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题名基于单片机控制的小车平衡系统设计
被引量：10
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作者
薛伦生
舒涛
戴新生
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机构
空军工程大学导弹学院
空军驻华北地区军代室
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出处
《电子测量技术》
2009年第5期85-87,共3页
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文摘
本文采用AT89C52单片机为控制核心,实现了小车在翘翘板上运动的平衡控制。该系统采用步进电机控制小车的运动,采用金属传感器采集小车的运动方向,采用单轴倾角角度传感器采集小车在翘翘板中心点的状态。程序算法上采用模糊PID自整定控制,很好的解决了系统平衡的问题。经多次试验,小车能在翘翘板上短时间内达到平衡状态并保持稳定,体现了步进电机和金属传感器在小车平衡控制系统中的优势。系统采用步进电机很好的解决了小车运动速度控制的问题,该设计思路可推广应用于工业控制系统中。
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关键词
小车
单片机
传感器
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Keywords
motor car
Single-chip microcontroller
sensor
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分类号
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名基于关联离散度的目标类型识别方法
被引量：3
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作者
高晶
吕伟
陈游
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机构
空军工程大学工程学院
空军装备研究院装备总体论证研究所
空军驻华北地区军代室
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2012年第1期105-107,共3页
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基金
国家高技术研究发展计划(863)资助项目(2007AA701206)
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文摘
针对空中作战空中目标识别问题,在分析影响目标类别因素的基础上,提出了一种基于关联离散度的空中目标灰色识别方法。该方法采用灰色理论,通过应用定义的关联离散度作为识别测度,因而在无需对现役雷达作太多技术改进的情况下,就可以提高低分辨雷达对空中目标粗略分类的自动判别能力。给出了应用该方法的具体步骤,通过仿真实例证明该算法的有效性。
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关键词
目标识别
灰色理论
灰色关联度
关联离散度
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Keywords
target identification
gray theory
gray dispersion
associated dispersion
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分类号
TN911.2
[电子电信—通信与信息系统]
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