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基于AHP-QFD的导航装备任务需求满足度评估方法 被引量:1
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作者 吴北苹 何晶 +2 位作者 王凤兰 王彦璎 王晓薇 《电光与控制》 北大核心 2025年第1期106-111,共6页
针对导航装备评估以往多受主观因素影响造成结果不准确的问题,提出了将层次分析法(AHP)与质量功能展开(QFD)结合使用,以任务需求满足度作为导航装备能力评估指标的评估方法。该方法通过定性分析与定量分析相结合的方式,基于导航装备保... 针对导航装备评估以往多受主观因素影响造成结果不准确的问题,提出了将层次分析法(AHP)与质量功能展开(QFD)结合使用,以任务需求满足度作为导航装备能力评估指标的评估方法。该方法通过定性分析与定量分析相结合的方式,基于导航装备保障任务-能力要求-战技指标的映射过程,提出确定映射域指标、计算作战保障能力重要度、确定关系矩阵、计算任务需求满足度的评估步骤,并给出需求满足度的计算方法;最后分析了陆上某方向北斗导航装备保障实例,结果表明了该方法的可行性,这对导航装备的性能优化和实际使用具有重要意义。 展开更多
关键词 导航装备 质量功能展开 能力需求 满足度 层次分析法
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基于作战环的反无人机作战体系贡献率评估
2
作者 吴北苹 何晶 +1 位作者 党慧莹 岳地久 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第7期2267-2274,共8页
针对当前反无人机作战体系下武器装备缺少有效的能力评估手段问题,提出基于作战环的装备体系贡献率评估方法。将反无人机作战涉及的多功能装备间关系抽象为环、节点与边的关系,构建作战网络模型。提出模糊综合评价法计算边的权值方法,... 针对当前反无人机作战体系下武器装备缺少有效的能力评估手段问题,提出基于作战环的装备体系贡献率评估方法。将反无人机作战涉及的多功能装备间关系抽象为环、节点与边的关系,构建作战网络模型。提出模糊综合评价法计算边的权值方法,得出综合影响指数,评估反无人机作战体系下的装备作战能力,通过体系贡献率评估模型计算得出装备在反无人机作战体系中的贡献率。最后,以典型作战想定为例,开展反无人机的多功能装备体系贡献率评估,验证方法的可行性。为研发设计反无人机装备,有效实施作战提供决策依据。 展开更多
关键词 作战环 反无人机 装备 体系贡献率 评估
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基于深度学习的导航装备轴承剩余使用寿命预测
3
作者 党慧莹 李海林 +2 位作者 吴北苹 余佳宇 庄银传 《空军工程大学学报》 北大核心 2025年第2期81-88,共8页
作为导航装备的重要部件,轴承影响着导航装备的定位精度和保障能力。在装备剩余使用寿命(RUL)预测中,传统的机器学习算法在处理复杂非线性传感信号问题上存在局限性,为此提出了一种基于注意力机制(AM)和双向长短期记忆网络(Bi-LSTM)的轴... 作为导航装备的重要部件,轴承影响着导航装备的定位精度和保障能力。在装备剩余使用寿命(RUL)预测中,传统的机器学习算法在处理复杂非线性传感信号问题上存在局限性,为此提出了一种基于注意力机制(AM)和双向长短期记忆网络(Bi-LSTM)的轴承RUL预测框架(Bi-LSTM-A)。该框架在前端加入一维卷积神经网络(CNN)从原始传感器信号中提取局部特征,然后利用双向长短期记忆网络与注意力机制相结合的方式对信号进行分析预测,最后经过网络末端的全连接层输出预测结果。通过与同类算法的对比实验表明,该方法能够准确地预测装备剩余使用寿命,具有较好的预测效率和预测精度。 展开更多
关键词 轴承 深度学习 长短期记忆网络 注意力机制 剩余使用寿命
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并行组合扩频通信系统的自适应变速率数据传输模型 被引量:11
4
作者 高维珉 张永翼 苏爱东 《现代电子技术》 北大核心 2020年第13期32-35,39,共5页
针对并行组合扩频系统定速传输速率低的问题,文中提出一种结合信道估计技术的自适应变速率数据传输模型。在通信过程中当信道状况发生改变时,通过信道估计反馈回来的信噪比改变选择的PN码序列数r,从而实现控制数据传输速率。仿真结果表... 针对并行组合扩频系统定速传输速率低的问题,文中提出一种结合信道估计技术的自适应变速率数据传输模型。在通信过程中当信道状况发生改变时,通过信道估计反馈回来的信噪比改变选择的PN码序列数r,从而实现控制数据传输速率。仿真结果表明,在大信噪比的情况下选择大r值,小信噪比的时候选择小的r值进行通信,可以保证误码率在10-3以下,同时提高了系统的平均数据传输速率。 展开更多
