进方法相比,所提方法能够大幅度降低系统的超调量,缩短调节时间,使稳态误差趋近于零。该方法具有较高的控制精度和抗干扰性,可显著减少操作中机械振动和组织摩擦,提高支气管镜手术的安全性。 展开更多
关键词 支气管镜机器人 BP神经网络 主从控制 PID控制 位置跟踪
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 250 下一页 到第
使用帮助 返回顶部