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基于Bi-LSTM的空间站在轨事件规划
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作者 宫贺 张嘉城 +5 位作者 王功波 刘丹 马邝 郭帅 罗亚中 梁彦刚 《宇航学报》 北大核心 2025年第1期193-203,共11页
空间站在轨事件规划是支持空间站长期在轨运营并最大化效益的关键技术,其本质上是一种考虑时间和在轨多类资源约束的组合调度问题。已有研究中的代表性方法包括基于规则的启发式算法和基于群体智能的优化算法。前者效率较高,但收敛性不... 空间站在轨事件规划是支持空间站长期在轨运营并最大化效益的关键技术,其本质上是一种考虑时间和在轨多类资源约束的组合调度问题。已有研究中的代表性方法包括基于规则的启发式算法和基于群体智能的优化算法。前者效率较高,但收敛性不足;后者可获得近全局最优解,但计算成本较高。因此,提出一种基于学习的智能规划方法,构建基于Bi-LSTM的空间站在轨事件规划神经网络模型,通过网络预训练提取空间站在轨事件规划问题特征,捕捉规划对象到规划结果的映射。提出了基于A3C框架的无监督网络训练方法,在训练中嵌入了一种启发式约束化解策略指导网络收敛。经过训练的神经网络规划模型可在线快速生成事件执行方案,自主有效化解多类型约束,规划成功率超过99%。 展开更多
关键词 空间站 任务规划 深度强化学习 神经网络 组合调度
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航天器受控绕飞任务规划与自主通用软件实现 被引量:1
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作者 张赛 杨震 +1 位作者 王华 罗亚中 《载人航天》 CSCD 北大核心 2024年第1期94-103,共10页
针对日益复杂的太空安全形势和空间在轨服务需求,基于自研的自主航天任务设计工具箱研究了航天器受控绕飞轨迹设计及规划方法。假设航天器采用多脉冲机动完成受控绕飞任务,首先分析受控绕飞的任务流程,并给出进入绕飞段和快速绕飞段的... 针对日益复杂的太空安全形势和空间在轨服务需求,基于自研的自主航天任务设计工具箱研究了航天器受控绕飞轨迹设计及规划方法。假设航天器采用多脉冲机动完成受控绕飞任务,首先分析受控绕飞的任务流程,并给出进入绕飞段和快速绕飞段的轨迹设计方案;然后,针对目标航天器轨道为圆轨道和非圆轨道的情况,计算了多脉冲拱线抵近和多脉冲圆形绕飞过程中各导航点位置和所包含瞄准序列段的参数;最后,通过自主航天任务设计软件实现了受控绕飞任务的轨迹规划,对绕飞参数进行了分析。仿真结果表明:受控绕飞所需总的速度脉冲随进入绕飞段的任务时间和最大转移飞行角的增大而减小,随快速绕飞段绕飞半径、绕飞点数、绕飞周期时间比例的增加而增加。 展开更多
关键词 受控绕飞 轨道规划 任务分析 自主软件
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全程光照角约束的航天器伴飞轨道混合整数规划
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作者 方炫锟 王华 +2 位作者 陆林 霍诚祎 何俊华 《宇航学报》 北大核心 2025年第2期334-345,共12页
为满足空间目标近距离高清光学观测任务的特殊需求,提出一种考虑伴飞全程光照角度约束的脉冲机动规划方法。首先,在目标轨道坐标系下分析β角的变化规律,并建立太阳矢量的运动简化模型。其次,基于脉冲控制方式设计了伴飞航天器的伴飞相... 为满足空间目标近距离高清光学观测任务的特殊需求,提出一种考虑伴飞全程光照角度约束的脉冲机动规划方法。首先,在目标轨道坐标系下分析β角的变化规律,并建立太阳矢量的运动简化模型。其次,基于脉冲控制方式设计了伴飞航天器的伴飞相对轨道,考虑摄动影响引入名义光照角约束,并基于CW方程建立了一种伴飞相对轨道的混合整数规划模型。然后,利用差分进化算法求解燃料消耗最小的脉冲伴飞机动控制策略。数值仿真结果表明,所采用的机动规划方法可以求解出满足任意全程光照角度需求且燃料最优的机动控制方案,验证了所提方法的有效性和正确性。最后,通过大量仿真计算对伴飞全过程的总速度增量与其相关影响参数的关系进行了特性分析。 展开更多