关键词 并行组合扩频系统 数据传输模型 变速率传输 信道估计 数据传输控制 误码率降低
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改进灰色层次分析法的机动导航保障能力评估 被引量:5
5
作者 吴北苹 何晶 +1 位作者 王彦璎 王晓薇 《弹箭与制导学报》 北大核心 2024年第1期75-83,共9页
针对未来战场样式形态的不确定性和机动性,机场的快速部署需求日益迫切,机动导航保障能力的高低直接影响和制约航空兵快速、机动的作战能力。文中针对机动导航保障能力评估的“小数据”“贫信息”不确定性特点,综合考虑机动部署条件下... 针对未来战场样式形态的不确定性和机动性,机场的快速部署需求日益迫切,机动导航保障能力的高低直接影响和制约航空兵快速、机动的作战能力。文中针对机动导航保障能力评估的“小数据”“贫信息”不确定性特点,综合考虑机动部署条件下装备、环境影响因素及导航保障人员能力要求,建立了机动导航保障能力评估指标体系,提出了基于改进的灰色层次分析法的机动导航保障评估方法,构建了评估模型,为降低主观因素影响,从专家评分数据着手,应用3标度构造判断矩阵,将定性指标与定量指标区分细化构建评估样本矩阵。最后,实例结果表明,采用改进的3标度灰色层次分析法,判断矩阵的构建不需要一致性检验,评估计算步骤简化的同时,克服了评估中外界影响因素的复杂性、主观判断的模糊性和人为打分的随机性影响。 展开更多
关键词 导航 灰色层次 保障能力 评估
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一种EO-YOLOX输电线绝缘子检测方法 被引量:1
6
作者 胡益民 曲光 +2 位作者 王夏兵 张杰 李加东 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2024年第S02期229-234,共6页
为了保证电力系统的安全运行,使用无人机巡检技术对高压绝缘子进行日常检查是必要的。然而,受到电力线磁场和飞行安全的影响,图像数据中绝缘子像素表征减少,进而导致绝缘子检测的准确性降低。针对上述问题,提出了一种有效优化YOLOX(Effi... 为了保证电力系统的安全运行,使用无人机巡检技术对高压绝缘子进行日常检查是必要的。然而,受到电力线磁场和飞行安全的影响,图像数据中绝缘子像素表征减少,进而导致绝缘子检测的准确性降低。针对上述问题,提出了一种有效优化YOLOX(Efficient Optimization YOLOX,EO-YOLOX)检测模型。该模型首先利用空洞卷积(Atrous Convolution)的思想,提出了空洞空间金字塔池化(Atrous Spatial Pyramid Pooling,ASPP)模块,消除图像中的无关信息,提高了网络识别感兴趣区域的能力。其次,在特征融合阶段加入了注意特征融合(Attentione Feature Fusion,AFF)模块,通过向融合特征图中补充深层语义和浅层细节信息,提高了检测绝缘子的准确性。最后,针对传统损失函数不能准确反映两个边界框之间距离的问题,提出了一种优化损失函数,以更准确地评估边界框的质量。将该算法在绝缘子数据集上进行了实验和测试,结果表明,与传统的YOLOX方法相比,该算法在识别绝缘子方面表现优异,mAP值提高了约2.59%。该模型的实时处理效率高达41.21帧每秒,有效解决了绝缘子检测难题。 展开更多
关键词 绝缘子检测 空洞卷积 EO-YOLOX 绝缘子数据集
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基于Prewitt算子和Radon变换的雷达高速微弱目标检测 被引量:4
7
作者 杨勇军 肖志文 +2 位作者 常明 张茂龙 于斯扬 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第6期101-104,111,共5页
正交频分复用(OFDM)调制雷达中跨距离单元走动问题降低了高速微弱目标检测性能,为此,提出一种基于Prewitt算子和Radon变换的OFDM雷达高速微弱目标检测算法。首先分析了多脉冲积累出现的跨距离单元走动以及Radon变换受噪声干扰问题,然后... 正交频分复用(OFDM)调制雷达中跨距离单元走动问题降低了高速微弱目标检测性能,为此,提出一种基于Prewitt算子和Radon变换的OFDM雷达高速微弱目标检测算法。首先分析了多脉冲积累出现的跨距离单元走动以及Radon变换受噪声干扰问题,然后采用Prewitt算子卷积运算抑制噪声并保留回波能量,采用Radon变换沿距离单元走动斜线进行能量积累。理论分析和仿真结果表明,该算法具有比Hough变换和动目标检测(MTD)更优的低信噪比背景下的高速微弱目标检测性能,并能有效实现多目标检测。 展开更多
