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火星表面土壤力学性能参数研究
被引量：
10
1
作者
刘兴杰
苏波
+1 位作者
江磊
袁宝峰
《载人航天》
CSCD
2016年第4期459-465,共7页
行星表面的土壤力学特性及基于轮壤接触力学的牵引性能是星球车行走系统设计过程的重点。以车辆地面力学理论为基础,总结分析了月壤及火星土壤力学参数特点。基于模拟月壤力学参数模型建立方法,提出疏松细粒类、适中块状类、密实硬质类...
行星表面的土壤力学特性及基于轮壤接触力学的牵引性能是星球车行走系统设计过程的重点。以车辆地面力学理论为基础,总结分析了月壤及火星土壤力学参数特点。基于模拟月壤力学参数模型建立方法,提出疏松细粒类、适中块状类、密实硬质类三种类型的模拟火星土壤力学参数模型,涵盖火星表面从低承载力到硬实地面的表层土壤类型,为模拟火星土壤制备、建立火星车轮壤力学模型、进行星球车行走系统设计及地面牵引性能试验提供技术支持。
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关键词
月球车
火星车
土壤力学参数
车辆地面力学
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职称材料
题名
火星表面土壤力学性能参数研究
被引量：
10
1
作者
刘兴杰
苏波
江磊
袁宝峰
机构
中国北方车辆研究所
北京
交通大学
北京
空间
飞行器总体设计部
空间智能机器人系统技术与应用北京市重点试验室
出处
《载人航天》
CSCD
2016年第4期459-465,共7页
基金
载人航天预先研究项目(030102)
文摘
行星表面的土壤力学特性及基于轮壤接触力学的牵引性能是星球车行走系统设计过程的重点。以车辆地面力学理论为基础,总结分析了月壤及火星土壤力学参数特点。基于模拟月壤力学参数模型建立方法,提出疏松细粒类、适中块状类、密实硬质类三种类型的模拟火星土壤力学参数模型,涵盖火星表面从低承载力到硬实地面的表层土壤类型,为模拟火星土壤制备、建立火星车轮壤力学模型、进行星球车行走系统设计及地面牵引性能试验提供技术支持。
关键词
月球车
火星车
土壤力学参数
车辆地面力学
Keywords
lunar rover
Marsrover
soil mechanical parameters
vehicle terrain mechanic
分类号
V476.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
火星表面土壤力学性能参数研究
刘兴杰
苏波
江磊
袁宝峰
《载人航天》
CSCD
2016
10
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