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多型ROV统一操控技术研究 被引量:1
1
作者 倪昱 王浩 +1 位作者 苏涛 郑志恒 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第3期112-115,共4页
当前操控设备通常只适用于特定型号ROV,为满足深海空间站搭载多型ROV装备统一操控的需求,在调研国外ROV操控技术发展现状的基础上对多型ROV统一操控技术进行研究,梳理ROV操控标准信息接口,完成ROV操控通用软件的架构设计,并提出设备免驱... 当前操控设备通常只适用于特定型号ROV,为满足深海空间站搭载多型ROV装备统一操控的需求,在调研国外ROV操控技术发展现状的基础上对多型ROV统一操控技术进行研究,梳理ROV操控标准信息接口,完成ROV操控通用软件的架构设计,并提出设备免驱的ROV操控电气接口,可为ROV通用操控设备的研制提供参考。 展开更多
关键词 ROV 统一操控 标准信息接口 操控通用软件
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舰艇编队协同反潜仿真系统及关键技术研究 被引量:8
2
作者 顾浩 康凤举 +2 位作者 杜阳华 吴宇 曹志敏 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第24期6825-6829,共5页
针对协同反潜作战系统仿真的需求,提出了一种基于HLA的舰艇/舰载机编队协同反潜仿真系统构建方法,解决了声传播损失建模、多平台多传感器信息融合、基于Petri网的编队协同反潜指挥决策仿真、火箭助飞鱼雷全弹道建模与仿真等关键技术。... 针对协同反潜作战系统仿真的需求,提出了一种基于HLA的舰艇/舰载机编队协同反潜仿真系统构建方法,解决了声传播损失建模、多平台多传感器信息融合、基于Petri网的编队协同反潜指挥决策仿真、火箭助飞鱼雷全弹道建模与仿真等关键技术。仿真实验结果表明,所建仿真系统可扩展性强,仿真精度高,满足了典型反潜作战研究的需要,具有实用价值。 展开更多
关键词 协同反潜 声传播损失 信息融合 指挥决策 火箭助飞鱼雷
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基于调制线谱特征提取的被动声呐目标识别技术研究 被引量:14
3
作者 王菲 曾庆军 +1 位作者 黄国建 李洪瑞 《舰船科学技术》 北大核心 2002年第2期36-41,共6页
目标噪声特征提取和目标分类器设计是被动声呐目标识别系统的关键技术。本文针对被动声呐目标识别 ,首先着重研究了调制线谱特征提取方法 ,然后为了训练神经网络目标分类器 ,本文将遗传算法和BP算法相结合 ,提出了一种新的自适应遗传BP... 目标噪声特征提取和目标分类器设计是被动声呐目标识别系统的关键技术。本文针对被动声呐目标识别 ,首先着重研究了调制线谱特征提取方法 ,然后为了训练神经网络目标分类器 ,本文将遗传算法和BP算法相结合 ,提出了一种新的自适应遗传BP算法。最后 ,对海上实录的三类目标噪声进行了分类识别 ,实验结果表明本文设计的被动声呐目标识别系统具有很好的分类效果。 展开更多
关键词 被动声呐目标识别 调制线谱 特征提取 自适应遗传BP算法
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三相四桥臂并联型APF无差拍控制策略的研究 被引量:17
4
作者 张晓 李新宇 周睿 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2011年第20期78-83,共6页
以四桥臂并联型有源电力滤波器为研究对象,对三相四线制系统的谐波检测方法和有源电力滤波器的控制策略分别进行了系统的研究。采用基于瞬时无功功率理论的ip-iq谐波电流检测法来计算谐波电流指令值。详细阐述了无差拍控制的原理,对无... 以四桥臂并联型有源电力滤波器为研究对象,对三相四线制系统的谐波检测方法和有源电力滤波器的控制策略分别进行了系统的研究。采用基于瞬时无功功率理论的ip-iq谐波电流检测法来计算谐波电流指令值。详细阐述了无差拍控制的原理,对无差拍控制模型进行了理论推导,对系统实现步骤和谐波电流预测进行了研究。实验论证了该无差拍系统的可行性,总结了无差拍控制应用的优点和问题。 展开更多
