基于模糊神经PID控制的汽车主动悬架平顺性分析与测试 被引量：8

1

作者 田丰福 杨金玉 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2017年第5期44-47,共4页

路面的激励作用会使车辆在行驶过程中产生颠簸和振动,严重影响汽车行驶平顺性和乘坐舒适性。建立了1/4汽车主动悬架数学模型,提出一种基于模糊神经网络的控制策略。该方法利用了模糊控制鲁棒性强和神经网络控制收敛速度快的特点,对系统... 路面的激励作用会使车辆在行驶过程中产生颠簸和振动,严重影响汽车行驶平顺性和乘坐舒适性。建立了1/4汽车主动悬架数学模型,提出一种基于模糊神经网络的控制策略。该方法利用了模糊控制鲁棒性强和神经网络控制收敛速度快的特点,对系统参数进行实时在线调整;同时,以悬架动行程、车轮动载荷以及车身垂直加速度为衡量指标进行仿真分析和测试研究。结果表明,所提出的控制策略可以有效减小汽车在行驶中因路面激励作用而产生的振动,大幅改善了车辆操纵稳定性、汽车行驶平顺性及乘坐舒适性,鲁棒性强,有一定可借鉴意义。 展开更多

关键词 主动悬架 模糊神经控制 PID控制 测试

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数控快速点磨工艺及在一汽-大众的应用 被引量：10

2

作者 赵长明 刘万菊 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2004年第7期67-68,共2页

论述了数控快速点磨工艺的工作原理、使用方法、特点及在一汽—大众汽车有限公司的应用情况。其在外圆磨削中的优越性对有关企业及技术人员进行相关工件的加工具有一定的借鉴和参考意义。

关键词 数控快速点磨工艺 汽车 外圆磨削 数控加工

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数控车拉工艺及在一汽-大众的应用 被引量：1

3

作者 赵长明 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2004年第5期18-18,21,共2页

文章论述了数控车拉工艺的工作原理、方法、特点及在一汽—大众汽车有限公司的应用情况 ,对有关企业及技术人员进行有关零件的加工具有一定的借鉴和参考意义。

关键词 数控车拉工艺 曲铀 刀具 切削加工 汽车发动机

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基于分层控制的汽车电液复合制动稳定性控制研究

4

作者 李梦雪 《机床与液压》 北大核心 2020年第12期85-89,130,共6页

汽车在复杂工况下紧急制动时容易发生侧滑、甩尾等问题。为提高汽车制动稳定性,设计了一种电液复合制动稳定性控制系统。该系统采用分层控制结构,上层运动控制器根据车辆的运动参数和驾驶员意图计算车辆期望状态,下层控制分配器根据协... 汽车在复杂工况下紧急制动时容易发生侧滑、甩尾等问题。为提高汽车制动稳定性,设计了一种电液复合制动稳定性控制系统。该系统采用分层控制结构,上层运动控制器根据车辆的运动参数和驾驶员意图计算车辆期望状态,下层控制分配器根据协同控制决策模块实现制动压力及横摆力矩的分配,对车辆进行制动稳定性调节。同时,利用Simulink与Carsim联合仿真平台进行仿真实验。结果表明:所提出的分层控制策略在保证车辆制动效能的基础上,能有效地改善车辆制动时的方向稳定性,控制精度高,鲁棒性好。 展开更多

关键词 电液复合制动 稳定性 分层控制 联合仿真

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基于CMAC-PID的汽车主动悬架控制策略研究 被引量：5

5

作者 徐广琳 刘雅荣 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2019年第10期54-60,共7页

为研究车辆在行驶过程中的运动姿态,建立了7自由度整车主动悬架模型,并对其进行动力学分析。针对悬架系统非线性、强耦合性的问题,利用小脑模型神经网络(CMAC)学习速率高、抗干扰能力强等特点,提出一种基于CMAC-PID的主动悬架控制方法,... 为研究车辆在行驶过程中的运动姿态,建立了7自由度整车主动悬架模型,并对其进行动力学分析。针对悬架系统非线性、强耦合性的问题,利用小脑模型神经网络(CMAC)学习速率高、抗干扰能力强等特点,提出一种基于CMAC-PID的主动悬架控制方法,从而实现系统参数的实时在线调整。同时,以车身垂向、俯仰、侧倾等相关参数为性能指标进行仿真和实验研究。结果表明:所建立的模型可真实体现悬架系统的全面运动过程,所提出的控制策略能有效减弱车身因路面激励而产生的振动;车身垂直方向位移、车身垂向加速度、悬架平均动行程和车轮平均动位移分别减少了33.78%、22.58%、16.83%、25.71%,车身平均俯仰角位移和车身平均侧倾角位移分别减小了29.77%、26.67%,大幅改善了汽车操纵稳定性、行驶平顺性及乘坐舒适性。 展开更多

