期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
3
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
月球和火星探测任务捕获制动控制技术方案对比
被引量:
3
1
作者
黄翔宇
李茂登
《载人航天》
CSCD
北大核心
2018年第4期464-469,共6页
地外天体捕获制动过程是实现载人月球、火星等深空天体探测任务的关键步骤之一,捕获制动控制误差影响极大,捕获效果直接决定着整个任务的成败。对国内外月球和火星天体捕获制动过程的控制技术进行了调研,对捕获制动策略进行了分析和对比...
地外天体捕获制动过程是实现载人月球、火星等深空天体探测任务的关键步骤之一,捕获制动控制误差影响极大,捕获效果直接决定着整个任务的成败。对国内外月球和火星天体捕获制动过程的控制技术进行了调研,对捕获制动策略进行了分析和对比,为我国相关探测任务的捕获制动控制系统的设计提供参考。
展开更多
关键词
捕获制动
发动机制动
气动刹车
气动捕获
在线阅读
下载PDF
职称材料
深空探测着陆过程序列图像自主导航综述
被引量:
10
2
作者
王大轶
徐超
黄翔宇
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第4期1-12,共12页
基于序列图像的自主导航作为未来深空探测地外天体精确定点着陆任务的关键技术,是目前深空探测技术的重点发展方向之一.针对未来深空探测地外天体精确着陆自主导航的需求,阐述了发展深空探测着陆过程序列图像自主导航的必要性.首先,分...
基于序列图像的自主导航作为未来深空探测地外天体精确定点着陆任务的关键技术,是目前深空探测技术的重点发展方向之一.针对未来深空探测地外天体精确着陆自主导航的需求,阐述了发展深空探测着陆过程序列图像自主导航的必要性.首先,分别从主动成像和被动成像两个方向介绍了基于序列图像的深空探测着陆过程自主导航研究现状;然后,总结并分析了基于序列图像的深空探测着陆过程自主导航涉及到的关键技术;最后,根据关键技术分析给出了基于序列图像的深空探测着陆过程自主导航研究目前存在的主要问题并对其后续发展进行了展望.
展开更多
关键词
深空探测
自主导航
序列图像
精确着陆
在线阅读
下载PDF
职称材料
封面图片说明
3
作者
王大轶
徐超
黄翔宇
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第4期31-31,共1页
第4期封面图片来自本期论文"深空探测着陆过程序列图像自主导航综述",是北京控制工程研究所设计的基于序列图像的着陆过程自主导航示意图.基于序列图像的自主导航技术是实现未来深空探测精确定点着陆任务的关键技术之一.如图中所示,...
第4期封面图片来自本期论文"深空探测着陆过程序列图像自主导航综述",是北京控制工程研究所设计的基于序列图像的着陆过程自主导航示意图.基于序列图像的自主导航技术是实现未来深空探测精确定点着陆任务的关键技术之一.如图中所示,着陆器在下降过程中利用主动或被动成像敏感器获取着陆区域地表的图像序列,
展开更多
关键词
序列图像
自主导航
着陆过程
图片说明
被动成像
特征点
着陆器
敏感器
下降过程
陆标
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
月球和火星探测任务捕获制动控制技术方案对比
被引量:
3
1
作者
黄翔宇
李茂登
机构
北京
控制
工程研究所
空间智能控制技术重点试验室
出处
《载人航天》
CSCD
北大核心
2018年第4期464-469,共6页
基金
国家自然科学基金(61673057
61503023)
文摘
地外天体捕获制动过程是实现载人月球、火星等深空天体探测任务的关键步骤之一,捕获制动控制误差影响极大,捕获效果直接决定着整个任务的成败。对国内外月球和火星天体捕获制动过程的控制技术进行了调研,对捕获制动策略进行了分析和对比,为我国相关探测任务的捕获制动控制系统的设计提供参考。
关键词
捕获制动
发动机制动
气动刹车
气动捕获
Keywords
capture and brake
thrust braking
aerobraking
aerocapture
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
深空探测着陆过程序列图像自主导航综述
被引量:
10
2
作者
王大轶
徐超
黄翔宇
机构
北京
控制
工程研究所
空间智能控制技术重点试验室
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第4期1-12,共12页
基金
国家杰出青年科学基金(61525301)
文摘
基于序列图像的自主导航作为未来深空探测地外天体精确定点着陆任务的关键技术,是目前深空探测技术的重点发展方向之一.针对未来深空探测地外天体精确着陆自主导航的需求,阐述了发展深空探测着陆过程序列图像自主导航的必要性.首先,分别从主动成像和被动成像两个方向介绍了基于序列图像的深空探测着陆过程自主导航研究现状;然后,总结并分析了基于序列图像的深空探测着陆过程自主导航涉及到的关键技术;最后,根据关键技术分析给出了基于序列图像的深空探测着陆过程自主导航研究目前存在的主要问题并对其后续发展进行了展望.
关键词
深空探测
自主导航
序列图像
精确着陆
Keywords
deep space explore
autonomous navigation
sequential images
pinpoint landing
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
封面图片说明
3
作者
王大轶
徐超
黄翔宇
机构
北京
控制
工程研究所
空间智能控制技术重点试验室
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第4期31-31,共1页
文摘
第4期封面图片来自本期论文"深空探测着陆过程序列图像自主导航综述",是北京控制工程研究所设计的基于序列图像的着陆过程自主导航示意图.基于序列图像的自主导航技术是实现未来深空探测精确定点着陆任务的关键技术之一.如图中所示,着陆器在下降过程中利用主动或被动成像敏感器获取着陆区域地表的图像序列,
关键词
序列图像
自主导航
着陆过程
图片说明
被动成像
特征点
着陆器
敏感器
下降过程
陆标
分类号
V448.224 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
月球和火星探测任务捕获制动控制技术方案对比
黄翔宇
李茂登
《载人航天》
CSCD
北大核心
2018
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
深空探测着陆过程序列图像自主导航综述
王大轶
徐超
黄翔宇
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
10
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
封面图片说明
王大轶
徐超
黄翔宇
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部