期刊文献+
共找到21篇文章
< 1 2 >
每页显示 20 50 100
一种机载惯性/光电组合导航误差修正方法 被引量:1
1
作者 周紫君 郁丰 +2 位作者 吴方 熊智 林思颖 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期779-786,794,共9页
为提升无人机在全球卫星导航系统受限甚至拒止环境下的导航精度,提出了一种机载惯性/光电组合导航误差修正方法。考虑了捷联惯性导航系统(SINS)姿态误差对光电探测系统(EODS)定位精度的影响,建立了包含SINS姿态误差的测量方程,推导了滤... 为提升无人机在全球卫星导航系统受限甚至拒止环境下的导航精度,提出了一种机载惯性/光电组合导航误差修正方法。考虑了捷联惯性导航系统(SINS)姿态误差对光电探测系统(EODS)定位精度的影响,建立了包含SINS姿态误差的测量方程,推导了滤波观测噪声与EODS测距、测角误差之间的函数关系,建立了准确的观测噪声协方差矩阵模型。仿真结果表明:相较于传统SINS/EODS组合导航算法,所提方法滤波收敛速度更快,并且有着更高的姿态和位置精度,2000 s后横滚、俯仰、航向精度分别提高47%、59%、82%,东向、北向、天向定位精度分别提高49%、44%、25%,提升了无人机在卫星信号较弱或缺失的环境下的导航能力。 展开更多
关键词 GPS拒止 光电导航 捷联惯性导航系统 组合导航 卡尔曼滤波
在线阅读 下载PDF
基于深度BP神经网络的智能信息融合技术 被引量:7
2
作者 袁英 郁丰 +1 位作者 踪华 陈阳 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第S01期89-95,共7页
为了克服利用传统滤波算法进行信息融合的缺陷,提出基于深度BP神经网络的智能信息融合思路。深度BP神经网络具有强大的学习能力和非线性映射能力,可实现对卫星轨道动力学模型的模拟,并能结合观测值对轨道参数进行修正,为非标准多传感器... 为了克服利用传统滤波算法进行信息融合的缺陷,提出基于深度BP神经网络的智能信息融合思路。深度BP神经网络具有强大的学习能力和非线性映射能力,可实现对卫星轨道动力学模型的模拟,并能结合观测值对轨道参数进行修正,为非标准多传感器信息融合问题提供智能化的解决方案。将其应用到基于星光角距的自主天文导航系统中,仿真结果表明:无需精确的模型支撑,深度BP神经网络能够代替卡尔曼滤波完成信息融合并达到相当的精度。 展开更多
关键词 深度BP神经网络 智能信息融合 扩展卡尔曼滤波 组合导航
在线阅读 下载PDF
激光通信中光学天线的隔离度研究
3
作者 马业辉 闫钧华 +1 位作者 张超 刘剑峰 《航天返回与遥感》 CSCD 北大核心 2024年第2期83-91,共9页
伴随激光通信组网和轻量化的需求以及收发一体化模式的普遍应用,实现光学天线发射和接收之间的高效隔离至关重要,为此文章对同轴天线与离轴天线的隔离度进行了研究。首先采用Code V光学设计软件分别设计了1550 nm波段的同轴天线和离轴... 伴随激光通信组网和轻量化的需求以及收发一体化模式的普遍应用,实现光学天线发射和接收之间的高效隔离至关重要,为此文章对同轴天线与离轴天线的隔离度进行了研究。首先采用Code V光学设计软件分别设计了1550 nm波段的同轴天线和离轴两反式天线,视场角为±1.5 mrad,接近衍射极限;再根据杂散光散射模型,利用分析软件进行光线追迹,模拟出隔离度;然后分别研究了在同轴天线次镜中心放置遮拦来规避开孔风险,以及在离轴天线中调整离轴量和曲率半径的方法,使同轴和离轴天线的隔离度分别提升至−69 dB和−89 dB。结果表明,上述方法均能够有效提升光学天线的隔离度。 展开更多
关键词 激光通信 光学天线 隔离度 杂散光
在线阅读 下载PDF
基于改进SBR的舰船SAR成像快速仿真计算方法
4
作者 章琪琪 张寅 +2 位作者 范君杰 夏翀翔 闫钧华 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期602-613,共12页
针对SAR(Synthetic Aperture Radar)舰船成像仿真应用中电磁散射特性计算效率低下的问题,在现有SBR(Shooting and Bouncing Rays)算法的基础上,本文提出两方面改进.一是基于叶节点空间邻域编码搜索的射线管相交面元检测算法,通过只追踪... 针对SAR(Synthetic Aperture Radar)舰船成像仿真应用中电磁散射特性计算效率低下的问题,在现有SBR(Shooting and Bouncing Rays)算法的基础上,本文提出两方面改进.一是基于叶节点空间邻域编码搜索的射线管相交面元检测算法,通过只追踪射线管中心射线并搜索叶节点空间周围潜在相交面元,在有效提升相交检测速度的同时避免遗漏相交面元;二是射线管三角剖分快速分裂算法,将射线管和相交面元投影至射线管虚拟孔径面,利用Delaunay三角剖分算法自适应地将射线管快速分裂成连续的子射线管.对典型舰船目标进行RCS(Radar Cross Section)计算及SAR成像仿真实验,结果表明,在保证计算精度的前提下,本文方法计算效率比Kd树(K-dimension tree)加速SBR方法提升14倍以上,比经典自适应射线管分裂SBR方法提升3倍以上,计算效率显著提高. 展开更多
