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基于EMRP算法的多UAV协同航迹规划
被引量:
1
1
作者
张亮
鲁艺
+3 位作者
徐安
胡智先
周帅
何海波
《电光与控制》
北大核心
2011年第2期34-38,59,共6页
为解决作战环境中的多无人机协同航迹规划问题,提出一种基于层次分解策略的航迹规划方法。通过骨架化算法生成规划空间,利用基于进化计算的多航迹规划(EMRP)算法为各UAV找到K条备用航迹,实现了利用EMRP算法与数学形态学相结合解决多UAV...
为解决作战环境中的多无人机协同航迹规划问题,提出一种基于层次分解策略的航迹规划方法。通过骨架化算法生成规划空间,利用基于进化计算的多航迹规划(EMRP)算法为各UAV找到K条备用航迹,实现了利用EMRP算法与数学形态学相结合解决多UAV协同航迹规划问题,并对生成的初始航迹进行平滑处理,得到满足UAV机动要求的可行航迹。然后建立协同模型,为各无人机规划出既能满足时间协同要求,又能满足整体代价最优的可行航迹。仿真表明了该种方法的可行性。
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关键词
多无人机
航迹规划
EMRP算法
协同航迹规划
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职称材料
航空发动机点火系统改进设计
被引量:
4
2
作者
赵军
张涛
+1 位作者
粟建新
罗光明
《现代电子技术》
2013年第4期102-106,共5页
针对现有航空发动机点火系统采用一机一型,各型发动机点火系统不能互换的现状,提出了发动机点火系统技术改进方案,给出了一种通用点火系统的电路结构和快速专用化整定方法,并利用Multism软件进行了仿真,仿真结果表明,该航空发动机通用...
针对现有航空发动机点火系统采用一机一型,各型发动机点火系统不能互换的现状,提出了发动机点火系统技术改进方案,给出了一种通用点火系统的电路结构和快速专用化整定方法,并利用Multism软件进行了仿真,仿真结果表明,该航空发动机通用点火系统能够通过快速整定,满足各型发动机点火技术参数要求。该技术对于提高航空发动机备件的通用性,简化发动机的维护体系,提高战机的出勤率有重大影响。
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关键词
点火系统
电容放电
PWM
延时
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职称材料
航空发动机晶体管式点火系统火花频率稳定性研究
被引量:
6
3
作者
赵军
张涛
《现代电子技术》
2013年第11期116-118,共3页
为了提高航空发动机晶体管式点火系统火花频率的稳定性,通过电路原理分析,找出影响火花频率稳定性的因素,进而采取电压补偿和温度补偿,并做了补偿前后火花频率对比测试。在高低温及电压波动情况下,补偿后的点火系统输出的火花频率稳定...
为了提高航空发动机晶体管式点火系统火花频率的稳定性,通过电路原理分析,找出影响火花频率稳定性的因素,进而采取电压补偿和温度补偿,并做了补偿前后火花频率对比测试。在高低温及电压波动情况下,补偿后的点火系统输出的火花频率稳定性提高了50%左右。
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关键词
晶体管式点火系统
火花频率
电压补偿
温度补偿
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职称材料
航空发动机点火系统半导体电嘴端部电极间隙的设计研究
被引量:
1
4
作者
邵跃
吴恩会
+2 位作者
张涛
夏国斌
程蕾
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2017年第1期161-164,共4页
介绍了航空发动机点火系统的工作原理,通过公式推算探讨了影响半导体电嘴最小发火电压的因素;并且根据半导体电嘴端部长期所处的恶劣环境,列举了满足电嘴端部使用要求的电极材料;同时基于实际试验数据,分析了电极间隙、储能电容量及最...
介绍了航空发动机点火系统的工作原理,通过公式推算探讨了影响半导体电嘴最小发火电压的因素;并且根据半导体电嘴端部长期所处的恶劣环境,列举了满足电嘴端部使用要求的电极材料;同时基于实际试验数据,分析了电极间隙、储能电容量及最小发火电压之间的相互关系,通过非线性拟合分析,详细论述了电极间隙设计的理论计算过程,为合理选择半导体电嘴电极间隙提供了依据。
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关键词
半导体电嘴
电极材料
非线性分析
电极间隙
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职称材料
虚拟仪器在武器系统数据采集中的应用
5
作者
白修宇
王建才
+1 位作者
王卓
沈颖
《航空兵器》
2004年第5期16-19,共4页
阐述了利用虚拟仪器平台LabVIEW来进行武器系统的数据采集问题 ,较为充分地探讨了采集之前的前期处理 ,并对测量系统的信号类型和测量方式进行了分析 ,虚拟仪器是军用测试领域的一种发展趋势。
关键词
虚拟仪器
数据采集
武器系统
军用测试
测量方式
信号类型
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职称材料
某型空空导弹天线罩电性能试验分析
6
作者
白修宇
王建才
+1 位作者
高志远
沈颖
《航空兵器》
2005年第1期27-29,共3页
通过对某型空空导弹天线罩的结构设计分析, 采用变壁厚的设计方法, 较好地解决了天线电磁信号传输中的电性能问题, 并最终通过试验加以验证。
关键词
导引头
壁厚
天线罩
空空导弹
设计方法
电磁信号传输
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职称材料
题名
基于EMRP算法的多UAV协同航迹规划
被引量:
1
1
作者
张亮
鲁艺
徐安
胡智先
周帅
何海波
机构
空军
工程大学工程学院
北京市
空军驻天津地区军事代表室
中国人民解放军
出处
《电光与控制》
北大核心
2011年第2期34-38,59,共6页
基金
航空科学基金(20085196011)
文摘
为解决作战环境中的多无人机协同航迹规划问题,提出一种基于层次分解策略的航迹规划方法。通过骨架化算法生成规划空间,利用基于进化计算的多航迹规划(EMRP)算法为各UAV找到K条备用航迹,实现了利用EMRP算法与数学形态学相结合解决多UAV协同航迹规划问题,并对生成的初始航迹进行平滑处理,得到满足UAV机动要求的可行航迹。然后建立协同模型,为各无人机规划出既能满足时间协同要求,又能满足整体代价最优的可行航迹。仿真表明了该种方法的可行性。
关键词
多无人机
航迹规划
EMRP算法
协同航迹规划
Keywords
multi-UAV
path planning
EMRP algorithm
cooperative path planning
分类号
