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基于多尺度多直方图融合的红外图像增强映射方法
被引量:
1
1
作者
王豪斌
汤志慧
+2 位作者
揭斐然
刘琼
张生伟
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2024年第3期75-80,共6页
如何在尽可能地保留原始图像信息的同时,将红外探测器采集到的高动态范围(HDR)数据压缩成细节突出、对比度高、背景噪声小的可观测低动态范围图像,一直是红外技术研究的一个难点。针对此问题,提出了基于多尺度多直方图映射融合的红外图...
如何在尽可能地保留原始图像信息的同时,将红外探测器采集到的高动态范围(HDR)数据压缩成细节突出、对比度高、背景噪声小的可观测低动态范围图像,一直是红外技术研究的一个难点。针对此问题,提出了基于多尺度多直方图映射融合的红外图像增强映射方法,该方法首先采用全局线性变换和多尺度窗口的CLAHE对HDR红外图像进行分别映射,再基于局部显著度和动态范围特征自适应计算权重,完成多直方图映射结果融合以解决场景适应性问题,同时在权值计算中利用引导滤波优化融合权重,最后通过灰度域的高斯核函数实现自适应细节增强。实验结果表明,与其他方法相比,所提方法能有效增强图像对比度、丰富图像细节、降低背景噪声,且具有较强的场景适应能力。
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关键词
红外图像
图像增强
多直方图
CLAHE增强
引导滤波
动态范围
多尺度融合
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职称材料
应用于不良目视环境的直升机视景系统分析
2
作者
杜向辉
刘凯
+1 位作者
汤志慧
严飞
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2024年第4期87-91,共5页
直升机因具备垂直起降、空中悬停、贴地飞行的优势而在战场上被广泛应用,但在不良目视环境下,直升机飞行员视力受限,难以观察舱外环境,可能导致事故发生。而机载视景系统能够通过传感器探测、数据处理和终端显示等步骤有效解决这一问题...
直升机因具备垂直起降、空中悬停、贴地飞行的优势而在战场上被广泛应用,但在不良目视环境下,直升机飞行员视力受限,难以观察舱外环境,可能导致事故发生。而机载视景系统能够通过传感器探测、数据处理和终端显示等步骤有效解决这一问题。首先对不良目视环境下视景系统的发展和研究方向进行梳理,然后对不良目视环境的视景系统能力进行分析,说明了不同等级视景系统的原理、优势及问题,对直升机机载视景系统的研制有一定参考价值。
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关键词
直升机
不良目视环境
机载视景系统
视景系统能力等级
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职称材料
体系化的飞机/悬挂物电气连接系统技术研究
被引量:
2
3
作者
史志钊
高忠长
+1 位作者
张平鑫
郭文利
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2021年第8期36-39,共4页
针对国内各类飞机平台与大中型、小型及微型等武器类悬挂物在设计集成时飞机/悬挂物电气接口通用化水平亟需提高的问题提出了一种系统化的解决方案。首先,阐述了国内外飞机/悬挂物电气连接系统相关技术的发展趋势及相关标准的发展情况;...
针对国内各类飞机平台与大中型、小型及微型等武器类悬挂物在设计集成时飞机/悬挂物电气接口通用化水平亟需提高的问题提出了一种系统化的解决方案。首先,阐述了国内外飞机/悬挂物电气连接系统相关技术的发展趋势及相关标准的发展情况;然后,分析了飞机/悬挂物电气连接系统标准簇的组成及其信号组的演变情况;最后,提出了飞机/悬挂物电气连接系统标准体系化贯彻的思路和方法,并简要说明了其应用前景。
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关键词
飞机/悬挂物电气连接系统
电气接口通用化
悬挂物
互用性
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职称材料
输入受限下多无人机三维协同路径跟踪控制
被引量:
3
4
作者
刘荣华
刘树光
+2 位作者
张博洋
王欢
李伟
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第6期1038-1049,共12页
针对多无人机在三维空间的协同路径跟踪问题,设计了基于反步法的协同控制器。考虑无人机在飞行过程中的输入饱和问题,加入辅助控制系统,以确保系统在输入受限下仍能保持良好的控制性能。将无人机六自由度非线性模型反馈线性化处理,同时...
