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基于RBF神经网络的一类非线性系统反演鲁棒自适应控制
1
作者
任晓军
刘瑞昌
+1 位作者
陈亚
杨智勇
《海军航空工程学院学报》
2008年第6期645-648,654,共5页
提出一种基于RBF神经网络的一类非线性系统反演鲁棒自适应控制器设计方法。使用RBF神经网络逼近系统不确定性,并和控制器与虚拟控制器中的鲁棒项一起消除不确定性的影响,由Lyapunov稳定性理论推出的RBF神经网络权值矩阵的自适应律能...
提出一种基于RBF神经网络的一类非线性系统反演鲁棒自适应控制器设计方法。使用RBF神经网络逼近系统不确定性,并和控制器与虚拟控制器中的鲁棒项一起消除不确定性的影响,由Lyapunov稳定性理论推出的RBF神经网络权值矩阵的自适应律能保证闭环系统的所有信号有界,且误差能够全局指数收敛于原点的邻域。该方法不需要系统不确定性的上界以及其任意阶导数,最后的仿真结果验证了方法的有效性。
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关键词
RBF神经网络
非线性系统
不确定性
鲁棒自适应控制
反演
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职称材料
不确定度在仪器准确度级别评定中的应用
被引量:
5
2
作者
汪溢
陆军良
+1 位作者
陈亚
奚文骏
《海军航空工程学院学报》
2009年第3期292-294,共3页
论文介绍了测量仪器特性评定的内容和基本方法,并对准确度等级的分类作了详细阐述。在此基础上,按照准确度级别分析了测量不确定度在仪器特性评定中的作用,以及在不确定度结果表示中的方法和形式。
关键词
不确定度
测量仪器
检定
准确度等级
在线阅读
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职称材料
题名
基于RBF神经网络的一类非线性系统反演鲁棒自适应控制
1
作者
任晓军
刘瑞昌
陈亚
杨智勇
机构
海军
驻
航天科工集团三院
军事
代表
室
空军驻苏州地区军事代表室
海军
驻
苏锡
地区
航
空军
事
代表
室
海军航空工程学院七系
出处
《海军航空工程学院学报》
2008年第6期645-648,654,共5页
文摘
提出一种基于RBF神经网络的一类非线性系统反演鲁棒自适应控制器设计方法。使用RBF神经网络逼近系统不确定性,并和控制器与虚拟控制器中的鲁棒项一起消除不确定性的影响,由Lyapunov稳定性理论推出的RBF神经网络权值矩阵的自适应律能保证闭环系统的所有信号有界,且误差能够全局指数收敛于原点的邻域。该方法不需要系统不确定性的上界以及其任意阶导数,最后的仿真结果验证了方法的有效性。
关键词
RBF神经网络
非线性系统
不确定性
鲁棒自适应控制
反演
Keywords
RBF neural netwok
nonlinear system
uncertainty
robust adaptive control
backstepping
分类号
TP765 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
不确定度在仪器准确度级别评定中的应用
被引量:
5
2
作者
汪溢
陆军良
陈亚
奚文骏
机构
海装
驻
上海
地区
军事
代表
局
空军驻苏州地区军事代表室
海军
驻
苏锡
地区
航
空军
事
代表
室
海军航空工程学院兵器科学与技术系
出处
《海军航空工程学院学报》
2009年第3期292-294,共3页
文摘
论文介绍了测量仪器特性评定的内容和基本方法,并对准确度等级的分类作了详细阐述。在此基础上,按照准确度级别分析了测量不确定度在仪器特性评定中的作用,以及在不确定度结果表示中的方法和形式。
关键词
不确定度
测量仪器
检定
准确度等级
Keywords
uncertainty
measuring instruments
verification
accuracy class
分类号
TB971 [机械工程—测试计量技术及仪器]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于RBF神经网络的一类非线性系统反演鲁棒自适应控制
任晓军
刘瑞昌
陈亚
杨智勇
《海军航空工程学院学报》
2008
0
在线阅读
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职称材料
2
不确定度在仪器准确度级别评定中的应用
汪溢
陆军良
陈亚
奚文骏
《海军航空工程学院学报》
2009
5
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职称材料
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参考文献
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