关键词 正交频分复用调制雷达 跨距离单元走动 高速微弱目标 PREWITT算子 RADON变换 多目标检测
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基于协同估计的三维多导弹博弈制导律
8
作者 詹译傲 李思远 +1 位作者 周荻 吴世凯 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期1467-1480,共14页
针对三维空间中多导弹协同拦截机动目标的挑战,基于广义零控脱靶量概念,提出一种新的多导弹协同博弈性能目标函数和分布式抗饱和扩张状态观测器。首先,建立一个三维多导弹拦截机动目标的非线性模型,并提出了一种精确的零控脱靶量计算方... 针对三维空间中多导弹协同拦截机动目标的挑战,基于广义零控脱靶量概念,提出一种新的多导弹协同博弈性能目标函数和分布式抗饱和扩张状态观测器。首先,建立一个三维多导弹拦截机动目标的非线性模型,并提出了一种精确的零控脱靶量计算方法。基于此方法,构建了多导弹协同拦截的博弈性能目标函数,并设计了基于信息融合理论的分布式抗饱和扩张状态观测器对机动目标的机动加速度进行协同估计。最后采用了哈里斯鹰粒子群优化算法来计算制导指令,旨在以最优的燃料消耗实现最优的拦截效果。通过对4种不同交战场景的仿真实验,验证了该协同博弈制导律的优越性和有效性。 展开更多
关键词 多导弹协同博弈 哈里斯鹰粒子群优化 精确零控脱靶量 剩余拦截时间 分布式抗饱和扩张状态观测器
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综掘工作面通风除尘系统结构优化及参数智能调控 被引量:2
9
作者 刘丹丹 沈琪翔 +3 位作者 王威廉 郭胜均 汪春梅 贺平 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第10期152-159,共8页
针对传统长压短抽式通风除尘系统易形成涡流和风流死角的问题,结合康达效应对长压短抽式通风除尘系统进行结构优化,将抽风管与压风管进行嵌套处理,使负压风筒中的风流在抽风筒管口产生康达效应,确保气流紧贴巷道壁面,减少了空气中粉尘... 针对传统长压短抽式通风除尘系统易形成涡流和风流死角的问题,结合康达效应对长压短抽式通风除尘系统进行结构优化,将抽风管与压风管进行嵌套处理,使负压风筒中的风流在抽风筒管口产生康达效应,确保气流紧贴巷道壁面,减少了空气中粉尘的扩散,并显著降低了能耗。通过流场和离散相模型(DPM)仿真得到最佳压抽比为2∶3,在最佳压抽比下的仿真结果显示,与传统长压短抽式通风除尘系统相比,优化系统除尘后司机处及下风侧的粉尘浓度分别降低了5.56%和55.41%。确定通风除尘系统整体结构及压抽比后,通过参数调控可进一步提高除尘效率。选择风筒与产尘面的距离、风筒中轴线与地面的距离及抽压风筒之间的距离作为通风除尘系统的优化调控参数,通过卷积神经网络(CNN)对优化通风除尘系统的除尘参数进行智能调控,匹配出不同初始粉尘浓度下的最优参数,实现智能除尘。通过等比例缩小的通风除尘实验平台对45组参数调控方案进行实验,结果表明:对比BP神经网络,采用CNN模型进行粉尘浓度预测的准确性和稳定性更优;司机处和下风侧初始粉尘浓度为300~900 mg/m^(3)时,采用优化通风除尘系统后,平均粉尘浓度分别下降了51.49%~83.88%,验证了参数调控的有效性。 展开更多
关键词 综掘工作面 通风除尘系统 结构优化 参数智能调控 康达效应 卷积神经网络
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基于欠定盲源分离的同步跳频信号网台分选 被引量:12
10
作者 李红光 郭英 +3 位作者 张东伟 杨银松 齐子森 眭萍 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第2期319-328,共10页