关键词 SAR成像仿真 SAR回波仿真 舰船RCS计算 弹跳射线法 自适应射线管分裂
在线阅读 下载PDF
大时延视觉/陀螺组合定姿技术
5
作者 马浩哲 郁丰 +1 位作者 张杰 甄子涵 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第9期64-69,76,共7页
针对存在大时延问题的姿态确定系统具有实时性与精度欠佳的问题,提出一种针对单目视觉时延问题进行补偿的组合定姿算法。以气浮台为应用背景,首先,设计了组合姿态测量器件“单目视觉+MEMS陀螺仪”的姿态确定系统用以采集姿态信息;然后,... 针对存在大时延问题的姿态确定系统具有实时性与精度欠佳的问题,提出一种针对单目视觉时延问题进行补偿的组合定姿算法。以气浮台为应用背景,首先,设计了组合姿态测量器件“单目视觉+MEMS陀螺仪”的姿态确定系统用以采集姿态信息;然后,再对单目视觉大时延问题采用陀螺积分对姿态四元数进行补偿,对补偿模型建模并分析单目视觉大时延误差的主要组成;通过扩展卡尔曼滤波器(EKF)实时处理角速度、补偿后的姿态四元数信息,得到气浮台的姿态信息;最后,通过全物理仿真验证姿态确定系统设计的合理性和优势。实验结果表明,该系统设计合理,能够提供高精度的姿态信息,满足气浮台的需求。 展开更多
关键词 组合定姿 单目视觉 MEMS陀螺 大时延 气浮台 扩展卡尔曼滤波器(EKF)
在线阅读 下载PDF
抵近过程中的异面非合作目标双视线协同定位算法
6
作者 吴英浩 郁丰 刘佳鑫 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期197-204,共8页
针对接近异面非合作目标过程中的目标定位问题,提出了一种基于双视线协同仅测角的目标定位算法,并通过优化接近构型来提高目标定位的精度。提出了一种仅利用视线测量的双星协同定位方案,并设计了基于扩展卡尔曼滤波器的目标定位算法;通... 针对接近异面非合作目标过程中的目标定位问题,提出了一种基于双视线协同仅测角的目标定位算法,并通过优化接近构型来提高目标定位的精度。提出了一种仅利用视线测量的双星协同定位方案,并设计了基于扩展卡尔曼滤波器的目标定位算法;通过引入正态分布交叉算子、可变变异分布指数和模拟灾变3种方式,改进了NSGA-Ⅱ算法,并将其用于接近构型的优化;数值仿真结果表明,提出的算法克服了传统算法易陷入局部收敛和收敛速度慢的问题,且经过构型优化后,目标定位的精度得到了提高。 展开更多
关键词 仅测角 目标定位 改进NSGA-Ⅱ 构型优化
在线阅读 下载PDF
Temperature and Salinity Dual-parameter Sensing Based on Forward Brillouin Scattering in 1060-XP SMF
7
作者 LIU Pengkai ZHANG Wujun LU Yuangang 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2024年第S01期89-95,共7页
A novel temperature and salinity discriminative sensing method based on forward Brillouin scattering(FBS)in 1060-XP single-mode fiber(SMF)is proposed.The measured frequency shifts corresponding to different radial aco... A novel temperature and salinity discriminative sensing method based on forward Brillouin scattering(FBS)in 1060-XP single-mode fiber(SMF)is proposed.The measured frequency shifts corresponding to different radial acoustic modes in 1060-XP SMF show different sensitivities to temperature and salinity.Based on the new