关键词 全程光照角 CW方程 伴飞轨道 混合整数规划
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考虑轨道机动与侧摆的多星区域观测任务规划
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作者 陈渊 张进 +1 位作者 康圣 林鲲鹏 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期1613-1623,共11页
应急对地观测任务时间较短,可动用卫星数量往往较少;当需要观测的对象是区域目标时,如何充分发挥在轨卫星能力,短时间内显著提高覆盖率具有重要意义。针对多星区域观测任务,建立了综合考虑轨道机动与侧摆的规划问题模型;通过解析公式估... 应急对地观测任务时间较短,可动用卫星数量往往较少;当需要观测的对象是区域目标时,如何充分发挥在轨卫星能力,短时间内显著提高覆盖率具有重要意义。针对多星区域观测任务,建立了综合考虑轨道机动与侧摆的规划问题模型;通过解析公式估算机动速度增量范围,离散侧摆角,以精简变量搜索空间;采用近似等面积网格离散区域,进行条带计算与覆盖率评价;采用多目标遗传算法与模拟退火算法结合的两层优化方法进行求解。通过数值仿真对提出的方法进行了测试,结果表明:当初始覆盖率较低时,以小于5 m/s的平均速度增量可提升20%左右的覆盖率;当卫星数量较少时,机动对覆盖率的改善效果随卫星数量增加而不断提升;与已有研究相比,提出的方法对于单个重点区域目标提升效果较好,覆盖率可从28.64%提升到48.21%。 展开更多
关键词 对地观测 轨道机动 快速响应 区域目标 任务规划
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载人月球探测序列任务组合仿真设计与试验 被引量:1
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作者 王华 吕纪远 李海阳 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期1447-1459,共13页
针对载人月球探测序列飞行任务仿真需求,提出采用一套模型和一个仿真平台实现多个序列飞行任务的组合仿真设计。根据基于地月空间站的无人绕月飞行、地月空间站部署、载人环月飞行和载人登月飞行4类序列任务特点,抽象出通用动力学、自... 针对载人月球探测序列飞行任务仿真需求,提出采用一套模型和一个仿真平台实现多个序列飞行任务的组合仿真设计。根据基于地月空间站的无人绕月飞行、地月空间站部署、载人环月飞行和载人登月飞行4类序列任务特点,抽象出通用动力学、自由返回地月转移规划、一般地月转移规划、GNC、测控通信等通用化仿真模型,设计了dSIM仿真平台,采用分布式仿真中间件、标准化模型规范和可视化模型组合等技术,将仿真模型通过平台组合形成具备4种任务仿真功能的仿真系统。采用建立的仿真系统对载人月球探测序列飞行任务进行了仿真,仿真结果表明组合化设计思想能够适应序列飞行任务仿真。 展开更多
关键词 载人月球探测 地月空间站 分布式仿真 组合仿真 仿真试验
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复杂轨道机动规划本体元模型与软件实现
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作者 王华 周晚萌 +1 位作者 李海阳 杨震 《宇航学报》 CSCD 北大核心 2024年第11期1732-1741,共10页