针对同步跳频(FH)网台分选问题,该文提出一种基于时频域单源点检测的欠定盲源分离(UBSS)分选算法。该算法首先对观测信号时频变换,利用自适应阈值去噪算法消除时频矩阵背景噪声,增加算法抗噪性能,然后根据信号绝对方位差算法进行单源点... 针对同步跳频(FH)网台分选问题,该文提出一种基于时频域单源点检测的欠定盲源分离(UBSS)分选算法。该算法首先对观测信号时频变换,利用自适应阈值去噪算法消除时频矩阵背景噪声,增加算法抗噪性能,然后根据信号绝对方位差算法进行单源点检测,有效保证单源点的充分稀疏性,并通过改进的模糊值聚类算法完成混合矩阵和2维波达方向估计,降低噪声和样本集分布差异对聚类结果的影响,提高估计精度。最后采用变步长的稀疏自适应子空间追踪(SASP)算法对源信号进行重构恢复。仿真实验表明,该算法在低信噪比(SNR)条件下,跳频信号波达方向估计和恢复精度较高,能够有效完成同步跳频信号的盲分离。 展开更多
关键词 网台分选 时频变换 单源点检测 混合矩阵
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高效的多跳频信号2D-DOA估计算法 被引量:4
11
作者 于欣永 郭英 +4 位作者 张坤峰 眭萍 李雷 李红光 孟涛 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第6期1363-1370,共8页
为了利用跳频信号的空域特征参数辅助多跳频信号的网台分选,在空时频分析的基础上,提出一种基于多重信号分类(multiple signal classification,MUSIC)对称压缩谱(MUSIC symmetrical compressed spectrum,MSCS)的多跳频信号二维波达方向(... 为了利用跳频信号的空域特征参数辅助多跳频信号的网台分选,在空时频分析的基础上,提出一种基于多重信号分类(multiple signal classification,MUSIC)对称压缩谱(MUSIC symmetrical compressed spectrum,MSCS)的多跳频信号二维波达方向(two dimensional direction of arrival,2D-DOA)高效估计算法。首先根据跳频信号的时频域特征,构建每一跳的空时频矩阵(spatial time-frequency distribution,STFD),获取时频域的协方差矩阵;然后将共轭子空间的思想引入到MUSIC算法中,通过对噪声子空间及其共轭的交集进行奇异值分解,实现噪声子空间的降维;最终通过半谱搜索实现2D-DOA的高效估计。同时为了提高低信噪比条件下算法的性能,在时频图处理过程中采用形态学滤波进行去噪,并在修正的时频图上完成了跳频信号每一跳的提取。通过理论论证和实验仿真表明,本文算法相比于MUSIC算法,在保证均方根误差相当和估计成功率有所提高的情况下,计算复杂度降低了一半。 展开更多
关键词 跳频信号 二维波达方向 网台分选 半谱搜索 形态学滤波
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有人/无人机协同作战系统C2结构和行动计划适应性设计方法 被引量:5
12
作者 钟赟 姚佩阳 +2 位作者 张杰勇 熊烨明 吴吉祥 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2019年第3期38-45,102,共9页
针对有人/无人机协同作战系统指挥控制(C2)结构和行动计划设计问题,基于粒度计算思想,提出分层适应性设计方法。将C2结构和行动计划适应性设计问题分解为平台编组方案生成、任务调度方案生成、平台编组方案调整和任务调度方案调整4个子... 针对有人/无人机协同作战系统指挥控制(C2)结构和行动计划设计问题,基于粒度计算思想,提出分层适应性设计方法。将C2结构和行动计划适应性设计问题分解为平台编组方案生成、任务调度方案生成、平台编组方案调整和任务调度方案调整4个子问题,从而有效降低问题求解规模。首先,建立适应性设计框架;其次,对关键元素属性进行形式化描述;然后,详细分析子问题耦合关系;最后,给出了4个子问题的适应性设计方法。 展开更多
关键词 有人/无人机 指挥控制结构 行动计划 粒度计算 适应性设计
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一种雷达主瓣复合干扰盲源分离对抗方法 被引量:3
13
作者 李军 高乾 王欢 《雷达科学与技术》 北大核心 2020年第2期175-179,共5页
为了有效地干扰相控阵体制的防空警戒雷达,降低雷达对目标的检测概率和识别概率,现代电子干扰机通常采用“复合拖引干扰”的干扰方式,以达到“隐真示假”的干扰目的。针对这一新型电子干扰技术,本文建立了复合拖引干扰的模型和极化信道... 为了有效地干扰相控阵体制的防空警戒雷达,降低雷达对目标的检测概率和识别概率,现代电子干扰机通常采用“复合拖引干扰”的干扰方式,以达到“隐真示假”的干扰目的。针对这一新型电子干扰技术,本文建立了复合拖引干扰的模型和极化信道扩展信号模型,在此基础上提出了一种基于极化通道扩展和盲源分离算法的干扰抑制方法,通过计算机仿真实验表明,所提出的算法能在较宽的信噪比和干信比条件下获得良好的目标和干扰分离性能。 展开更多
