-
题名SVM性能的免疫鱼群多目标优化研究
- 1
-
-
作者
刘胜
李高云
江娜
-
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
中国船舶重工集团公司第七o七研究所九江分部
-
出处
《智能系统学报》
2010年第2期144-149,共6页
-
基金
黑龙江省自然科学基金资助项目(A2004-19)
-
文摘
SVM算法的训练精度和训练速度是衡量其性能的2个重要指标.以这2个指标为目标变量建立SVM性能多目标优化问题的数学模型,采用直接对多个目标同时进行优化的方法求得问题的Pareto近似解集.在求解Pareto近似解集时,将免疫原理中的浓度机制引入基本鱼群算法中,形成一种改进的免疫鱼群算法.以非线性动态系统仿真数据为样本数据,并采用改进的免疫鱼群算法求解SVM性能多目标优化问题的Pareto近似解集.仿真结果表明,在解决多目标优化问题时,免疫鱼群算法相对于基本鱼群算法和遗传算法具有更好的优越性.
-
关键词
支持向量机
多目标优化
Pareto近似解集
免疫鱼群算法
-
Keywords
support vector machines
multi-objective optimization
Pareto approximate solution set
immune fish swarm algorithm
-
分类号
TP183
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
-
-
题名船舶舵机负载模拟系统位置与力跟踪控制特性研究
被引量：11
- 2
-
-
作者
黄超群
赵玉刚
魏栋
谢安桓
周华
-
机构
浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室
中国船舶重工集团公司第七o七研究所
-
出处
《液压与气动》
北大核心
2019年第4期74-78,共5页
-
文摘
舵机装置是用来改变船舶航行方向的执行机构,为了测试其操作性能和可靠性,缩短研制周期,节约研制成本,需要对舵机装置的工作载荷进行模拟,从而满足舵机装置的性能测试需求。舵机负载模拟系统是一种半实物仿真系统,主要用来对舵机装置进行负载模拟加载,模拟船舶在实际航行过程中舵机装置所受到的水动力载荷。建立舵机负载模拟系统的数学模型与AMESim仿真模型,重点研究加载系统的力跟踪闭环控制特性。
-
关键词
舵机装置
负载模拟
半实物仿真
AMESIM仿真
力跟踪控制
位置控制
-
Keywords
steering gear equipment
load simulation
hardware in the loop simulation
AMESim simulation
force tracking control
position control
-
分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
-
-
题名综合导航操船控制系统的研究
被引量：1
- 3
-
-
作者
熊元姣
-
机构
第七o七研究所
-
出处
《舰船科学技术》
1999年第4期57-60,共4页
-
文摘
本文通过对国外综合舰桥系统及其发展趋势的分析．并结合我国现状，提出了一套综合导航操船控制系统的设计方案，详细论述了它的功能、特点及关键技术。该方案的设计在国内尚属首次，对于今后开展此项研究有很强的指导作用。
-
关键词
导航
避碰
操艇
综合舰桥系统
舰船
控制系统
-
分类号
U674.703.4
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
-
题名舰船航行数据记录器的研究
- 4
-
-
作者
胡介人
-
机构
第七o七研究所
-
出处
《舰船科学技术》
1999年第4期51-56,共6页
-
文摘
本文介绍了国外舰船航行数据记录器的发展状况，讨论了航行数据记录器的功能和性能，探讨了我国自行研制航行数据记录器的设计思想和技术途径，介绍了用于我国新型舰船的航行数据记录器的硬、软件设计、可靠性设计技术及某试验情况。
-
关键词
航行数据记录器
舰艇
黑匣子
-
分类号
U674.703.3
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
-
题名基于灰色预测的潜艇垂直面运动控制
- 5
-
-
作者
林超
林莉
赵光
李金龙
-
机构
中国船舶重工集团公司第七o七研究所九江分部
中国人民解放军
-
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2013年第12期12-16,共5页
-
文摘
由于潜艇运动具有大惯性、大时延和非线性等特点,在外界干扰下,传统的PID控制器不能及时进行参数调整,将出现无效操舵、操舵幅度过大等现象。本文根据潜艇垂直面运动特点,设计一种基于灰色预测模型的潜艇垂直面运动控制器,采用灰色模型对潜艇深度和纵倾偏差进行实时预测,并将预测值应用于改进的PID控制器。仿真结果表明,该控制器比传统的PID控制器具有更好的动态特性,并能有效地减少无效操舵和操舵幅度过大等现象。
-
关键词
灰色预测
潜艇
深度
纵倾
控制
-
Keywords
grey predict
submarine
depth
pitch
control
-
分类号
U674.76
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