关键词 有源电力滤波器 三维空间矢量调制 无差拍控制 三相四线制
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基于倾斜补偿提高多位置捷联寻北精度的研究 被引量:5
5
作者 王志乾 赵继印 +1 位作者 谢慕君 高峰端 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第2期518-520,537,共4页
在多位置捷联寻北系统中,转台调平误差引起的陀螺敏感轴倾斜会给寻北结果带来较大的系统误差。根据动力调谐陀螺的性能特点,在多位置捷联寻北原理的基础上,分析了地理坐标系和平台坐标系之间的关系,通过坐标系旋转变换,推导出转台倾斜... 在多位置捷联寻北系统中,转台调平误差引起的陀螺敏感轴倾斜会给寻北结果带来较大的系统误差。根据动力调谐陀螺的性能特点,在多位置捷联寻北原理的基础上,分析了地理坐标系和平台坐标系之间的关系,通过坐标系旋转变换,推导出转台倾斜时多位置捷联寻北的数学模型,提出了采用加速度计进行倾斜误差补偿的方法。仿真结果表明,在转台调平误差小于2'时,通过倾斜数学模型的补偿,倾斜带来的寻北系统误差小于10″。该方法能够有效提高寻北系统的测量精度。 展开更多
关键词 捷联寻北 倾斜补偿 坐标变换 仿真
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跳伞模拟器人机交互可视化功能研究 被引量:5
6
作者 韩亮 公璇 +1 位作者 王江云 杜阳华 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第8期1747-1752,共6页
跳伞模拟器整体系统包含一系列软件、硬件的开发,使跳伞训练人员通过头盔显示系统、模拟操作装备达到跳伞训练的目的,结合系统建模、运动解算、视景开发以及专家知识库评估,构成一套完整的跳伞模拟训练装备。主要介绍了跳伞模拟器人机... 跳伞模拟器整体系统包含一系列软件、硬件的开发,使跳伞训练人员通过头盔显示系统、模拟操作装备达到跳伞训练的目的,结合系统建模、运动解算、视景开发以及专家知识库评估,构成一套完整的跳伞模拟训练装备。主要介绍了跳伞模拟器人机交互功能中头盔显示器的工作原理与Vega Prime视景开发的原理及流程,对于训练者的视点信息采集进行了创新性的探究。通过在Vega Prime视景开发系统中配置环境特效、场景控制以及碰撞检测信息驱动场景,给跳伞员呈现实时逼真的训练环境。 展开更多
关键词 跳伞模拟器 头盔显示器 人机交互 视景仿真
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基于CATIA的舰载显控台人机工程研究 被引量:17
7
作者 秦沛阳 《机械设计》 CSCD 北大核心 2017年第10期105-109,共5页
为改善海军操作员使用舰载显控台时的人机体验,利用CATIA人机工程模块对海军操作员的作业姿态进行了模拟仿真。在此基础上,结合人机工程学理论对舰载显控台进行了人机工程设计、校核和评价。结果表明:操作员的活动空间、视野与视距、操... 为改善海军操作员使用舰载显控台时的人机体验,利用CATIA人机工程模块对海军操作员的作业姿态进行了模拟仿真。在此基础上,结合人机工程学理论对舰载显控台进行了人机工程设计、校核和评价。结果表明:操作员的活动空间、视野与视距、操作范围符合国家军用标准要求,作业姿态具有一定的舒适度。CATIA可为舰载显控台设计提供详细的人体数据、直观的校核和评价方法,从而发现产品设计的缺陷与不足,改进产品设计。 展开更多
关键词 工业设计 舰载显控台 CATIA 人机工程 计算机辅助设计
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某自行高炮刚柔耦合动力学建模方法研究 被引量:6