phenomenon that different radial acoustic modes have different frequency shift-temperature and frequency shift-salinity coefficients,we propose a novel method for simultaneously measuring temperature and salinity by measuring the frequency shift changes of two FBS scattering peaks.In a proof-of-concept experiment,the temperature and salinity measurement errors are 0.12℃and 0.29%,respectively.The proposed method for simultaneously measuring temperature and salinity has the potential applications such as ocean surveying,food manufacturing and pharmaceutical engineering. 展开更多
关键词 forward Brillouin scattering(FBS) optical fiber sensor salinity sensing temperature sensing
在线阅读 下载PDF
跨域拦截弹数据驱动的在线强化学习姿态控制方法
8
作者 赵琛钰 胥彪 +2 位作者 宋勋 赵启伦 李爽 《上海航天(中英文)》 CSCD 2024年第6期39-45,共7页
针对跨域拦截弹在宽速域、大空域飞行面临动力学建模较难、模型未知的问题,提出一种基于数据驱动的在线强化学习姿态控制方法。受零和博弈的启发,将干扰也当作是系统输入的一部分设计性能指标函数。实际拦截弹控制量输入的目的是最小化... 针对跨域拦截弹在宽速域、大空域飞行面临动力学建模较难、模型未知的问题,提出一种基于数据驱动的在线强化学习姿态控制方法。受零和博弈的启发,将干扰也当作是系统输入的一部分设计性能指标函数。实际拦截弹控制量输入的目的是最小化性能指标函数,提高系统性能,而干扰的作用则相反。然后,通过构建评价网络在线学习获得相应的近似解,并通过更新权值来动态地处理不确定性。与传统依赖模型的在线强化学习求解方法不同,数据驱动的强化学习方法不再需要拦截弹系统的动态模型信息,而是仅通过系统的输入输出数据来驱动网络进行权值在线学习更新。最终,通过仿真验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 跨域拦截弹 在线强化学习 数据驱动 零和博弈 不确定性
在线阅读 下载PDF
大型航天器表面巡检相对导航算法研究 被引量:2
9
作者 王润 郁丰 +1 位作者 刘方武 周士兵 《航天控制》 CSCD 北大核心 2020年第5期31-37,共7页
在空间站表面自主巡检的背景下,提出了一种大型航天器表面巡检的相对导航算法。将加速度计测得的巡检器本体系下的加速度与Hill方程相结合得到两航天器质心间的相对位置运动模型;由陀螺仪测得巡检器的角速度,将轨道角速度去除后推导出... 在空间站表面自主巡检的背景下,提出了一种大型航天器表面巡检的相对导航算法。将加速度计测得的巡检器本体系下的加速度与Hill方程相结合得到两航天器质心间的相对位置运动模型;由陀螺仪测得巡检器的角速度,将轨道角速度去除后推导出巡检器相对于导航系的姿态运动模型;运用深度相机测量空间站表面结构点云数据,以其配准计算后的值为观测量设计了扩展卡尔曼滤波器,估计了巡检器与空间站间的相对位置、相对姿态以及惯性测量单元的漂移误差,并分析了影响导航系统精度的主要因素。仿真结果表明:相对位置的估计精度优于0.01m,相对姿态精度优于0.03°。 展开更多
关键词 大型航天器 相对导航 深度相机 扩展卡尔曼滤波器
在线阅读 下载PDF
基于空域和频域特征的无参考图像质量评价方法 被引量:4
10
作者 张寅 吕向阳 +3 位作者 闫钧华 马越 侯平 王高飞 《电子设计工程》 2021年第23期139-146,共8页
针对无参考图像质量评价方法提取图像特征不充分的问题,提出了基于空域和频域特征的无参考图像质量评价方法(SFIQA)。对失真图像进行可操控金字塔分解;在两个尺度上提取36维空域特征,在3个尺度上提取6维频域特征,融合这两种特征构建42... 针对无参考图像质量评价方法提取图像特征不充分的问题,提出了基于空域和频域特征的无参考图像质量评价方法(SFIQA)。对失真图像进行可操控金字塔分解;在两个尺度上提取36维空域特征,在3个尺度上提取6维频域特征,融合这两种特征构建42维的图像特征;将图像特征输入到支持向量机中进行训练评分,得到失真图像的评分。将文中方法与其他性能良好的无参考图像质量评价方法在LIVEMD数据库和RBORSID数据库上进行了主客观一致性比较实验,实验结果表明,文中方法具有很高的主客观一致性。 展开更多
