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题名智能无人集群系统跨域协同技术研究现状与展望
被引量：19
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作者
江碧涛
温广辉
周佳玲
郑德智
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机构
卫星信息智能处理与应用技术重点实验室
东南大学数学学院
北京理工大学前沿交叉科学研究院
空地一体新航行系统技术全国重点实验室
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出处
《中国工程科学》
CSCD
北大核心
2024年第1期117-126,共10页
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基金
中国工程院咨询项目“跨域无人系统群体智能技术体系研究”(2023-HY-15)。
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文摘
随着智能化技术和无人系统技术的快速发展,智能无人集群系统跨域协同的概念应运而生并得到了广泛关注与深入研究,智能无人集群系统跨域协同技术逐渐成为世界各国抢占无人系统技术竞争中的制高点。本文从我国智能无人集群系统跨域协同技术的发展需求出发,梳理了海空、空地以及海陆/海陆空等典型无人场景跨域协同技术的研究现状;深入分析了智能无人集群系统跨域协同技术的发展现状、技术需求以及未来的重点研究方向。最后,从总体思路、体系架构、理论创新和技术攻关4个层面,提出了推动智能无人集群系统跨域协同技术稳健与快速发展的对策建议,以期促进我国无人系统应用能力的持续提升。
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关键词
智能无人集群系统
跨域协同
协同控制
“空天地海”一体化网络
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Keywords
intelligent unmanned swarm systems
cross-domain cooperation
cooperative control
space–air–ground–sea integrated network
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分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名低空智能网联体系
被引量：5
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作者
张学军
刘法旺
张祖耀
田野
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机构
北京航空航天大学电子信息工程学院
空地一体新航行系统技术全国重点实验室
工业和信息化部装备工业发展中心
网络化协同空管技术北京市重点实验室
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出处
《北京航空航天大学学报》
北大核心
2025年第6期1793-1815,共23页
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文摘
近日,低空产业联盟对外发布《低空智能网联体系参考架构(2024版)》报告,该报告作为框架性的文件,旨在用最精确简短的内容体现低空智能网联体系的关键构成,但缺乏对体系背后隐含的科学方法、理论基础、实现途径等内容的详细描述。基于此,围绕该报告的内容,对低空智能网联体系发展现状、架构设计思路、关键技术等进行了全面的阐述,旨在对报告涉及的内容做进一步的分析和解读,为后续围绕低空智能网联体系的开发和建设工作提供科学的理论参考。
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关键词
低空智能网联体系运行概念
低空智能网联体系架构设计
低空智能网联应用服务系统
低空智能网联数据与服务支撑网络
低空智能网联机载终端与基础设施
低空智能网联体系关键技术
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Keywords
concept of operation for low-altitude intelligent interconnected system
design of low-altitude intelligent interconnected system architecture
low-altitude intelligent interconnected application service system
lowaltitude intelligent interconnected data and service support network
low-altitude intelligent interconnected airborne terminals and infrastructure
key technologies for low-altitude intelligent interconnected system
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分类号
V2
[航空宇航科学技术]
V24
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V247.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名基于命令滤波反推方法的水面无人艇容错编队跟踪控制
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作者
周艳
温广辉
郑德智
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机构
东南大学网络空间安全学院
东南大学数学学院
北京理工大学前沿交叉科学研究院
北京理工大学空地一体新航行系统技术全国重点实验室
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出处
《指挥与控制学报》
CSCD
北大核心
2024年第4期412-419,共8页
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基金
国家自然科学基金(62325304,U22B2046,62073079,61833005,62088101,U22A2009)资助。
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文摘
研究了具有模型不确定性和执行器故障的多水面无人艇系统的编队跟踪控制问题。通过在线信息交互,为跟随无人艇设计完全分布式观测器以估计期望的位置、航向和速度,并提出命令滤波反推控制协议。该控制协议实现了闭环误差系统的实用指数稳定性及多无人艇系统的编队跟踪。该控制方法的一个优点是不依赖于通信拓扑图Laplacian矩阵的谱信息,使得提出的控制协议能在完全分布式架构下实施。仿真实验验证了该控制协议的有效性。
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关键词
水面无人艇
编队跟踪
命令滤波反推
模型不确定性
执行器故障
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Keywords
unmanned surface vehicles
formation tracking
command filtered backstepping
model uncertainty
actuator fault
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分类号
E91
[军事]
V249.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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