关键词 主动悬架 小脑模型关节控制器 CMAC-PID 仿真

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打造适应企业需要的职业教育精益模式 被引量：1

6

作者 魏崴 《职业技术教育》 北大核心 2002年第18期42-45,共4页

职业教育要真正在企业的经营动作中发挥作用,就必须想方设法融入企业,成为整个企业经营价值链中的组成部分。

关键词 中国 企业培训 职业技术教育

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载货汽车左/右前扶手下加强板冲压工艺制定及CAE分析

7

作者 夏晓峰 苏传义 《汽车技术》 北大核心 2005年第7期33-35,共3页

介绍了某载货汽车左/右前扶手下加强板冲压工艺设计过程,利用Autoform分析软件对板料成形过程进行了有限元模拟分析。通过分析检验了设计者所进行的冲压工艺分析及设计的合理性和准确性,解决了凭经验进行冲压工艺分析和设计时由于冲压... 介绍了某载货汽车左/右前扶手下加强板冲压工艺设计过程,利用Autoform分析软件对板料成形过程进行了有限元模拟分析。通过分析检验了设计者所进行的冲压工艺分析及设计的合理性和准确性,解决了凭经验进行冲压工艺分析和设计时由于冲压工艺制定不合理所造成的产品质量问题。 展开更多

关键词 载货汽车 加强板 冲压工艺 有限元

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基于并行学习鲁棒自适应的行驶车辆特性参数估计方法研究 被引量：1

8

作者 汪月英 梁峰 《计算机应用与软件》 北大核心 2022年第2期75-80,共6页

针对车辆行驶过程中的特性参数估计问题,基于并行学习思想提出一种鲁棒自适应参数估计方法。通过低通滤波技术,设计一组系统状态和响应函数的一阶滤波变量。结合并行学习,构建特性参数估计的回归向量,并基于参数估计误差向量,设计鲁棒... 针对车辆行驶过程中的特性参数估计问题,基于并行学习思想提出一种鲁棒自适应参数估计方法。通过低通滤波技术,设计一组系统状态和响应函数的一阶滤波变量。结合并行学习,构建特性参数估计的回归向量,并基于参数估计误差向量,设计鲁棒自适应参数更新律。以某型车辆为例,对该方法的有效性进行仿真验证。仿真结果表明,在无/有扰动情形下,该方法均能对车辆质量、粘性摩擦系数、轮胎滚动摩擦系数和空气阻力系数实现良好估计,且能在3 s内实现估计参数的有效收敛,与传统RLS方法相比具有收敛速度快、误差小的特点。 展开更多

关键词 行驶车辆 特性参数 参数估计 并行学习

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轿车发动机曲轴加工中的新工艺新技术 被引量：3

9

作者 赵长明 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2005年第9期38-39,共2页

论述了国内轿车发动机曲轴加工中采用的一些新工艺、新技术,对相关企业及技术人员进行技术引进和有关零件的加工具有重要的借鉴和参考意义。

关键词 钻质量中心孔 数控车拉工艺 枪钻工艺

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数控实训教学方法及创新能力的培养 被引量：6

10

作者 张敏 《职业技术教育》 2005年第32期84-85,共2页

数控实训教学是机械类专业重要的实践环节,综合灵活地运用启发式、关联式、讨论式等教学方法,并辅以艺术性的表达,可提高实训教学效果。同时,按照因材施教原则增添设计性的实习内容,用最先进的技术知识激发学生的学习热情,对于培养学生... 数控实训教学是机械类专业重要的实践环节,综合灵活地运用启发式、关联式、讨论式等教学方法,并辅以艺术性的表达,可提高实训教学效果。同时,按照因材施教原则增添设计性的实习内容,用最先进的技术知识激发学生的学习热情,对于培养学生的创新意识和创新能力具有重要作用。 展开更多

关键词 教学方法 创新能力 综合素质 机械类专业 实训教学 启发式教学 职业教育 数控技术应用专业

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高精度容栅式电子卡规

11

作者 赵忠兴 王燕 唐大春 《制造技术与机床》 北大核心 2013年第1期153-154,共2页

针对容栅式电子卡规分辨率较低、电感式电子卡规功能单一且装配调试难度大的缺点,开发了一种高分辨率容栅式电子卡规。介绍了这种卡规的结构和原理,为在线检测提供了一种新的选择。

