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面向无人机自主防碰撞的认知博弈制导控制被引量：11: 1; 作者茹常剑魏瑞轩 +1 位作者郭庆张立鹏《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期1555-1560,共6页; 针对非隔离空域中的无人机碰撞规避问题,提出一种基于认知博弈制导的无人机自主防碰撞方法.首先,描述了非隔离空域中无人机自主防碰撞控制问题.其次,建立了无人机与入侵机的运动学模型,并构建了无人机的认知安全域,将无人机碰撞规避问... 展开更多; 关键词无人机自主防碰撞认知安全域微分博弈制导控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

多无人机协同障碍规避控制方法被引量：3: 2; 作者张立鹏茹常剑周欢《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期114-122,共9页; 为有效地解决不确定动态环境下多无人机协同障碍规避问题,提出一种联合扩展卡尔曼滤波和模型预测控制的控制器设计方法。首先构建分布式无人机协同障碍规避体系架构、无人机的运动模型及其通信拓扑。采用扩展卡尔曼滤波(EKF)预测动态障... 展开更多; 关键词无人机协同障碍规避扩展卡尔曼滤波模型预测控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

无人机自主防碰撞控制器设计: 3; 作者张立鹏关旭宁《电光与控制》北大核心 2015年第4期13-18,22,共7页; 为了使无人机能够有效地规避突发静态障碍物,提出一种基于EKF-OSA的自主防碰撞控制器设计方法。首先建立无人机与障碍物的相对运动方程,采用扩展卡尔曼滤波算法(EKF)估计障碍物状态,并提出突发静态障碍物碰撞规避规则;然后,设计一种基... 展开更多; 关键词无人机防碰撞扩展卡尔曼滤波提前一步; 在线阅读下载PDF 职称材料