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利用道路信息的机载预警雷达空地目标分类 被引量:4
1
作者 韩伟 汤子跃 朱振波 《电光与控制》 北大核心 2013年第6期45-49,57,共6页
空地目标分类是机载预警雷达地面目标过滤的关键步骤,可以有效改善目标航迹质量。在充分利用目标航迹信息和地面道路信息的基础上,研究了一种基于航迹与道路相似度的空地目标分类方法。首先,设计了一种将目标滤波点迹匹配到路段的快速算... 空地目标分类是机载预警雷达地面目标过滤的关键步骤,可以有效改善目标航迹质量。在充分利用目标航迹信息和地面道路信息的基础上,研究了一种基于航迹与道路相似度的空地目标分类方法。首先,设计了一种将目标滤波点迹匹配到路段的快速算法,筛选出用于后续分类的路段;然后在含有曲线路段的情况下,计算目标航迹与道路的平均距离及相关系数;最后依据门限判决和滑窗处理来完成两类目标的分类。仿真结果表明,该方法在不同目标航迹分布情况下均能正确实现空地目标的分类。 展开更多
关键词 机载预警雷达 目标分类 地面目标过滤 目标航迹 道路信息 道路匹配
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基于分布式BLUE的多雷达数据融合方法 被引量:5
2
作者 付莹 孙永健 汤子跃 《计算机工程》 CAS CSCD 2013年第4期52-57,共6页
针对线性系统与非线性观测的混合跟踪融合问题,推导目标匀加速运动时的三维最佳线性无偏估计(BLUE)滤波器,给出基于分布式BLUE滤波的多雷达数据融合方法。由各单元雷达对直角坐标系下的目标状态进行BLUE估计,对多部雷达的目标状态在融... 针对线性系统与非线性观测的混合跟踪融合问题,推导目标匀加速运动时的三维最佳线性无偏估计(BLUE)滤波器,给出基于分布式BLUE滤波的多雷达数据融合方法。由各单元雷达对直角坐标系下的目标状态进行BLUE估计,对多部雷达的目标状态在融合中心进行融合估计,采用位置、速度均方根误差和平均归一化估计误差平方作为融合性能评价标准。仿真结果表明,与基于NC的去偏转换状态融合方法和基于MMC的无偏转换状态融合方法相比,该方法对于过程噪声和测量噪声的变化不敏感,比基于NC和MMC的方法具有更小的位置和速度均方根误差,即使在大误差的情况下,仍然具有较高的融合精度和可靠性。 展开更多
关键词 数据融合 分布式BLUE滤波 多雷达 去偏转换 无偏转换 非线性量测
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基于直接数据域自适应算法的相干信号DOA估计 被引量:2
3
作者 袁晓东 万建伟 +2 位作者 程翥 石斌斌 许可 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期131-135,共5页
利用直接数据域自适应算法的稳态权值代替噪声子空间构建空间谱,构造了一种超分辨波达方向(DOA)估计方法。为了解决谱峰搜索时的伪峰问题,采用参考阵元轮换得到多组线性无关稳态权值,逼近噪声子空间,能有效去除伪峰。针对相干信号的DOA... 利用直接数据域自适应算法的稳态权值代替噪声子空间构建空间谱,构造了一种超分辨波达方向(DOA)估计方法。为了解决谱峰搜索时的伪峰问题,采用参考阵元轮换得到多组线性无关稳态权值,逼近噪声子空间,能有效去除伪峰。针对相干信号的DOA估计,进一步提出了直接数据域取对称共轭向量的解相干方法。相比子空间分解类算法,本文算法不需估计信号源数目和协方差矩阵、不需特征分解,复杂度仅为O(MP),同时能有效完成解相干处理。 展开更多
关键词 DOA估计 直接数据域 自适应算法 参考阵元轮换 低复杂度
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基于道路信息的雷达地面目标过滤 被引量:1
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作者 韩伟 汤子跃 朱振波 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第9期1817-1821,共5页
地面目标过滤是机载预警雷达航迹优化的一个重要内容,可以有效地改善目标航迹质量。针对地面目标过滤问题研究了一种利用道路信息的地面空中目标识别方法。首先给出了一种将目标滤波点迹匹配到路段的快速算法,该匹配算法可以快速选择用... 地面目标过滤是机载预警雷达航迹优化的一个重要内容,可以有效地改善目标航迹质量。针对地面目标过滤问题研究了一种利用道路信息的地面空中目标识别方法。首先给出了一种将目标滤波点迹匹配到路段的快速算法,该匹配算法可以快速选择用来识别目标的路段,然后在目标沿直线道路行驶和沿折线道路转弯行驶两种情况下,设计了相应的基于航迹与道路相似度的识别规则,最后通过仿真实验验证了上述识别规则的可行性和有效性。仿真结果表明,该识别规则能以较高概率识别地面目标以及与道路相似度不大的空中目标。 展开更多
关键词 地面目标过滤 目标航迹 目标识别 道路匹配 相似度
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双波段模式下的雷达数据处理系统设计 被引量:2
5
作者 韩伟 何彦杰 +1 位作者 李智 肖卉 《雷达科学与技术》 2014年第5期487-492,共6页