8
作者 张鑫 张辉 +1 位作者 王宝宝 贺世豪 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2022年第5期15-23,共9页
车辆底盘作为高射炮的载体,射击过程需要实时获取车体姿态信息,以进行火控解算实时修正,提高毁伤概率,研究射击过程中车体姿态变化可显著提高射击精度。以某自行高炮为研究对象,在简化模型的基础上,应用多体动力学理论,采用牛顿欧拉方... 车辆底盘作为高射炮的载体,射击过程需要实时获取车体姿态信息,以进行火控解算实时修正,提高毁伤概率,研究射击过程中车体姿态变化可显著提高射击精度。以某自行高炮为研究对象,在简化模型的基础上,应用多体动力学理论,采用牛顿欧拉方程对模型中的刚体构件进行受力分析,得到单个构件的动力学方程,应用有限元法得到柔性车架的刚度信息和质量信息,并构造相应的柔体动力学方程组。采用直接刚度法消除方程组中的约束反力项,得到全炮刚柔耦合模型的动力学方程组。采用振型叠加法实现方程组解耦,求解大型二阶微分方程组,得到某自行高炮射击状态下的动力学响应。针对某典型工况,利用ABAQUS有限元软件进行了建模方法和解算方法的可行性验证。采用该刚柔耦合动力学建模方法,可实现射击过程中车体姿态快速求解,为解决复杂多体系统动力学响应快速求解问题探索了一种新方法,对自行高炮射击精度的改善具有一定工程价值。 展开更多
关键词 刚柔耦合 直接刚度法 振型叠加法 动力学方程组 有限单元法
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自适应鲁棒滤波在机动目标跟踪中的应用研究 被引量:2
9
作者 雷振达 马春草 《现代防御技术》 北大核心 2016年第1期156-160,共5页
随着技术的发展,反舰导弹飞行速度快,机动性强,留给舰艇的反应时间短,因此对跟踪滤波算法要求较高。引入具有实时应用的自适应H_∞滤波器,比较标准卡尔曼滤波而言,这种滤波器对不确定情况有更好的滤波性能。将这种滤波器应用到跟踪算法... 随着技术的发展,反舰导弹飞行速度快,机动性强,留给舰艇的反应时间短,因此对跟踪滤波算法要求较高。引入具有实时应用的自适应H_∞滤波器,比较标准卡尔曼滤波而言,这种滤波器对不确定情况有更好的滤波性能。将这种滤波器应用到跟踪算法中,可以对模型不确定性取得良好的滤波效果。仿真结果表明,在高速高机动反舰导弹目标高机动情况下跟踪,该实时滤波算法是有效的。 展开更多
关键词 H∞滤波 不确定性 自适应性 鲁棒性 反舰导弹 机动
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基于SBR算法的海面舰船尾迹SAR成像与GPU加速技术
10
作者 贾浩文 王思凡 +3 位作者 吴扬 徐若锋 李洪梅 赵雷 《电波科学学报》 北大核心 2025年第3期464-472,共9页
针对电大尺寸场景的电磁散射计算与合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)成像模拟问题,基于Kelvin船行波和积分区域变换法实现了海面直行与转向舰船尾迹的几何建模,并通过弹跳射线(shooting and bouncing ray,SBR)算法求解了所... 针对电大尺寸场景的电磁散射计算与合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)成像模拟问题,基于Kelvin船行波和积分区域变换法实现了海面直行与转向舰船尾迹的几何建模,并通过弹跳射线(shooting and bouncing ray,SBR)算法求解了所建模型电磁散射特性。在此基础上,通过距离频域相干叠加法将SBR算法电磁散射计算与SAR频域回波信号模型结合,实现了GPU多核并行加速的后向投影(back projection,BP)成像算法,并对回波信号进行了聚焦处理,得到了不同极化条件下海面舰船尾迹SAR图像,实现了电大尺寸复杂场景SAR图像的快速生成,运算时间相较单CPU多核并行的BP算法有较大提升,加速比达到了431.4。且生成的SAR图像能够清晰地呈现尾迹轮廓以及海面风向纹理等细节信息,具备较好的图像质量,充分体现出SBR多次散射对SAR图像质量的贡献。研究结果可为海面舰船尾迹智能识别探测等应用提供理论支撑。 展开更多