针对复杂轨道机动规划与实际问题紧密耦合,建模和求解复杂的难题,提出复杂轨道机动规划本体元建模方法,设计并实现了通用软件。分析轨道机动规划特点,抽象得到任务段、停止条件、控制变量和约束组成的MSCC(Mission control segment-Stop... 针对复杂轨道机动规划与实际问题紧密耦合,建模和求解复杂的难题,提出复杂轨道机动规划本体元建模方法,设计并实现了通用软件。分析轨道机动规划特点,抽象得到任务段、停止条件、控制变量和约束组成的MSCC(Mission control segment-Stop condition-Control parameter-Constraint)元模型体系,将MSCC元模型映射到软件设计,得到通用轨道机动规划软件类层次结构,采用C++语言实现了自主软件ATK.Planning,使轨道机动规划可以采用统一的方法描述和软件求解。针对快速交会和地月自由返回转移的仿真结果表明,软件仅通过人机界面配置就可以完成复杂轨道机动规划问题求解,收敛误差小于设定值,大大降低了任务设计时间。 展开更多
关键词 轨道机动规划 本体元模型 航天任务软件 交会 自由返回轨道
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多约束多星快响巡察任务规划方法 被引量:5
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作者 彭晨远 张进 +2 位作者 严冰 周洪喜 罗亚中 《中国空间科学技术》 CSCD 北大核心 2022年第3期39-48,共10页
多星快响巡察任务是指多个目标卫星出现不明状况,巡察服务平台在短时间内进行轨道转移,携带多个子航天器对目标进行飞越巡察。对于该问题的任务规划,首先基于共面机动给出了平台调相策略并建立了满足光照和机动能力等约束的巡察窗口筛... 多星快响巡察任务是指多个目标卫星出现不明状况,巡察服务平台在短时间内进行轨道转移,携带多个子航天器对目标进行飞越巡察。对于该问题的任务规划,首先基于共面机动给出了平台调相策略并建立了满足光照和机动能力等约束的巡察窗口筛选计算模型;其次提出了一种贪婪搜索和多轮规划的方法,用于确定任务分配方案和巡察次序;最后在高精度轨道模型下验证了方法的有效性并将该方法与混合编码遗传算法进行了对比。在算例中,该方法的优化效果稍优于混合编码遗传算法,而且求解效率是后者的约227倍,表明贪婪搜索和多轮规划方法更适用该问题的高效求解。 展开更多
关键词 多约束条件 多星巡察 任务规划 贪婪搜索 遗传算法
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基于Abaqus的航天服波纹式肘关节有限元仿真平台开发 被引量:1
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作者 董长林 尚坤 +1 位作者 周仕明 李道奎 《载人航天》 CSCD 北大核心 2022年第2期168-176,共9页
为提高航天服肘关节结构设计的高效性与便捷性,开发了高度集成化的航天服波纹式肘关节有限元仿真分析平台。首先,考虑材料特性、几何尺寸以及人服接触等因素,建立了参数化的仿真模型;然后,基于改进的Preisach模型,提出了复杂运动历程中... 为提高航天服肘关节结构设计的高效性与便捷性,开发了高度集成化的航天服波纹式肘关节有限元仿真分析平台。首先,考虑材料特性、几何尺寸以及人服接触等因素,建立了参数化的仿真模型;然后,基于改进的Preisach模型,提出了复杂运动历程中关节阻力矩的预测方法;最后,通过Abaqus软件预留接口将参数化仿真模型与阻力矩预测方法进行了集成,并设计了可视化的图形界面。采用该平台对航天服波纹式肘关节进行仿真分析,得到了阻力矩-转角迟滞特性曲线,在此基础上对复杂运动历程下的阻力矩进行了预测,预测结果与仿真结果的最大误差小于5%。结果表明:该仿真平台能够有效求解关节阻力矩特性,实现阻力矩的快速预测。 展开更多
关键词 航天服波纹式肘关节 阻力矩快速预测 Abauqs二次开发 仿真平台
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空间站短期任务时间约束处理方法研究 被引量:1
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作者 郭帅 罗亚中 史兼郡 《载人航天》 CSCD 北大核心 2021年第5期610-619,共10页