双波段雷达和两面阵天线相结合,可应用于机载预警雷达。针对机载预警雷达的目标跟踪问题,在双波段数据融合的基础上,分析了高、低精度通道和双波段串行合并式的滤波误差,并导出了测量噪声方差和滤波迭代次数对跟踪性能的影响,然后从两... 双波段雷达和两面阵天线相结合,可应用于机载预警雷达。针对机载预警雷达的目标跟踪问题,在双波段数据融合的基础上,分析了高、低精度通道和双波段串行合并式的滤波误差,并导出了测量噪声方差和滤波迭代次数对跟踪性能的影响,然后从两个波段的配置和总滤波迭代次数两个方面,给出了两面阵双波段雷达数据处理系统的设计原则。蒙特卡洛仿真实验的结果与理论分析结果高度吻合,由此可知,根据理论分析设计的数据处理系统是有效的。 展开更多
关键词 双波段 两面阵 数据融合 串行合并 数据处理系统
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基于PPI的二元积累PHT目标检测器
6
作者 易蕾 战立晓 +1 位作者 汤子跃 朱振波 《雷达科学与技术》 2012年第4期421-425,共5页
Hough变换只能用于常速直线运动目标的检测与跟踪,当目标有加速度时,检测与跟踪效果非常差。针对此问题,提出了一种PPI图像域基于二元积累极坐标Hough变换(PHT)的目标检测与航迹处理方法,该方法可用于目标的变速直线运动。首先分析了PH... Hough变换只能用于常速直线运动目标的检测与跟踪,当目标有加速度时,检测与跟踪效果非常差。针对此问题,提出了一种PPI图像域基于二元积累极坐标Hough变换(PHT)的目标检测与航迹处理方法,该方法可用于目标的变速直线运动。首先分析了PHT的原理,然后给出了二元积累PHT检测器的结构并分析了该检测器的性能,最后用仿真实例对该算法进行了验证。理论分析和仿真结果表明,二元积累PHT算法可以有效提高微弱目标在低信噪比背景中的检测性能。 展开更多
关键词 微弱目标 极坐标Hough变换(PHT) 检测与航迹处理 平面位置显示器(PPI) 检测性能
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多普勒盲区条件下的改进粒子滤波跟踪算法 被引量:7
7
作者 韩伟 汤子跃 朱振波 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期417-425,共9页
机载预警雷达采用脉冲多普勒体制,具有良好的低空探测性能,但其存在不可忽略的多普勒盲区问题。在目标跟踪的过程中,该盲区容易造成目标航迹中断和重起批。针对多普勒盲区条件下的目标连续跟踪问题,提出了一种基于多假设运动模型的改进... 机载预警雷达采用脉冲多普勒体制,具有良好的低空探测性能,但其存在不可忽略的多普勒盲区问题。在目标跟踪的过程中,该盲区容易造成目标航迹中断和重起批。针对多普勒盲区条件下的目标连续跟踪问题,提出了一种基于多假设运动模型的改进粒子滤波跟踪方法。该方法根据多普勒盲区对目标状态的约束形成多个可能的运动模型,粒子在每个模型下再进行带有状态约束的更新,当新出现的量测值落入任何一个运动模型形成的粒子云内,则航迹关联成功。仿真结果表明,该算法在不同盲区范围条件下,针对不同机动能力的目标均具有较高的航迹关联率,能够实现目标的连续跟踪。 展开更多
关键词 多普勒盲区 目标连续跟踪 多假设运动模型 粒子滤波 航迹关联
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GPS抗干扰单星约束自适应滤波器组设计与仿真
8
作者 石斌斌 钱林杰 +2 位作者 程翥 王春雷 皇甫堪 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第3期660-664,共5页
提出了一种分别针对多颗GPS卫星的波束形成自适应抗干扰实现方法,称为单星约束自适应滤波器组方法,用于GPS抗干扰处理,各个滤波器使阵列天线形成的主瓣分别对准每个期望卫星,从而提高接收信干噪比。该方法的自适应部分通过Givens旋转实... 提出了一种分别针对多颗GPS卫星的波束形成自适应抗干扰实现方法,称为单星约束自适应滤波器组方法,用于GPS抗干扰处理,各个滤波器使阵列天线形成的主瓣分别对准每个期望卫星,从而提高接收信干噪比。该方法的自适应部分通过Givens旋转实现,并利用Givens旋转的结构特点,共用了大部分运算,降低了单星约束滤波器组的运算量。相比多星约束方法,能够提高信干噪比,并且计算量不会显著增加。仿真结果表明该方法相比多星约束方法,能显著提高信干噪比。 展开更多
关键词 广义旁瓣相消 波束形成 抗干扰 QR分解
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载机横滚对雷达目标检测性能的影响分析 被引量:1
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作者 韩伟 肖卉 何彦杰 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2015年第5期12-16,46,共6页
机载预警雷达载机在飞行过程中容易发生横滚,会对雷达的检测性能产生一定的影响。针对刚体模型条件下载有正侧面天线阵的机载预警雷达载机的姿态变化问题,建立了横滚的数学模型,分析了载机横滚对杂波谱和目标回波功率的影响,通过仿真实... 机载预警雷达载机在飞行过程中容易发生横滚,会对雷达的检测性能产生一定的影响。针对刚体模型条件下载有正侧面天线阵的机载预警雷达载机的姿态变化问题,建立了横滚的数学模型,分析了载机横滚对杂波谱和目标回波功率的影响,通过仿真实验给出了在单通道信号处理条件下横滚对不同速度目标的检测概率。结果表明:横滚会使目标检测概率明显下降,这对载机的横滚角提出了一定的限制。 展开更多
关键词 机载预警雷达 载机横滚 杂波谱 目标回波功率 检测概率
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