关键词 拖引干扰 极化通道扩展 盲源分离 雷达抗干扰
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临近空间双基地雷达系统误差对定位精度的影响 被引量:1
14
作者 王欢 高乾 +1 位作者 宫健 冯坤菊 《电讯技术》 北大核心 2019年第1期101-105,共5页
针对地发空收临近空间双基地雷达站址波动造成目标定位误差的问题,建立了三坐标临近空间双基地雷达目标三维定位的数学模型,采用解析几何法推导了定位精度的几何分布(Geometrical Dilution of Precision,GDOP),仿真分析了站址误差对目... 针对地发空收临近空间双基地雷达站址波动造成目标定位误差的问题,建立了三坐标临近空间双基地雷达目标三维定位的数学模型,采用解析几何法推导了定位精度的几何分布(Geometrical Dilution of Precision,GDOP),仿真分析了站址误差对目标三维定位精度的影响。研究表明,站址误差对目标三维定位精度的影响较小,不同坐标轴坐标的误差对目标定位精度影响大小不同。另外,系统对相对站址方向侧向低空来袭目标三维定位精度较差,对于相对站址方向正向来袭目标三维定位精度较高。 展开更多
关键词 临近空间 双基地雷达 三坐标雷达 三维定位 站址误差 定位精度
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基于免疫原理的入侵检测模型研究 被引量:1
15
作者 燕丽红 张瑞武 +1 位作者 庄绪春 孟相如 《西安科技大学学报》 CAS 北大核心 2006年第4期558-561,共4页
简要介绍了生物免疫学的原理,对基于免疫学的入侵检测的相关技术进行了介绍,重点分析了检测器生成的否定选择算法,并以开源入侵检测工具Snort为基础,提出了一个基于免疫原理的入侵检测系统模型,最后给出了该系统模型同时具有误用检测和... 简要介绍了生物免疫学的原理,对基于免疫学的入侵检测的相关技术进行了介绍,重点分析了检测器生成的否定选择算法,并以开源入侵检测工具Snort为基础,提出了一个基于免疫原理的入侵检测系统模型,最后给出了该系统模型同时具有误用检测和异常检测的优点,并具有很好的自我适用能力。 展开更多
关键词 入侵检测 否定选择算法 免疫原理
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基于局部搜索OMP的网格失配STAP算法 被引量:11
16
作者 李志汇 张永顺 +3 位作者 高乾 郭艺夺 王强 刘洋 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第6期1221-1226,共6页
针对稀疏恢复空时自适应处理(space-time adaptive processing,STAP)存在网格失配时,造成稀疏恢复STAP的性能下降这一问题,提出一种基于局部搜索正交匹配追踪算法。该算法首先从全局STAP完备字典中选择与杂波相匹配的全局网格点;然后以... 针对稀疏恢复空时自适应处理(space-time adaptive processing,STAP)存在网格失配时,造成稀疏恢复STAP的性能下降这一问题,提出一种基于局部搜索正交匹配追踪算法。该算法首先从全局STAP完备字典中选择与杂波相匹配的全局网格点;然后以选出的全局网格点为中心,以全局完备STAP字典的空时频率间隔为区域,构建局部STAP字典,并从中选择与杂波最匹配的局部网格点;最后得到杂波的角度-多普勒像和修正的STAP字典。仿真结果表明,所提的算法能够选择与真实杂波脊相匹配的网格点,从而提高了稀疏恢复STAP技术的性能。 展开更多
关键词 空时自适应处理 稀疏恢复 网格失配 局部搜索 正交匹配追踪
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改进型双频相关的整周模糊度单历元解算算法 被引量:4
17
作者 权源 赵修斌 +3 位作者 庞春雷 张豪 王勇 伍劭实 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期130-136,共7页