针对多无人机在三维空间的协同路径跟踪问题,设计了基于反步法的协同控制器。考虑无人机在飞行过程中的输入饱和问题,加入辅助控制系统,以确保系统在输入受限下仍能保持良好的控制性能。将无人机六自由度非线性模型反馈线性化处理,同时考虑无人机飞行时受到的外界不确定扰动及自身模型存在的未建模动态,利用径向基函数在线估计补偿,提高了系统的鲁棒性和抗干扰能力。为了解决反步法需要对虚拟控制量求导导致的控制器复杂问题,引入一阶滤波器,避免对虚拟控制量的求导。利用图论解决无人机机间通信问题,基于一致性理论实现了多无人机的协同控制。基于Lyapunov稳定性理论,证明了系统的稳定性,仿真结果表明,所设计的路径跟踪协同控制器能够达到良好的协同跟踪控制效果。
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关键词
多无人机
输入受限
协同控制
路径跟踪
反步法
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职称材料
机载远程探测用高能量双波长激光器研究
5
作者
陈闽
沈兆国
+2 位作者
李金全
王朝晖
张晓杰
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2021年第12期107-109,115,共4页
激光器是机载远程光电探测系统的重要组成部分,其性能直接决定系统应用效果。首先从激光测距方程出发,分析不同探测体制以及双波长探测需求;然后针对半导体泵浦固体激光器进行研究,并对不同双波长实现方式进行了分析;最后通过试验验证,...
激光器是机载远程光电探测系统的重要组成部分,其性能直接决定系统应用效果。首先从激光测距方程出发,分析不同探测体制以及双波长探测需求;然后针对半导体泵浦固体激光器进行研究,并对不同双波长实现方式进行了分析;最后通过试验验证,实现了高能量双波长激光输出。试验结果表明:通过主动电光调Q技术和LD侧面泵浦共腔谐振技术,可以实现高重频窄脉宽1.064μm和1.57μm双波长激光输出。
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关键词
激光器
远程探测
双波长
电光调Q
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职称材料
题名
基于多尺度多直方图融合的红外图像增强映射方法
被引量:
1
1
作者
王豪斌
汤志慧
揭斐然
刘琼
张生伟
机构
空基信息感知与融合全国重点实验
室
中国航空工业集团公司
洛阳
电光设备研究所
空军装备部驻洛阳地区第二军事代表室
出处
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2024年第3期75-80,共6页
文摘
如何在尽可能地保留原始图像信息的同时,将红外探测器采集到的高动态范围(HDR)数据压缩成细节突出、对比度高、背景噪声小的可观测低动态范围图像,一直是红外技术研究的一个难点。针对此问题,提出了基于多尺度多直方图映射融合的红外图像增强映射方法,该方法首先采用全局线性变换和多尺度窗口的CLAHE对HDR红外图像进行分别映射,再基于局部显著度和动态范围特征自适应计算权重,完成多直方图映射结果融合以解决场景适应性问题,同时在权值计算中利用引导滤波优化融合权重,最后通过灰度域的高斯核函数实现自适应细节增强。实验结果表明,与其他方法相比,所提方法能有效增强图像对比度、丰富图像细节、降低背景噪声,且具有较强的场景适应能力。
关键词
红外图像
图像增强
多直方图
CLAHE增强
引导滤波
动态范围
多尺度融合
Keywords
infrared image
image enhancement
multi-histogram
CLAHE enhancement
guided filtering
dynamic range
multi-scale fusion
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
应用于不良目视环境的直升机视景系统分析
2
作者
杜向辉
刘凯
汤志慧
严飞
机构
海军
装备部
光电控制技术重点实验
室
中国航空工业集团公司
洛阳
电光设备研究所
空军装备部驻洛阳地区第二军事代表室
出处
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2024年第4期87-91,共5页
基金
“十三五”预研项目(30104040205)
文摘
直升机因具备垂直起降、空中悬停、贴地飞行的优势而在战场上被广泛应用,但在不良目视环境下,直升机飞行员视力受限,难以观察舱外环境,可能导致事故发生。而机载视景系统能够通过传感器探测、数据处理和终端显示等步骤有效解决这一问题。首先对不良目视环境下视景系统的发展和研究方向进行梳理,然后对不良目视环境的视景系统能力进行分析,说明了不同等级视景系统的原理、优势及问题,对直升机机载视景系统的研制有一定参考价值。
关键词
直升机
不良目视环境
机载视景系统
视景系统能力等级
Keywords
helicopter
degraded vision environments
airborne vision system
vision system capability hierarchy
分类号
V243.6 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
体系化的飞机/悬挂物电气连接系统技术研究
被引量:
2
3
作者
史志钊
高忠长
张平鑫
郭文利
机构
中国航空工业集团公司
洛阳
电光设备研究所
陆军航空兵研究所
空军装备部驻洛阳地区第二军事代表室
出处
