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基于Kalman滤波器的无人机高度信息估计 被引量:6
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作者 涂卫军 盛启辉 王小梅 《南昌航空大学学报(自然科学版)》 CAS 2019年第4期101-104,共4页
无人机高度信号的品质直接影响无人机高度控制的精度。利用无人机气压高度表、GPS卫星接收机、惯导输出的高度、垂直速度和垂直加速度建立了高度测量系统状态方程与量测方程,并通过卡尔曼滤波器对各传感器输出的高度信息进行融合,最后... 无人机高度信号的品质直接影响无人机高度控制的精度。利用无人机气压高度表、GPS卫星接收机、惯导输出的高度、垂直速度和垂直加速度建立了高度测量系统状态方程与量测方程,并通过卡尔曼滤波器对各传感器输出的高度信息进行融合,最后通过仿真模型对真实高度进行了估算。仿真结果表明估算后的高度信息精度高于单一传感器的高度信息精度。该仿真结果可为无人机控制技术设计提供参考。 展开更多
关键词 无人机 信息融合 卡尔曼滤波器
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新型柔性雷达波吸收材料的制备与性能研究 被引量:1
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作者 王佳佳 黄赤 +4 位作者 刘志礼 南茜 张运湘 李雪 刘智敏 《化工新型材料》 CAS CSCD 北大核心 2021年第8期241-245,共5页
采用丁腈橡胶(NBR)与自制SiO_(2)包覆片状羰基铁粉(FCIP@SiO_(2))混合制备出吸波材料,在1-16GHz范围内,研究了不同含量吸波剂、不同厚度对材料吸波性能和力学性能的影响。结果表明:铁粉片状化有利于磁导率的提高;当吸波厚度为1.5mm,填充... 采用丁腈橡胶(NBR)与自制SiO_(2)包覆片状羰基铁粉(FCIP@SiO_(2))混合制备出吸波材料,在1-16GHz范围内,研究了不同含量吸波剂、不同厚度对材料吸波性能和力学性能的影响。结果表明:铁粉片状化有利于磁导率的提高;当吸波厚度为1.5mm,填充85%FCIP@SiO_(2)时,峰位在2.18GHz,反射率-13.58dB,在低频有较好的吸收效果。经过200℃处理24h后,贴片吸波性能无明显衰减,具有良好的力学性能与耐高温特性。 展开更多
关键词 丁腈橡胶 羰基铁粉 反射率 吸波性能
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某型飞机前襟伺服阀电流环回路仿真分析
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作者 郭丹 邹庆 +1 位作者 万民天 江建东 《教练机》 2020年第3期52-55,共4页
本文以某型电传飞机为例,利用AMESim软件和Matlab软件对前襟伺服阀电流环回路进行建模仿真,分析该回路的稳定性。
关键词 前襟驱动系统 伺服阀电流环回路 稳定裕度
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