针对空间站短期任务规划在处理任务相对时间约束时迭代判断次数多、计算效率低的问题,提出一套可快速准确对任务相对时间信息进行处理的方法。梳理空间站短期任务规划中任务相对时间约束的特点,建立通用的时间约束描述模型;基于模型将... 针对空间站短期任务规划在处理任务相对时间约束时迭代判断次数多、计算效率低的问题,提出一套可快速准确对任务相对时间信息进行处理的方法。梳理空间站短期任务规划中任务相对时间约束的特点,建立通用的时间约束描述模型;基于模型将具有时序关系的关联任务梳理成任务时序链,并建立根据任务时间约束类型而划分任务层级的时间约束层次网络,提出考虑任务关联重要度的冲突化解策略;设计出基于标称时间的时间冗余启发规则规划流程,使规划可以由时间确定任务向时间不确定任务层层递推,减少规划中反复搜索,提升计算效率;最后通过一个包含177个任务的规划场景验证方法的有效性。结果表明:所提算法在处理相对时间约束的规划问题时效率比已有的规划方法提高约20%。 展开更多
关键词 空间站 运营任务规划 时间约束 约束满足
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航天器轨道机动自适应逆向移动滑窗检测方法
10
作者 李泽越 杨震 +1 位作者 李海阳 罗亚中 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期45-53,共9页
以两行轨道根数为数据来源,提出采用逆向移动滑窗的自适应轨道机动检测方法。建立检测窗口的自适应配置模型以获得不同目标的检测窗口,采用交叉弧段预报思想更精确地估计机动时刻,通过逆向移动滑窗方法实现近实时机动检测。将检测结果... 以两行轨道根数为数据来源,提出采用逆向移动滑窗的自适应轨道机动检测方法。建立检测窗口的自适应配置模型以获得不同目标的检测窗口,采用交叉弧段预报思想更精确地估计机动时刻,通过逆向移动滑窗方法实现近实时机动检测。将检测结果与真实机动以及已有文献中的检测结果进行比较,结果表明:新方法能够适应不同轨道空间目标机动检测的窗口配置,且在给定仿真条件下检测成功率可以达到90%以上,机动时刻估计准确度与已有方法对比有显著的提升;仿真结果表明新方法可以应用于近实时的轨道机动检测。 展开更多
关键词 轨道机动 移动滑窗 轨道异常检测 空间态势感知
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NEPE固体推进剂的低频疲劳特性
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作者 张文沁 张大鹏 +2 位作者 雷勇军 申志彬 吴凡几 《国防科技大学学报》 北大核心 2025年第1期31-41,共11页
为研究低频疲劳加载下硝酸酯增塑聚醚(nitrate ester plasticized polyether, NEPE)固体推进剂的损伤演化过程,获得疲劳加载历史对NEPE固体推进剂拉伸力学性能的影响规律,基于电子万能试验机开展了NEPE固体推进剂低频疲劳试验和定应变... 为研究低频疲劳加载下硝酸酯增塑聚醚(nitrate ester plasticized polyether, NEPE)固体推进剂的损伤演化过程,获得疲劳加载历史对NEPE固体推进剂拉伸力学性能的影响规律,基于电子万能试验机开展了NEPE固体推进剂低频疲劳试验和定应变率单轴拉伸试验,并结合疲劳加载后试件的细观形貌图与试验曲线,进一步分析微细观结构损伤对NEPE固体推进剂宏观力学行为的作用机理。结果表明,低频疲劳载荷会使NEPE固体推进剂基体出现微裂纹,使其基体/颗粒界面出现空穴,进而产生不可忽视的应力软化行为与残余应变;疲劳加载过程中及疲劳加载后,NEPE固体推进剂宏观力学性能的衰减均与最大加载应变呈指数函数关系;低频疲劳载荷所造成的部分微观损伤可恢复,其余疲劳损伤能提升分子链取向重排能力,使材料出现疲劳强化现象。 展开更多
关键词 NEPE推进剂 低频疲劳试验 疲劳损伤演化 微细观损伤
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HTPB推进剂拉压不对称黏弹塑性本构模型
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作者 邓旷威 李海阳 申志彬 《国防科技大学学报》 北大核心 2025年第1期51-58,共8页
