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基于RBF神经网络的一类非线性系统反演鲁棒自适应控制
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作者 任晓军 刘瑞昌 +1 位作者 陈亚 杨智勇 《海军航空工程学院学报》 2008年第6期645-648,654,共5页
提出一种基于RBF神经网络的一类非线性系统反演鲁棒自适应控制器设计方法。使用RBF神经网络逼近系统不确定性,并和控制器与虚拟控制器中的鲁棒项一起消除不确定性的影响,由Lyapunov稳定性理论推出的RBF神经网络权值矩阵的自适应律能... 提出一种基于RBF神经网络的一类非线性系统反演鲁棒自适应控制器设计方法。使用RBF神经网络逼近系统不确定性,并和控制器与虚拟控制器中的鲁棒项一起消除不确定性的影响,由Lyapunov稳定性理论推出的RBF神经网络权值矩阵的自适应律能保证闭环系统的所有信号有界,且误差能够全局指数收敛于原点的邻域。该方法不需要系统不确定性的上界以及其任意阶导数,最后的仿真结果验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 RBF神经网络 非线性系统 不确定性 鲁棒自适应控制 反演
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不确定度在仪器准确度级别评定中的应用 被引量:5
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作者 汪溢 陆军良 +1 位作者 陈亚 奚文骏 《海军航空工程学院学报》 2009年第3期292-294,共3页
论文介绍了测量仪器特性评定的内容和基本方法,并对准确度等级的分类作了详细阐述。在此基础上,按照准确度级别分析了测量不确定度在仪器特性评定中的作用,以及在不确定度结果表示中的方法和形式。
关键词 不确定度 测量仪器 检定 准确度等级
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