双频相关法根据双频载波相位测量值之间的相关特性,通过构造模糊度误差带实现了对整周模糊度的快速解算.但由于该算法需要提前设定伪距测量精度,易导致模糊度真值漏搜或者误差带筛选效率下降.基于此,提出了一种改进算法:首先利用基线长... 双频相关法根据双频载波相位测量值之间的相关特性,通过构造模糊度误差带实现了对整周模糊度的快速解算.但由于该算法需要提前设定伪距测量精度,易导致模糊度真值漏搜或者误差带筛选效率下降.基于此,提出了一种改进算法:首先利用基线长度与观测向量信息构造双差几何相关模型,从而定量解算整周模糊度搜索范围;随后分析了模糊度搜索空间稀疏性与载波相位波长、误差带带长、误差带带宽之间的相互关系;最后采用宽巷整周模糊度作为误差带坐标系的横轴,以进一步增强搜索空间稀疏性.多次试验结果表明,在单历元情形下,改进算法的单维模糊度平均筛选效率提高85.71%,平均解算耗时缩短至原先的0.46%,成功率由95.28%提高至99.78%,有效地提高了模糊度解算的快速性与可靠性. 展开更多
关键词 双频相关法 误差带 宽巷组合 基线长度 整周模糊度
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基于CMFS-MIC特征选择的跳频电台个体识别方法 被引量:4
18
作者 杨银松 郭英 +2 位作者 李红光 眭萍 于欣永 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2019年第12期3811-3814,3818,共5页
针对跳频电台细微特征集中存在冗余特征等导致电台识别时存在计算量大、识别准确率低等问题,提出了一种基于CMFS-MIC特征选择的跳频电台个体识别方法。首先计算采集到的各个跳频电台信号样本的细微特征集,然后采用关联信息熵度量特征子... 针对跳频电台细微特征集中存在冗余特征等导致电台识别时存在计算量大、识别准确率低等问题,提出了一种基于CMFS-MIC特征选择的跳频电台个体识别方法。首先计算采集到的各个跳频电台信号样本的细微特征集,然后采用关联信息熵度量特征子集的组合效应,兼顾考虑特征间的关联关系和冗余关系对各个特征进行降序排序。在此基础上,采用最大信息系数度量的近似马尔可夫毯方法删除冗余特征,实现对特征子集进行优化和降维。最后,设计了投票组合分类器实现对四部跳频电台信号的识别。仿真结果表明,本文算法具有更高的分选识别率。 展开更多
关键词 特征选择 跳频电台 关联信息熵 最大信息系数 投票组合分类器
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临近空间高超声速飞行器机动模型及弹道预测 被引量:20
19
作者 张博伦 周荻 吴世凯 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第9期2072-2079,共8页
讨论了临近空间轴对称高超声速机动飞行器的跟踪及弹道预测问题。通过引入3个与气动力参数相关的状态变量,建立起一种非线性机动模型,并证明了基于该模型的非线性跟踪系统的可观性。针对此非线性跟踪系统,设计了扩展卡尔曼滤波器以及状... 讨论了临近空间轴对称高超声速机动飞行器的跟踪及弹道预测问题。通过引入3个与气动力参数相关的状态变量,建立起一种非线性机动模型,并证明了基于该模型的非线性跟踪系统的可观性。针对此非线性跟踪系统,设计了扩展卡尔曼滤波器以及状态预报器,实现弹道跟踪和预测。仿真结果表明,对于临近空间飞行器在巡航末段的运动状态,采用所提出的机动模型,可以取得优良的跟踪和预测效果。 展开更多
关键词 临近空间飞行器 机动模型 非线性系统可观性 跟踪滤波 弹道预测
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机动目标跟踪的IMM无迹信息滤波方法 被引量:2
20
作者 欧阳泽方 王小平 +2 位作者 吴昊 卢宏才 孙浩水 《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2018年第5期674-679,683,共7页
针对非线性观测条件下的机动目标跟踪误差较大的问题,提出了一种交互式多模型(IMM)和无迹信息滤波(UIF)法对目标进行跟踪。利用无迹变换(UT)和信息滤波(IF)避免了非线性估计问题下的线性化误差和对雅可比矩阵的直接求取,并通过分析模型... 针对非线性观测条件下的机动目标跟踪误差较大的问题,提出了一种交互式多模型(IMM)和无迹信息滤波(UIF)法对目标进行跟踪。利用无迹变换(UT)和信息滤波(IF)避免了非线性估计问题下的线性化误差和对雅可比矩阵的直接求取,并通过分析模型集合下不同模型的概率变化情况,实现了对目标运动的状态估计。仿真结果表明,与IMM-扩展卡尔曼滤波(EKF)相比,该文提出的IMM-UIF目标跟踪法提高了估计精度,较好地完成了对目标的跟踪。 展开更多
关键词 交互多模型 无迹变换 信息滤波 目标跟踪 弹道导弹
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