关键词 海面舰船尾迹 弹跳射线(SBR)算法 合成孔径雷达(SAR)成像 后向投影(BP)
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小口径舰炮转管修正弹道数学模型研究 被引量:5
11
作者 张保山 陈群斋 李敏 《舰船科学技术》 北大核心 2008年第3期152-154,共3页
以弹丸外弹道微分方程为基础建立了小口径舰炮转管修正数学模型,并从机理上对弹丸出膛时的牵连运动速度进行了分析。考虑不同坐标系中的坐标变换,将火炮转管修正作为微分方程的初值,有效地解决了小口径舰炮的转管计算修正问题。对某小... 以弹丸外弹道微分方程为基础建立了小口径舰炮转管修正数学模型,并从机理上对弹丸出膛时的牵连运动速度进行了分析。考虑不同坐标系中的坐标变换,将火炮转管修正作为微分方程的初值,有效地解决了小口径舰炮的转管计算修正问题。对某小口径舰炮转管修正射表进行了比较,计算结果表明该数学模型的正确性。 展开更多
关键词 外弹道微分方程组 舰炮转管修正 地面直角坐标系 炮管直角坐标系 坐标变换
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面向船舶制造的统一数据库集成平台应用研究 被引量:14
12
作者 卞德志 胡昌平 +3 位作者 杨哲 王梦 单文金 宋飞飞 《舰船科学技术》 北大核心 2020年第13期134-138,共5页
本文研究了国内大中型船舶制造企业异构数据库的集成现状,并根据船舶制造企业异构数据库的集成需求及企业"信息孤岛"现象,设计了面向船舶制造的统一数据库集成平台。为提高异构数据库的集成效率,采用基于元数据的模式集成技... 本文研究了国内大中型船舶制造企业异构数据库的集成现状,并根据船舶制造企业异构数据库的集成需求及企业"信息孤岛"现象,设计了面向船舶制造的统一数据库集成平台。为提高异构数据库的集成效率,采用基于元数据的模式集成技术解决了数据集成中的结构差异与语义差异的问题。通过集成国内某大型船舶制造企业管件加工车间的ERP,PDM,MES,DNC,QMS,WMS,BCS等系统的数据库,实现了各异构业务数据库的快速联通,验证了该平台数据集成的有效性和先进性,为其他船舶制造企业异构数据的集成提供有效解决方案。 展开更多
关键词 船舶制造 异构数据库 信息孤岛 统一数据库集成平台 模式集成
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基于Leap Motion和S曲线的飞行机器人机械臂控制研究 被引量:3
13
作者 包军 仓宇 +1 位作者 邓经枢 童明波 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2018年第11期3347-3350,共4页
针对带有多自由度机械臂的飞行机器人,提出基于Leap Motion的控制方法以实现机械臂跟随人体手掌位置姿态运动的功能。采用DH方法建立了机械臂数学模型,给出了将Leap Motion获取的人手运动映射到机械臂末端的推导过程。利用7段S型曲线调... 针对带有多自由度机械臂的飞行机器人,提出基于Leap Motion的控制方法以实现机械臂跟随人体手掌位置姿态运动的功能。采用DH方法建立了机械臂数学模型,给出了将Leap Motion获取的人手运动映射到机械臂末端的推导过程。利用7段S型曲线调速方法近似实现舵机角加速度连续没有突变,减轻了舵机快速响应给飞行器带来的冲击问题。设计制作了实物样机对控制方法的可实现性进行验证测试,在飞行测试中成功地利用Leap Motion控制远端的机械臂抓取到地面目标。 展开更多
关键词 飞行机器人 机械臂 LeapMotion 手势控制 S曲线
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木塑复合材料挤出技术研究 被引量:9
14
作者 施桢蓉 张中元 陈方 《工程塑料应用》 CAS CSCD 北大核心 2007年第8期29-32,共4页
