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基于扩张状态观测器的有限时间收敛制导律
被引量：
5
1
作者
陈泽宏
钟继鸿
+1 位作者
赵宏宇
王鉴
《空天防御》
2019年第3期25-30,共6页
针对导弹稳定控制系统动态响应特性,设计了一种有限时间收敛制导律。视稳定控制系统为一阶惯性环节,建立了平面弹目相对运动模型。将模型存在的误差和目标机动等效为干扰项,利用扩张状态观测器对干扰进行估计和补偿。将加速度积分控制...
针对导弹稳定控制系统动态响应特性,设计了一种有限时间收敛制导律。视稳定控制系统为一阶惯性环节,建立了平面弹目相对运动模型。将模型存在的误差和目标机动等效为干扰项,利用扩张状态观测器对干扰进行估计和补偿。将加速度积分控制设计与反步控制相结合,提高制导控制系统对机动目标的鲁棒性。制导律能够使弹目视线角速度有限时间收敛到零附近,通过仿真验证了所设计制导律的优越性。
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关键词
扩张状态观测器
积分反步控制
有限时间收敛
稳定控制系统动态
制导律
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题名
基于扩张状态观测器的有限时间收敛制导律
被引量：
5
1
作者
陈泽宏
钟继鸿
赵宏宇
王鉴
机构
空军驻上海地区第一军事代表室
上海
机电工程研究所
出处
《空天防御》
2019年第3期25-30,共6页
文摘
针对导弹稳定控制系统动态响应特性,设计了一种有限时间收敛制导律。视稳定控制系统为一阶惯性环节,建立了平面弹目相对运动模型。将模型存在的误差和目标机动等效为干扰项,利用扩张状态观测器对干扰进行估计和补偿。将加速度积分控制设计与反步控制相结合,提高制导控制系统对机动目标的鲁棒性。制导律能够使弹目视线角速度有限时间收敛到零附近,通过仿真验证了所设计制导律的优越性。
关键词
扩张状态观测器
积分反步控制
有限时间收敛
稳定控制系统动态
制导律
Keywords
ESO
back-stepping integrating control
finite time convergence
FCS dynamic
guidance law
分类号
TJ765.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于扩张状态观测器的有限时间收敛制导律
陈泽宏
钟继鸿
赵宏宇
王鉴
《空天防御》
2019
5
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