为了研究HTPB推进剂拉伸、压缩蠕变变化规律,设计并分别开展了1 000 s拉伸、1 000 s压缩与28 d拉伸蠕变试验;同时,引入圣维南体与拉压不对称因子,建立了考虑拉压不对称的推进剂黏弹塑性本构模型;通过拟合与分析本构方程中的参数,得到了... 为了研究HTPB推进剂拉伸、压缩蠕变变化规律,设计并分别开展了1 000 s拉伸、1 000 s压缩与28 d拉伸蠕变试验;同时,引入圣维南体与拉压不对称因子,建立了考虑拉压不对称的推进剂黏弹塑性本构模型;通过拟合与分析本构方程中的参数,得到了该方程的适用范围。结果表明:推进剂蠕变变形行为受应力水平影响较大;同一应力水平下,拉伸蠕变的黏弹性变形大小约为压缩蠕变的1.62倍;压缩屈服应力为拉伸屈服应力的3.82倍。因此,拉压不对称黏弹塑性本构模型可以较好地表征低应力水平下推进剂蠕变的响应行为。所得结论和研究方法为固体发动机结构完整性分析与贮存寿命评估提供了参考依据。 展开更多
关键词 HTPB推进剂 蠕变 拉压不对称 本构模型 黏弹塑性
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拉伸速率对HTPB推进剂并行流变框架模型的影响
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作者 周仕明 徐一航 +1 位作者 李道奎 申志彬 《国防科技大学学报》 北大核心 2025年第1期42-50,共9页
为分析四组元HTPB推进剂不同拉伸速率组合对并行流变框架模型的精度影响,基于并行流变框架建立了推进剂的非线性黏弹性本构模型;通过对不同拉伸速率实验进行组合构建了本构模型,得到相应的模型参数。将有限元模型和数值计算结果与实验... 为分析四组元HTPB推进剂不同拉伸速率组合对并行流变框架模型的精度影响,基于并行流变框架建立了推进剂的非线性黏弹性本构模型;通过对不同拉伸速率实验进行组合构建了本构模型,得到相应的模型参数。将有限元模型和数值计算结果与实验结果进行对比,将不同速率组别构建的本构模型误差进行了对比分析。结果表明当采用高速率与低速率组别相结合的方式即可精确建立本构模型,无须进行中间速率的大量实验。且高速率推进剂拉伸实验的速率可以截至3 000 mm/min,无须再增加速率。此分析为简化推进剂材料实验提供了合理建议,提高了实验效率。同时,为快速预测推进剂材料的力学性能开辟了一条有效途径。 展开更多
关键词 HTPB推进剂 并行流变框架 拉伸速率 快速预测
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预紧力变化对包带装置轴向连接刚度影响机理分析
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作者 于宝石 雷勇军 +2 位作者 江涛 李昊 张大鹏 《国防科技大学学报》 北大核心 2025年第1期113-125,共13页
为精准计算包带装置的非线性承载能力,通过包带装置各组件间力学行为的分析,提出了一种考虑预紧力变化的装置轴向连接刚度计算方法;建立了考虑结构非线性的精细化有限元模型,并通过拉伸试验验证了有限元模型的准确性。结合有限元模型修... 为精准计算包带装置的非线性承载能力,通过包带装置各组件间力学行为的分析,提出了一种考虑预紧力变化的装置轴向连接刚度计算方法;建立了考虑结构非线性的精细化有限元模型,并通过拉伸试验验证了有限元模型的准确性。结合有限元模型修正了装置连接刚度的理论计算,基于所建的有限元与理论模型,揭示了包带预紧力分布、变化及初始预紧载荷对装置强度及连接刚度的影响机理。结果表明:刚度计算理论模型可以准确计算装置的轴向连接刚度并预测连接失效载荷,具有重要的工程应用价值。 展开更多
关键词 包带装置 轴向连接刚度 刚度试验 包带预紧力
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极端低温环境下HTPB推进剂力学性能试验
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作者 孙海涛 杨庚 +2 位作者 袁杰红 申志彬 霍亮 《国防科技大学学报》 北大核心 2025年第1期23-30,共8页
