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一种基于四元数和向量法的CGF机动模型实现
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作者 李勃 彭勇 王辉 《兵器装备工程学报》 CAS 2016年第9期24-27,共4页
利用四元数构建了作战模拟中CGF装备平台的空间位移和旋转模型,采用向量法实现一定适应能力的规模兵力线路机动、跟随机动(含队形变化)在内的战术机动,并采用slerp插值算法实现了平台方向的平滑转向,从而简化机动模型实现过程,提高了模... 利用四元数构建了作战模拟中CGF装备平台的空间位移和旋转模型,采用向量法实现一定适应能力的规模兵力线路机动、跟随机动(含队形变化)在内的战术机动,并采用slerp插值算法实现了平台方向的平滑转向,从而简化机动模型实现过程,提高了模型逼真度。 展开更多
关键词 四元数 向量 CGF 战术机动
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