关键词 无参考图像质量评价 空域特征 频域特征 特征融合 支持向量机
在线阅读 下载PDF
多成像模式下舰船目标SAR成像仿真 被引量:3
11
作者 张寅 范君杰 +2 位作者 闫钧华 章琪琪 夏翀翔 《现代防御技术》 北大核心 2022年第2期113-120,共8页
针对典型工作模式下舰船目标SAR(synthetica perture radar)成像仿真应用,建立了条带模式、聚束模式、扫描模式下电磁信号发射与回波传输模型。基于面元法将舰船目标三维模型划分为多个三角形面元,利用弹跳射线法计算舰船目标各面元的... 针对典型工作模式下舰船目标SAR(synthetica perture radar)成像仿真应用,建立了条带模式、聚束模式、扫描模式下电磁信号发射与回波传输模型。基于面元法将舰船目标三维模型划分为多个三角形面元,利用弹跳射线法计算舰船目标各面元的一次散射和多次散射,仿真SAR回波信号。采用距离多普勒成像算法消除回波混叠,得到SAR仿真图像。最后,对舰船目标进行多成像模式、多成像角度的仿真实验,并将仿真图像和哨兵一号A星的实测图像进行对比。仿真结果表明,提出的方法能仿真较为真实的舰船目标SAR图像。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 成像仿真 舰船目标 弹跳射线法 距离多普勒 面元法
在线阅读 下载PDF
抛物非球面零位干涉检测的补偿器设计 被引量:1
12
作者 闫钧华 胡子佳 +3 位作者 朱德燕 陈阳 张寅 范君杰 《电子设计工程》 2022年第6期66-70,75,共6页
非球面因具有自由度多、像差校正能力强等优点,已作为一种更优良的面型广泛应用于航天、遥感等领域的载荷系统中。达到高精度检测要求的非球面可以在光电检测领域广泛使用,为此设计了针对口径800 mm,曲率半径1 400 mm的抛物非球面补偿... 非球面因具有自由度多、像差校正能力强等优点,已作为一种更优良的面型广泛应用于航天、遥感等领域的载荷系统中。达到高精度检测要求的非球面可以在光电检测领域广泛使用,为此设计了针对口径800 mm,曲率半径1 400 mm的抛物非球面补偿器。基于像差理论计算了补偿器初始结构,并在Zemax中采用逆向设计的方法建立初始结构。结构优化后得到了设计结果PV=0.014 8λ,RMS=0.003 6λ,相关设计结果满足PV<0.25λ,RMS<0.02λ的高精度检测要求。根据所设计的补偿器结构进行公差分析,结果表明设计的补偿器可用于实际加工。 展开更多
关键词 非球面 Offner型补偿器 高精度 公差分析
在线阅读 下载PDF
基于几何相位超表面的Ince-Gaussian矢量涡旋光场聚焦 被引量:3
13
作者 张雪妍 郁步昭 +4 位作者 王吉明 吴彤 赫崇君 刘友文 路元刚 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2022年第1期85-93,共9页
为了实现电介质超表面的聚焦功能和对光场相位的调控,采用几何相位调制原理设计微元结构及空间分布,以SiO_(2)为基底、亚波长TiO_(2)椭圆柱的六边形晶胞为基本结构,设计了一种相位突变呈抛物线梯度分布的聚焦超表面,适用于480nm~580nm... 为了实现电介质超表面的聚焦功能和对光场相位的调控,采用几何相位调制原理设计微元结构及空间分布,以SiO_(2)为基底、亚波长TiO_(2)椭圆柱的六边形晶胞为基本结构,设计了一种相位突变呈抛物线梯度分布的聚焦超表面,适用于480nm~580nm波段。基于此结构进行了理论分析和实验验证,发现该结构对线偏振光聚焦,其归一化后的半峰全宽约为428nm,而对矢量光聚焦约为258nm,获得了更出色的聚焦效果。研究了3阶和4阶Ince-Gaussian矢量光场通过该超表面后的聚焦特性,得到了聚焦场能保持入射矢量光场的基本空间结构,但中心结构信息会有损失的结果,即Ince-Gaussian矢量涡旋光场由于涡旋相位的存在,聚焦后会呈现破缺的空间结构。结果表明,超表面结构和入射光场矢量结构之间的匹配程度是影响聚焦特性的重要因素。该研究为理解复杂矢量光场的超表面聚焦机理提供了参考。 展开更多
关键词 衍射 超表面 几何相位 矢量光场 Ince-Gaussian 涡旋相位
在线阅读 下载PDF
基于聚类变异PSO优化的VSCMGs模糊平滑切换算法 被引量:1
14
作者 杨楠 郁丰 +1 位作者 马浩哲 赵航 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期93-102,共10页