关键词 容栅式 电感式 发光二极管 液晶显示

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发动机缸盖有加工毛刺原因分析及解决 被引量：2

12

作者 徐恒斌 王爽 《制造技术与机床》 北大核心 2020年第12期135-137,共3页

发动机缸盖在加工制造完成后,有些位置会出现毛刺,这些位置的毛刺目前需要在目视检验时人工去除,导致工时增加,生产成本提高。针对这一问题产生的原因进行分析,并提出了切实可行的改进措施消除加工毛刺,减少工时,节约成本,对同类企业解... 发动机缸盖在加工制造完成后,有些位置会出现毛刺,这些位置的毛刺目前需要在目视检验时人工去除,导致工时增加,生产成本提高。针对这一问题产生的原因进行分析,并提出了切实可行的改进措施消除加工毛刺,减少工时,节约成本,对同类企业解决相同问题具有一定的借鉴意义。 展开更多

关键词 发动机缸盖 加工毛刺 原因分析

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弯柄螺母丝锥的改进设计 被引量：1

13

作者 李绍红 李文革 《工具技术》 北大核心 2004年第12期52-53,共2页

关键词 丝锥 螺母 攻丝扭矩 内螺纹 小直径 焊接质量 焊接技术 改进设计 标准件 磨损

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自动驾驶车辆行进参数有限时间估计方法研究 被引量：1

14

作者 郭其涛 《机械设计与制造》 北大核心 2021年第5期107-110,114,共5页

依靠车辆自动驾驶系统快速与高效的环境感知能力,可有效减少人为操控失误、降低交通事故发生率。针对自动驾驶车辆在车体和路况信息等参数估计过程中存在的时间延迟、误差较大的问题,提出一种考虑有限时间的自动驾驶车辆行进参数估计方... 依靠车辆自动驾驶系统快速与高效的环境感知能力,可有效减少人为操控失误、降低交通事故发生率。针对自动驾驶车辆在车体和路况信息等参数估计过程中存在的时间延迟、误差较大的问题,提出一种考虑有限时间的自动驾驶车辆行进参数估计方法。首先通过构建辨识参数的仿射参数模型,推导了参数估计误差向量,并基于有限时间收敛理论设计了自适应参数更新律。同时,采用并行学习技术,对参数收敛过程的持续激励条件进行优化,从而简化估计过程,以期降低系统运行成本和响应时间。最后,利用所设计的车辆参数估计方法对车辆参数、路面状况等指标进行仿真验证。仿真结果表明,较之现有方法,所提方法能够实现快速地参数收敛,且收敛结果稳定、准确可靠。 展开更多

关键词 自动驾驶车辆 参数估计 低通滤波 并行学习

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飞轮螺栓拧紧机力矩超差问题分析 被引量：1

15

作者 李绍红 《制造技术与机床》 北大核心 2013年第2期96-97,共2页

对轿车发动机主装配线飞轮螺栓拧紧机力矩超差原因进行分析并排除故障。

关键词 飞轮螺栓拧紧机 力矩 超差

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LONENZ插齿机故障诊断与维修 被引量：1

16

作者 李绍红 《制造技术与机床》 北大核心 2013年第7期135-136,共2页

对LONENZ插齿机刀轴蜗轮副硏死的原因进行了详尽的分析,并阐述了解决的方案。

关键词 插齿机 刀轴蜗轮副研死

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滚刀和插齿刀切削过程的模拟

17

作者 李绍红 李文革 《工具技术》 北大核心 2004年第10期50-52,共3页

针对滚刀、插齿刀齿形及凸角齿形部分设计存在的问题 ,否定了原有传统理论认为的刀具切削刃交点在齿轮相应啮合线上只有一个对应点的论点 ,提出了新的设计理论。通过对切削加工中主要运动的研究 。

关键词 插齿刀 滚刀 切削过程 切削加工 切削刃 刀具 齿形 啮合线 齿轮 设计理论

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前轴拳部加工用铣刀的改进

18

作者 李绍红 李文革 《工具技术》 北大核心 2005年第1期77-78,共2页

关键词 45钢 铣刀 硬度 锻件 毛坯 悬臂 强度 前轴 零件 尺寸

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轿车发动机连杆颈MARPOSS量仪测量异常分析

19

作者 李绍红 《工具技术》 2013年第4期76-76,共1页

用MARPOSS量仪测量轿车发动机连杆颈，频繁出现标定值变化，最大值达到4μm，标定误差超过上限1．8μm、在标定后进行测量，工作一段时间后测量精度出现较大误差，

关键词 轿车发动机 测量精度 连杆颈 量仪 异常 标定误差 标定值 最大值

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底盘后桥壳加工中的刀夹改造

20

作者 战淑红 《工具技术》 2009年第2期108-109,共2页

关键词 加工生产线 工艺改造 后桥壳 刀夹 底盘 一汽集团公司 产品质量 加工品种

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