在传统聚氯乙烯(PVC)异型材配方、挤出工艺和模具设计的基础上,对生产木粉填充PVC复合材料的挤出技术进行了研究,归纳出适合木塑复合材料的合理配方和工艺条件;提出了新的口模和干湿定型装置的设计参数,并利用Flow2000软件对口模方案进... 在传统聚氯乙烯(PVC)异型材配方、挤出工艺和模具设计的基础上,对生产木粉填充PVC复合材料的挤出技术进行了研究,归纳出适合木塑复合材料的合理配方和工艺条件;提出了新的口模和干湿定型装置的设计参数,并利用Flow2000软件对口模方案进行分析。 展开更多
关键词 木塑复合材料 挤出技术 配方 模具
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基于试验加速度的某自行高炮动力学模型参数修正研究 被引量:2
15
作者 李徽 张鑫 贺世豪 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2023年第1期56-64,共9页
以某自行高炮为研究对象,建立刚柔耦合动力学模型,针对模型与实际高炮系统之间存在差异问题,开展动力学模型参数修正研究。通过开展射击试验,采集车体动力学响应,分析模型误差来源,以4个千斤顶的刚度系数为优化变量,依据试验数据,采用... 以某自行高炮为研究对象,建立刚柔耦合动力学模型,针对模型与实际高炮系统之间存在差异问题,开展动力学模型参数修正研究。通过开展射击试验,采集车体动力学响应,分析模型误差来源,以4个千斤顶的刚度系数为优化变量,依据试验数据,采用多目标遗传算法NSGA-Ⅱ对数学模型进行修正。为提高车体姿态实时预测精度,考虑到模型中后坐力参数与真实数据存在误差,在模型参数修正的基础上,为了减小每发射击后坐力给定误差,构建后坐力综合影响系数,在刚柔耦合模型求解车体姿态及射击车体振动响应采集的工作基础上,制定后坐力实时修正方案,采用粒子群算法PSO对每发射击的后坐力进行实时修正,并在车体姿态实时预测总体方案的基础上进行了系统的软硬件开发。结果表明,经过第1次修正后的车体在3个方向的第一阶频率幅值平均误差减小了46.2%,通过后坐力实时修正使得后坐力综合影响系数误差控制在1%以内,有效提高了自行高炮车体姿态预测精度,为自行高炮动力学模型参数修正提供了一种新思路。 展开更多
关键词 刚柔耦合模型 多目标优化 车体姿态 实时修正 粒子群算法
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基于TECS/H_∞的无人机自动着舰技术研究 被引量:1
16
作者 刘强 袁锁中 《航空兵器》 2010年第4期10-15,共6页
针对无人机自动着舰,运用总能量控制(TECS)的思想建立了无人机自动着舰系统,设计了H∞输出反馈控制器,H∞控制综合设计采用包括增量线性化动力学模型、反馈控制器和权阵系数选择的增广对象模型。为了实现对移动目标的跟踪,引入了一种新... 针对无人机自动着舰,运用总能量控制(TECS)的思想建立了无人机自动着舰系统,设计了H∞输出反馈控制器,H∞控制综合设计采用包括增量线性化动力学模型、反馈控制器和权阵系数选择的增广对象模型。为了实现对移动目标的跟踪,引入了一种新的着舰导引控制算法。通过对所设计的"先锋"无人机自动着舰导引系统仿真表明,该设计能满足着舰要求,能有效地抑制风干扰的影响,具有良好的鲁棒性能。 展开更多
关键词 无人机 撞网回收 自动着舰 H∞控制 TECS
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国外水下无人装备研究现状及发展趋势 被引量:32
17
作者 冯景祥 姚尧 +1 位作者 潘峰 张晓霜 《舰船科学技术》 北大核心 2021年第23期1-8,共8页