针对变速控制力矩陀螺(variable speed control moment gyro,VSCMG)作为执行机构应用在敏捷遥感卫星上进行姿态机动时末端模式切换的平稳性和快速性冲突问题,在考虑框架转速误差的基础上,设计姿态误差参数作为切换指标,制定误差参数切... 针对变速控制力矩陀螺(variable speed control moment gyro,VSCMG)作为执行机构应用在敏捷遥感卫星上进行姿态机动时末端模式切换的平稳性和快速性冲突问题,在考虑框架转速误差的基础上,设计姿态误差参数作为切换指标,制定误差参数切换区域内的过渡规则,将指令力矩实时分配给控制力矩陀螺(control moment gyro,CMG)和飞轮并分别求解,提出了一种控制力矩陀螺/反作用飞轮工作模式模糊平滑切换操纵律。为了使得姿态机动末端卫星姿态达到姿态稳定度和指向精度要求的时间更短,以该时间为优化指标提出聚类变异改进粒子群算法对该操纵律参数寻优,确定最佳的切换区域和切换参数,并进行了仿真验证。结果表明:改进后粒子群算法在相同的迭代次数中总是表现出比传统粒子群算法更优的适应度,具有更快的收敛速度和更高的收敛精度,参数优化后的模糊平滑切换操纵律相比于现有操纵律能够在较短时间内完成双模式的平滑切换,并在姿态机动末端更迅速地达到姿态稳定度和指向精度要求,提高了遥感卫星敏捷机动与高稳指向的控制性能,有利于高质量完成成像任务。 展开更多
关键词 敏捷遥感卫星 变速控制力矩陀螺 模糊切换 粒子群优化算法 姿态控制
在线阅读 下载PDF
采用斜装金字塔构型CMGs的敏捷遥感卫星姿态控制 被引量:1
15
作者 杨楠 郁丰 +1 位作者 栾天娇 马浩哲 《航天控制》 CSCD 北大核心 2022年第4期45-52,共8页
研究了敏捷遥感卫星侧摆过程中的姿态控制问题。针对敏捷遥感卫星需要进行大角度侧摆完成成像的姿态机动任务,采用控制力矩陀螺(CMG)作为姿态控制的执行机构,提出了一种面向侧摆机动的无显奇异斜装金字塔构型方案,设计了基于参考轨迹法... 研究了敏捷遥感卫星侧摆过程中的姿态控制问题。针对敏捷遥感卫星需要进行大角度侧摆完成成像的姿态机动任务,采用控制力矩陀螺(CMG)作为姿态控制的执行机构,提出了一种面向侧摆机动的无显奇异斜装金字塔构型方案,设计了基于参考轨迹法规划的侧摆机动控制律,结合带零运动的伪逆操纵律进行侧摆机动,消除了显奇异对侧摆机动的不利影响。最后进行了仿真验证,结果表明斜装金字塔构型方案在预设参考轨迹的约束下能够完全回避内部显奇异,实现了遥感卫星敏捷姿态机动,有利于遥感数据的高效获取。 展开更多
关键词 敏捷遥感卫星 控制力矩陀螺(CMG) 金字塔构型 奇异 姿态控制
在线阅读 下载PDF
电控矢量涡旋光的偏振测试研究
16
作者 郁步昭 王吉明 +3 位作者 刘友文 吴彤 路元刚 杨雁南 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2022年第4期454-459,共6页
为了研究电控相位延迟对矢量涡旋光偏振态的影响规律,采用半波液晶可变延迟器和液晶q波片搭建了电控矢量涡旋光的全斯托克斯偏振测试实验装置,进行了电控矢量涡旋光的斯托克斯参量传输特性的Muller矩阵分析和实验验证。通过对输入偏振... 为了研究电控相位延迟对矢量涡旋光偏振态的影响规律,采用半波液晶可变延迟器和液晶q波片搭建了电控矢量涡旋光的全斯托克斯偏振测试实验装置,进行了电控矢量涡旋光的斯托克斯参量传输特性的Muller矩阵分析和实验验证。通过对输入偏振光进行连续相位调控,获得了其通过调谐q波片后的输出光束偏振态演变规律。结果表明,电控相位延迟会改变角向和径向偏振光的局域偏振椭偏度,且随电压变化呈线性关系,同时偏振态演变会影响矢量涡旋光的输出光强。此研究对于探索电控矢量涡旋光的偏振转换有着重要的意义。 展开更多
关键词 物理光学 偏振 矢量场 斯托克斯参量 液晶可变延迟器 q波片
在线阅读 下载PDF
Influence of Refractive Index Distribution on Brillouin Gain Spectrum in GeO_(2)-Doped Optical Fibers 被引量:3
17
作者 JI Zhengyuan LU Yuangang +3 位作者 PAN Yuhang PENG Jianqin ZHANG Zelin WANG Jiming 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2021年第5期769-787,共19页