为研究固体推进剂在极端低温环境下的力学性能和失效机制,采用自研的宽温-围压加载试验系统,开展了三组元端羟基聚丁二烯推进剂在不同温度、围压值以及高应变率条件下的单轴拉伸试验,并对断口形貌进行了电镜扫描观测,分析了温度、拉伸... 为研究固体推进剂在极端低温环境下的力学性能和失效机制,采用自研的宽温-围压加载试验系统,开展了三组元端羟基聚丁二烯推进剂在不同温度、围压值以及高应变率条件下的单轴拉伸试验,并对断口形貌进行了电镜扫描观测,分析了温度、拉伸速率及围压值对推进剂力学性能影响规律,探讨了推进剂在不同工况下的损伤破坏机理。结果表明:拉伸速率增大、围压值增大及温度降低时,推进剂脱湿点伸长率降低,脱湿点前移,推进剂内部发生脱湿存在围压和应变率阈值,超过该阈值时,推进剂更易发生脱湿行为。低温状态下,推进剂最大伸长率对高拉伸速率变化更为敏感,其最大抗拉强度和最大伸长率均随着围压值的增大而呈增大趋势,在-55℃、10 MPa、4 200 mm/min极端拉伸工况下最大伸长率为28.8%,仍具有良好的力学性能。该推进剂破坏形式随着温度的降低和拉伸速率的提高,表现为脱湿损伤、基体断裂和颗粒开裂三种模式综合作用。 展开更多
关键词 端羟基聚丁二烯推进剂 力学性能 极端低温 围压
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复合固体推进剂本构模型研究进展及发展趋势
16
作者 徐一航 李道奎 周仕明 《国防科技大学学报》 北大核心 2025年第1期1-22,共22页
复合固体推进剂作为固体火箭发动机的重要能量来源,其力学性能一直是工程领域所关注的重点。聚焦推进剂力学性能表征中的宏观本构模型和细观力学模型,系统梳理了两类模型的发展脉络,明确了模型之间的差异,指出了各种模型的适用条件,分... 复合固体推进剂作为固体火箭发动机的重要能量来源,其力学性能一直是工程领域所关注的重点。聚焦推进剂力学性能表征中的宏观本构模型和细观力学模型,系统梳理了两类模型的发展脉络,明确了模型之间的差异,指出了各种模型的适用条件,分析了现阶段宏、细观力学模型在推进剂力学性能表征中的困难和挑战。以跨尺度力学模型为代表的力学模型的提出,将助力推进剂力学性能表征问题的解决。未来推进剂力学表征建模中的关键是复杂条件下试验研究,重点是发展高精度与高性能的多尺度数值计算方法,以及将以人工智能技术为代表的数据驱动技术融入模型创新中。 展开更多
关键词 复合固体推进剂 宏观本构模型 细观模型 黏弹性模型
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手性Kelvin点阵结构设计及抗冲击性能研究
17
作者 续凯旋 李恩奇 +1 位作者 周仕明 李道奎 《振动与冲击》 北大核心 2025年第6期74-81,共8页
手性点阵结构具有轻质化、高比刚度、高比强度等优点,同时具有较好的抗冲击性能。首先,在Kelvin单胞结构基础上基于旋转杆件手性结构的变形机理设计了手性Kelvin单胞结构;其次,通过冲击试验对比分析了手性对结构抗冲击性能的影响并对结... 手性点阵结构具有轻质化、高比刚度、高比强度等优点,同时具有较好的抗冲击性能。首先,在Kelvin单胞结构基础上基于旋转杆件手性结构的变形机理设计了手性Kelvin单胞结构;其次,通过冲击试验对比分析了手性对结构抗冲击性能的影响并对结构抗冲击性能提升的原理进行了揭示;最后,研究了拓扑结构参数对结构抗冲击特性的影响。结果表明:引入手性后结构的冲击应力峰值和平台应力指标有较大幅度提升,冲击应变能小幅度下降;手性Kelvin结构通过减小结构刚度和提高结构变形整体性的方式提升结构抗冲击性能;中心结构直径是影响结构抗冲击性能的主要因素,中等水平的中心结构直径和连接杆角度可以使手性Kelvin结构具有最好的抗冲击性能。研究拓展了三维手性点阵结构的构型范围,为手性Kelvin结构的参数化设计、力学分析以及在抗冲击方向的应用提供了参考。 展开更多
关键词 三维手性结构 点阵结构 冲击试验 冲击响应
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多因素空间近距离巡查效能评估建模