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2021年第8期36-39,共4页
文摘
针对国内各类飞机平台与大中型、小型及微型等武器类悬挂物在设计集成时飞机/悬挂物电气接口通用化水平亟需提高的问题提出了一种系统化的解决方案。首先,阐述了国内外飞机/悬挂物电气连接系统相关技术的发展趋势及相关标准的发展情况;然后,分析了飞机/悬挂物电气连接系统标准簇的组成及其信号组的演变情况;最后,提出了飞机/悬挂物电气连接系统标准体系化贯彻的思路和方法,并简要说明了其应用前景。
关键词
飞机/悬挂物电气连接系统
电气接口通用化
悬挂物
互用性
Keywords
aircraft/store electrical interconnection system
electrical interface universalization
store
interoperability
分类号
V271.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
输入受限下多无人机三维协同路径跟踪控制
被引量:
3
4
作者
刘荣华
刘树光
张博洋
王欢
李伟
机构
空军
工程大学
装备
管理与无人机工程学院
空军装备部驻洛阳地区第二军事代表室
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第6期1038-1049,共12页
基金
国家自然科学基金(61973253)
国防科技重点实验室基金(6142219200301)
航空科学基金(20155896025)。
文摘
针对多无人机在三维空间的协同路径跟踪问题,设计了基于反步法的协同控制器。考虑无人机在飞行过程中的输入饱和问题,加入辅助控制系统,以确保系统在输入受限下仍能保持良好的控制性能。将无人机六自由度非线性模型反馈线性化处理,同时考虑无人机飞行时受到的外界不确定扰动及自身模型存在的未建模动态,利用径向基函数在线估计补偿,提高了系统的鲁棒性和抗干扰能力。为了解决反步法需要对虚拟控制量求导导致的控制器复杂问题,引入一阶滤波器,避免对虚拟控制量的求导。利用图论解决无人机机间通信问题,基于一致性理论实现了多无人机的协同控制。基于Lyapunov稳定性理论,证明了系统的稳定性,仿真结果表明,所设计的路径跟踪协同控制器能够达到良好的协同跟踪控制效果。
关键词
多无人机
输入受限
协同控制
路径跟踪
反步法
Keywords
multi-UAVs
input saturation
cooperative control
path following
backstepping
分类号
V221.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
机载远程探测用高能量双波长激光器研究
5
作者
陈闽
沈兆国
李金全
王朝晖
张晓杰
机构
空军装备部驻洛阳地区第二军事代表室
光电控制技术重点实验
室
中国航空工业集团公司
洛阳
电光设备研究所
出处
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2021年第12期107-109,115,共4页
文摘
激光器是机载远程光电探测系统的重要组成部分,其性能直接决定系统应用效果。首先从激光测距方程出发,分析不同探测体制以及双波长探测需求;然后针对半导体泵浦固体激光器进行研究,并对不同双波长实现方式进行了分析;最后通过试验验证,实现了高能量双波长激光输出。试验结果表明:通过主动电光调Q技术和LD侧面泵浦共腔谐振技术,可以实现高重频窄脉宽1.064μm和1.57μm双波长激光输出。
关键词
激光器
远程探测
双波长
电光调Q
Keywords
laser
long-range detection
dual wavelength
electro-optic Q-switching
分类号
TN248 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于多尺度多直方图融合的红外图像增强映射方法
王豪斌
汤志慧
揭斐然
刘琼
张生伟
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2024
1
在线阅读
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职称材料
2
应用于不良目视环境的直升机视景系统分析
杜向辉
刘凯
汤志慧
严飞
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2024
0
在线阅读
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职称材料
3
体系化的飞机/悬挂物电气连接系统技术研究
史志钊
高忠长
张平鑫
郭文利
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2021
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
输入受限下多无人机三维协同路径跟踪控制
刘荣华
刘树光
张博洋
王欢
李伟
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
机载远程探测用高能量双波长激光器研究
陈闽
沈兆国
李金全
王朝晖
张晓杰
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2021
0
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职称材料
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