V271.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
航空发动机点火系统改进设计
被引量:
4
2
作者
赵军
张涛
粟建新
罗光明
机构
天津
航空机电有限公司
空军驻天津地区军事代表室
湘潭大学信息工程学院
出处
《现代电子技术》
2013年第4期102-106,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(11072270)
文摘
针对现有航空发动机点火系统采用一机一型,各型发动机点火系统不能互换的现状,提出了发动机点火系统技术改进方案,给出了一种通用点火系统的电路结构和快速专用化整定方法,并利用Multism软件进行了仿真,仿真结果表明,该航空发动机通用点火系统能够通过快速整定,满足各型发动机点火技术参数要求。该技术对于提高航空发动机备件的通用性,简化发动机的维护体系,提高战机的出勤率有重大影响。
关键词
点火系统
电容放电
PWM
延时
Keywords
ignition system
capacitor discharge
PWM
time delay
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
航空发动机晶体管式点火系统火花频率稳定性研究
被引量:
6
3
作者
赵军
张涛
机构
天津
航空机电有限公司
中国人民解放军
空军驻天津地区军事代表室
出处
《现代电子技术》
2013年第11期116-118,共3页
文摘
为了提高航空发动机晶体管式点火系统火花频率的稳定性,通过电路原理分析,找出影响火花频率稳定性的因素,进而采取电压补偿和温度补偿,并做了补偿前后火花频率对比测试。在高低温及电压波动情况下,补偿后的点火系统输出的火花频率稳定性提高了50%左右。
关键词
晶体管式点火系统
火花频率
电压补偿
温度补偿
Keywords
transistor ignition system
spark frequency
voltage compensation
temperature compensation
分类号
TN710.34 [电子电信—电路与系统]
V231.71 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
在线阅读
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职称材料
题名
航空发动机点火系统半导体电嘴端部电极间隙的设计研究
被引量:
1
4
作者
邵跃
吴恩会
张涛
夏国斌
程蕾
机构
天津
航空机电有限公司
空军驻天津地区军事代表室
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2017年第1期161-164,共4页
文摘
介绍了航空发动机点火系统的工作原理,通过公式推算探讨了影响半导体电嘴最小发火电压的因素;并且根据半导体电嘴端部长期所处的恶劣环境,列举了满足电嘴端部使用要求的电极材料;同时基于实际试验数据,分析了电极间隙、储能电容量及最小发火电压之间的相互关系,通过非线性拟合分析,详细论述了电极间隙设计的理论计算过程,为合理选择半导体电嘴电极间隙提供了依据。
关键词
半导体电嘴
电极材料
非线性分析
电极间隙
Keywords
semiconductor igniter
electrode materials
nonlinear analysis
electrode gap
分类号
V260.1 [航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
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职称材料
题名
虚拟仪器在武器系统数据采集中的应用
5
作者
白修宇
王建才
王卓
沈颖
机构
空军
驻
天津地区
第二
军事
代表
室
驻
中国空空导弹研究院
军事
代表
室
出处
《航空兵器》
2004年第5期16-19,共4页
文摘
阐述了利用虚拟仪器平台LabVIEW来进行武器系统的数据采集问题 ,较为充分地探讨了采集之前的前期处理 ,并对测量系统的信号类型和测量方式进行了分析 ,虚拟仪器是军用测试领域的一种发展趋势。
关键词
虚拟仪器
数据采集
武器系统
军用测试
测量方式
信号类型
分类号
TJ06 [兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]
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职称材料
题名
某型空空导弹天线罩电性能试验分析
6
作者
白修宇
王建才
高志远
沈颖
机构
空军
驻
天津地区
第二
军事
代表
室
驻
中国空空导弹研究院
军事
代表
室
出处
《航空兵器》
2005年第1期27-29,共3页
文摘
通过对某型空空导弹天线罩的结构设计分析, 采用变壁厚的设计方法, 较好地解决了天线电磁信号传输中的电性能问题, 并最终通过试验加以验证。
关键词
导引头
壁厚
天线罩
空空导弹
设计方法
电磁信号传输
Keywords
guidance nose
antenna
mutative
wall thickness
air-to-air missile
分类号
TJ765.331 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TJ762.23 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于EMRP算法的多UAV协同航迹规划
张亮
鲁艺
徐安
胡智先
周帅
何海波
《电光与控制》
北大核心
2011
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
航空发动机点火系统改进设计
赵军
张涛
粟建新
罗光明
《现代电子技术》
2013
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
航空发动机晶体管式点火系统火花频率稳定性研究
赵军
张涛
《现代电子技术》
2013
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
航空发动机点火系统半导体电嘴端部电极间隙的设计研究
邵跃
吴恩会
张涛
夏国斌
程蕾
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2017
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
虚拟仪器在武器系统数据采集中的应用
白修宇
王建才
王卓
沈颖
《航空兵器》
2004
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
6
某型空空导弹天线罩电性能试验分析
白修宇
王建才
高志远
沈颖
《航空兵器》
2005
0
在线阅读
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职称材料
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