GeO_(2) is commonly used as dopant to adjust the refractive index profile(RIP)and the acoustic velocity profile(AVP)in the fiber,thereby forming different Brillouin gain spectrum(BGS)characteristics such as Brillouin ... GeO_(2) is commonly used as dopant to adjust the refractive index profile(RIP)and the acoustic velocity profile(AVP)in the fiber,thereby forming different Brillouin gain spectrum(BGS)characteristics such as Brillouin gain,acoustic mode number and peak intensity difference.When an optical fiber is used in optical fiber sensing or communication system,its BGS characteristics may play an important role in determining the performance of the system.In this paper,finite element analysis(FEA)method is used to study the influence of refractive index distribution and its corresponding AVP on the BGS in step-index,graded-index,and complex-index optical fibers.A new method has also been proposed to efficiently discriminate acoustic mode solution and obtain the new and full images of total Brillouin gain and acoustic modes number of the fiber as a function of the refractive index distribution,considering the influence of changing the refractive index difference and the geometric size simultaneously.For each type of optical fiber,the recommended parameter range is provided for optical fiber sensing and optical fiber communication.Moreover,the suitable optical fiber with close peak intensity in its multi-peak BGS is explored and achieved,which can be used in Brillouin beat spectrum detection systems to improve sensing accuracy. 展开更多
关键词 Brillouin gain spectrum optical fiber acoustic mode refractive index finite element analysis(FEA)
在线阅读 下载PDF
一种基于光流跟踪的航天器多未知地标导航方法
18
作者 郁丰 陈阳 踪华 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第6期768-776,共9页
传统的未知地标导航方法是通过对同一地标的多次观测来估计航天器的状态。相较于使用已知地标,该方法无需进行地标识别与地标库建立,但由于地标状态未知,该方法收敛速度较慢,导航精度也较差。针对上述问题,提出一种同时估计航天器位置... 传统的未知地标导航方法是通过对同一地标的多次观测来估计航天器的状态。相较于使用已知地标,该方法无需进行地标识别与地标库建立,但由于地标状态未知,该方法收敛速度较慢,导航精度也较差。针对上述问题,提出一种同时估计航天器位置、速度及地标位置的多未知地标导航方法,在模拟的遥感图像序列中,使用Lucas-Kanada稀疏光流法跟踪多个未知地标,将地标视线矢量作为观测量,利用扩展卡尔曼滤波器对航天器和地标的状态进行估计。以轨道高度300 km的卫星进行仿真验证,仿真结果表明,所提方法可实现300 s内快速收敛,滤波收敛后卫星位置和速度误差分别为402.67 m、0.481 m/s,地标位置误差为679.88 m,在提高收敛速度的基础上,获得了较高导航精度。 展开更多
