-
题名光纤环混合四极对称绕制方法
被引量：1
- 1
-
-
作者
范运强
魏伟
黄继勋
李晶
-
机构
北京航天时代光电科技有限公司
空军装备部驻北京地区第四军事代表室
北京航天控制仪器研究所
-
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2021年第5期661-666,共6页
-
基金
装备预研领域基金(61405170307)。
-
文摘
针对变温环境下光纤环互易性发生变化,造成光纤陀螺零偏发生漂移,从而影响工程应用精度的问题,提出了一种利用光纤环内部不同四极间温度误差相互抵消,以此提升其温度性能的混合四极对称绕制方法。首先,对光纤环进行以匝为单位的离散量化分析,获得了正负四极对称绕制的温度误差特征。其次,对几种不同绕法进行了实验测试,通过光纤环温度输出曲线与温度变化率的相关性对比分析,验证了在所提绕法中存在一种或几种最优绕法,利用该方法绕制的光纤环温度误差显著减小。最后,以仿真分析、实验修正获得的两种绕法和十六极对称绕法各绕制5只光纤环,并分别进行温度性能测试,结果显示采用混合四极对称绕制的光纤环温度性能明显较好,与十六极对称绕法相比经实验修正后的混合四极对称绕法能使光纤环温度性能提升41%。实验结果表明:所提光纤环绕法能有效提升光纤环温度性能,对工程应用具有重要的指导意义。
-
关键词
光纤陀螺
光纤环
Shupe误差
混合四极对称
-
Keywords
fiber optic gyroscope
optical fiber coil
Shupe error
mixed quadrupole symmetry
-
分类号
V241.5
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
-
-
题名面向战场的多无人机协同打击航迹规划
被引量：5
- 2
-
-
作者
赵飞虎
李哲
王宁
任宝祥
李润玲
-
机构
空军工程大学空管领航学院
空军工程大学陕西省电子信息系统综合集成重点实验室
空军装备部驻北京地区第四军事代表室
-
出处
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2023年第9期9-14,91,共7页
-
基金
国家自然科学基金(61703427)。
-
文摘
针对战场环境下的多无人机协同打击问题,为了提高无人机的生存率和保证对目标的精确打击,提出了一种末端同时到达、空间均匀分布的分段航迹规划方法。首先,构建了满足战场需求的多目标航迹优化模型;其次,通过引入协同变量,设计了多方位同时到达的协同攻击策略;最后,采用种群分裂合并原则并基于“分段式”惯性权重调整策略、Tent混沌映射种群初始化的方法对粒子群(PSO)算法进行改进,并应用于问题求解。仿真结果表明,所提模型能够在复杂、多威胁的战场环境中,实现多无人机对目标的协同打击,改进后的粒子群算法收敛速度更快、精度更高。
-
关键词
多无人机
协同打击
同时到达
空间构型
粒子群
-
Keywords
multi-UAV
cooperative strike
simultaneous arrival
spatial distribution
PSO
-
分类号
V19
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
-
-
题名基于单目深度估计的低功耗视觉里程计
被引量：1
- 3
-
-
作者
马榕
陈秋瑞
张晗
梅铮
王锐
魏伟
-
机构
北京仿真中心航天系统仿真重点实验室
北京航空航天大学
空军装备部驻北京地区第四军事代表室
-
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第12期3001-3011,共11页
-
文摘
随着人工智能、精密机械和计算技术的发展,微小型无人系统在未来战场上将会扮演重要的角色。为解决单目视觉里程计尺度缺失以及微型机器人自身体积和载荷限制带来的功耗问题,引入单目深度估计技术,构建了一个低视角数据集,通过搭建卷积神经网络从单张图像中预测深度信息,对神经网络模型进行结构优化,将深度估计与单目视觉里程计融合并部署到JetsonNano平台。实验表明,融合后的单目视觉里程计能够在特定环境下恢复尺度信息,在JetsonNano上的功耗能够保持在较低水平,可为微型无人系统在未来战场上的隐蔽化、轻量化部署提供一定的研究基础。
-
关键词
单目视觉里程计
单目深度估计
卷积神经网络
神经网络结构优化
-
Keywords
monocular visual odometry
monocular depth estimation
convolution neural network
structure optimization
-
分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