18
作者 周剑勇 侯志璞 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期225-231,共7页
空间近距离巡查可以开展对目标的近距离观测和监视,用于识别目标类型和工作状态等,对在轨服务、博弈对抗等军民领域均具有重要意义。分析了空间巡查任务的一般形式,并以近距离巡查最常用的光学观测为对象,构建了巡查观测的约束模型和相... 空间近距离巡查可以开展对目标的近距离观测和监视,用于识别目标类型和工作状态等,对在轨服务、博弈对抗等军民领域均具有重要意义。分析了空间巡查任务的一般形式,并以近距离巡查最常用的光学观测为对象,构建了巡查观测的约束模型和相对距离因素评估模型、有效观测时间评估模型、目标观测角度评估模型等多因素的观测任务效能评估模型,解决了面向巡查任务全过程的综合效能评估问题,可以更好地支撑基于评估结果的巡查策略设计和巡查轨迹优化等。基于数值算例分析和半实物仿真实验,对提出的评估模型进行了仿真验证,结果显示实际观测效果和模型评估结果一致。 展开更多
关键词 近距离巡查 效能评估模型 多因素 半实物验证
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基于匈牙利算法的多导弹阵地拦截指派规划 被引量:7
19
作者 周洪喜 张进 +1 位作者 彭晨远 黎克波 《弹箭与制导学报》 北大核心 2021年第4期79-84,共6页
构建了多导弹阵地协同拦截多目标模型,基于拦截弹空间可达域分析得到拦截窗口,以完成任务时间最短为优化变量,利用改进的匈牙利算法进行求解,得到拦截任务指派方案。对5个阵地协同拦截5个来袭目标问题进行了应用分析。结果表明:提出的... 构建了多导弹阵地协同拦截多目标模型,基于拦截弹空间可达域分析得到拦截窗口,以完成任务时间最短为优化变量,利用改进的匈牙利算法进行求解,得到拦截任务指派方案。对5个阵地协同拦截5个来袭目标问题进行了应用分析。结果表明:提出的规划方法能够有效求解多导弹阵地拦截指派问题;采用每个阵地多次发射策略,可缩短连续发射准备时间间隔,有利于快速完成拦截任务。 展开更多
关键词 协同拦截 可达域 任务规划 任务指派 匈牙利算法
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地固系下航天器单脉冲轨道机动可达域求解算法 被引量:3
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作者 张赛 杨震 罗亚中 《力学与实践》 北大核心 2022年第6期1286-1296,共11页
航天器轨道机动可达域是空间态势的有效表征方法,对空间目标机动监测、威胁评估和碰撞预警等有重要意义。特别地,地固系下的轨道机动可达域对分析机动卫星星下点轨迹变化、静止轨道机动卫星可达区域等作用显著。现有关于可达域的研究多... 航天器轨道机动可达域是空间态势的有效表征方法,对空间目标机动监测、威胁评估和碰撞预警等有重要意义。特别地,地固系下的轨道机动可达域对分析机动卫星星下点轨迹变化、静止轨道机动卫星可达区域等作用显著。现有关于可达域的研究多针对惯性系下绝对可达域的求解,地固系下可达域的求解方法目前尚无研究。由于存在坐标系旋转引起的时间变量耦合,地固系下可达域的求解不如地心惯性系下容易。针对该问题,本文提出了一种基于可达性约束和时间约束的可达域计算方法。首先,在地惯系下通过两点边值问题的边界速度双曲线建立近心点坐标系下任意方位是否可达的可达性判据;其次,通过地固系和地惯系之间的转换关系建立地固系下任意方位可达的时间约束方程,从而建立地固系下轨道机动可达域的求解模型,将可达域包络求解问题转为可达方向矢径极值求解问题;再次,根据转移轨道面内航天器真近点角变化量推导可达方向上矢径大小方程,通过计算极值点确定地固系下航天器轨道机动可达域。通过蒙特卡洛仿真验证表明,本文所提出的地固系下航天器单脉冲轨道机动可达域求解方法正确有效。 展开更多
关键词 轨道机动 可达域 地固系 静止轨道卫星 空间态势感知
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