关键词 未知地标 自主导航 Lucas-Kanada稀疏光流法 扩展卡尔曼滤波器
在线阅读 下载PDF
FBS Effect and Temperature Dependence in Trench-Assisted Multimode Fiber
19
作者 ZHANG Zelin LU Yuangang +2 位作者 XIE Youwen HUANG Jian ZHOU Lang 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2020年第S01期95-101,共7页
We propose the trench-assisted multimode fiber(TA-OM4)as a novel sensing fiber in forward Brillouin scattering(FBS)-based temperature sensor,due to its higher temperature sensitivity,better bending resistance and lowe... We propose the trench-assisted multimode fiber(TA-OM4)as a novel sensing fiber in forward Brillouin scattering(FBS)-based temperature sensor,due to its higher temperature sensitivity,better bending resistance and lower propagation loss,compared with the single mode fiber(SMF)and other sensing fibers.The FBS effect and acousto-optic interaction in TA-OM4 are the first time to be demonstrated and characterized at 1550 nm theoretically and experimentally.A 2.0 km long TA-OM4 is put into an oven to measure its temperature sensitivity,which can reach up to 80.3 kHz/℃,exceeding 53%of SMF(52.4 kHz/℃).The simulated and experimental results verify that the TA-OM4 may be a good candidate as the sensing fiber for the FBS-based temperature sensor. 展开更多
关键词 forward Brillouin scattering acousto-optic interaction optic-fiber sensor temperature sensitivity multimode fiber
在线阅读 下载PDF
7075铝合金的Fe^(11+)离子辐照损伤研究
20
作者 郭义盼 苏洋帆 +2 位作者 张同林 常浩刚 王溪源 《强激光与粒子束》 CAS CSCD 北大核心 2023年第10期106-111,共6页
7075铝合金因其优异的各项性能,作为结构部件,广泛应用于航天领域中。航天器空间环境中存在各种辐射粒子,这些粒子会对航天器材料产生不同程度的辐照损伤,对其可靠性构成了巨大的威胁,甚至会导致航天任务失败。通过选取不同剂量下3 MeV... 7075铝合金因其优异的各项性能,作为结构部件,广泛应用于航天领域中。航天器空间环境中存在各种辐射粒子,这些粒子会对航天器材料产生不同程度的辐照损伤,对其可靠性构成了巨大的威胁,甚至会导致航天任务失败。通过选取不同剂量下3 MeV的Fe^(11+)离子辐照7075铝合金,采用XRD、AFM和纳米压痕等测试手段对7075铝合金的辐照损伤进行了研究,分析了辐照前后7075铝合金的微观组织、表面形貌和硬度的变化。结果显示,离子辐照后的7075铝合金未形成新的相,且结构保持完整,表明其具有一定的抗辐照性能。同时,观察表面发现了由级联碰撞演化及表面缺陷扩散导致的山峰状突起,且样品表面粗糙度和突起的分布密度随剂量增加呈先增加后减小的趋势。另外,纳米压痕测试表明,辐照后样品硬度增加,且随剂量增加,硬度逐渐趋于饱和,经分析可知,样品产生辐照硬化是由于辐照缺陷阻碍了位错的滑移导致。 展开更多
关键词 7075铝合金 离子辐照 表面粗糙度 辐照硬化 缺陷
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 下一页 到第
使用帮助 返回顶部