复杂的水文和海洋环境决定了水下是难以掌控的作战空间,也是世界军事强国竞相争夺的重要战略领域。随着新型水下作战概念的深化和水下无人技术的发展,水下无人装备在军、民、科研等方面迅速发展。为继续保持水下优势,美海军积极推进水... 复杂的水文和海洋环境决定了水下是难以掌控的作战空间,也是世界军事强国竞相争夺的重要战略领域。随着新型水下作战概念的深化和水下无人技术的发展,水下无人装备在军、民、科研等方面迅速发展。为继续保持水下优势,美海军积极推进水下无人航行器军用化、体系化发展,加速全球水下监听、监视系统构建、加强战略前沿水下预置装备部署。本文综述国外在UUV、水下预置装备、水下监听网络等水下无人装备方面的发展规划,分析国外研究进展并总结发展趋势,为我国开展水下无人装备研究提供借鉴。 展开更多
关键词 水下无人装备 水下无人航行器 水下预置装备 水下监听网
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基于数字孪生的船舶管加工数字化车间研究 被引量:12
18
作者 徐鹏 陈卫彬 +2 位作者 廖良闯 张政 封雨生 《舰船科学技术》 北大核心 2019年第15期139-144,共6页
数字孪生是实现物理车间与虚拟车间交互融合的有效技术手段,被国内外相关学术界和企业高度关注,但目前的研究尚处于理论研究阶段,研究成果相对较少且缺乏整体解决方案。本文分析传统车间管控系统架构存在的不足,提出基于数字孪生的数字... 数字孪生是实现物理车间与虚拟车间交互融合的有效技术手段,被国内外相关学术界和企业高度关注,但目前的研究尚处于理论研究阶段,研究成果相对较少且缺乏整体解决方案。本文分析传统车间管控系统架构存在的不足,提出基于数字孪生的数字化车间运行新流程。基于B/S架构进行数字孪生系统设计,并给出与业务系统进行数据及接口集成的方法。利用数据采集网关技术,将现场设备数据进行实时采集、分类、清理及上传,实现基于现场实时驱动的虚拟车间运行。从产品、生产线、过程信息3个方面构建基于数字孪生的车间信息模型。最后,基于武昌造船集团有限公司的全自动化直管柔性加工生产线实现了数字孪生车间系统。 展开更多
关键词 数字孪生 管加工 数字化车间 车间信息模型
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基于全域作战云的联合作战指挥控制研究 被引量:5
19
作者 闫仲秋 杨良兴 +1 位作者 程飞 范文超 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2022年第12期103-108,共6页
云计算历经十几年的发展并在军事领域逐步推广应用,已成为重构联合作战指挥控制体系的重要途径。介绍了美军作战云的起源和发展,提出了一种面向陆、海、空、天、潜、电磁、网络等作战空间的全域作战云架构,总结了全域作战云在指挥控制... 云计算历经十几年的发展并在军事领域逐步推广应用,已成为重构联合作战指挥控制体系的重要途径。介绍了美军作战云的起源和发展,提出了一种面向陆、海、空、天、潜、电磁、网络等作战空间的全域作战云架构,总结了全域作战云在指挥控制关系重组、数据分发和信息共享、以及指挥控制系统快速迭代等方面的应用,并分析了全域作战云当前所面临的关键技术问题和拟解决思路,为后续更深入和广泛的研究提供了思路。 展开更多
关键词 云计算 联合作战 指挥控制 信息共享
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基于数字工程的武器装备发展研究 被引量:4
20
作者 闫仲秋 陈义平 +1 位作者 邵奇 程飞 《兵工自动化》 2023年第5期92-96,共5页
针对军工行业发展面临管理方式复杂、数字化设计能力不足、能力与需求不匹配以及装备维护保障困难等问题,从数字工程推进机制、数字化能力需求分析、数字工程建设标准等方面开展相关研究,分析国外研究现状和武器装备发展面临的主要问题... 针对军工行业发展面临管理方式复杂、数字化设计能力不足、能力与需求不匹配以及装备维护保障困难等问题,从数字工程推进机制、数字化能力需求分析、数字工程建设标准等方面开展相关研究,分析国外研究现状和武器装备发展面临的主要问题,提出武器装备应用数字工程的推进建议。结果表明,该研究对促进军工全行业的数字化转型发展具有指导意义。 展开更多
关键词 数字工程 武器装备 系统工程 装备研制
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