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基于深度循环双Q网络的无人机避障算法研究
被引量:
4
1
作者
魏瑶
刘志成
+3 位作者
蔡彬
陈家新
杨尧
张凯
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第5期970-979,共10页
针对传统强化学习方法在机器运动规划领域,尤其是无人机避障问题上存在价值函数过度估计以及部分可观测性导致网络训练过程中训练时间长、难以收敛的问题,提出一种基于深度循环双Q网络的无人机避障算法。通过将单网络结构变换为双网络结...
针对传统强化学习方法在机器运动规划领域,尤其是无人机避障问题上存在价值函数过度估计以及部分可观测性导致网络训练过程中训练时间长、难以收敛的问题,提出一种基于深度循环双Q网络的无人机避障算法。通过将单网络结构变换为双网络结构,解耦最优动作选择和动作价值估计降低价值函数过度估计;在双网络模块的全连接层引入GRU循环神经网络模块,利用GRU处理时间维度信息,增强真实神经网络的可分析性,提高算法在部分可观察环境中的性能。在此基础上,结合强化学习优先经验回放机制加快网络收敛。在仿真环境中分别对原有算法以及改进算法进行测试,实验结果表明,该算法在训练时间、避障成功率以及鲁棒性方面均有更好的性能。
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关键词
深度强化学习
无人机
避障
循环神经网络
DDQN
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职称材料
量子级联激光器及其应用的研究进展
被引量:
8
2
作者
邓凯
高志远
+1 位作者
韩隆
魏磊
《光电技术应用》
2021年第5期23-29,35,共8页
回顾了量子级联激光器(quantum cascade lasers,QCL)的发展历史,以中红外、长波红外和太赫兹等典型波段的量子级联激光器为例描述了材料和器件技术的研究进展,介绍了量子级联激光器在物质成分探测、自由空间光通信、定向红外对抗等领域...
回顾了量子级联激光器(quantum cascade lasers,QCL)的发展历史,以中红外、长波红外和太赫兹等典型波段的量子级联激光器为例描述了材料和器件技术的研究进展,介绍了量子级联激光器在物质成分探测、自由空间光通信、定向红外对抗等领域的应用研究情况,归纳了量子级联激光器技术的发展趋势。
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关键词
量子级联激光器
物质成分探测
自由空间光通信
定向红外对抗
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职称材料
半导体激光器密集波长合束技术研究综述
被引量:
1
3
作者
杨硕
邓凯
+1 位作者
高志远
秦文斌
《光电技术应用》
2021年第4期5-9,共5页
半导体激光器自发明以来,凭借其自身高稳定性、高光电转换效率、体积小等优势被广泛应用在各个领域,但是由于其快慢轴光束质量差异较大,影响了其应用范围。密集波长合束技术作为一种有效提高半导体激光亮度的方法,是当前的研究热点。文...
半导体激光器自发明以来,凭借其自身高稳定性、高光电转换效率、体积小等优势被广泛应用在各个领域,但是由于其快慢轴光束质量差异较大,影响了其应用范围。密集波长合束技术作为一种有效提高半导体激光亮度的方法,是当前的研究热点。文中分析了国内外高功率、高光束质量半导体激光器密集波长合束技术发展状况,讨论了合束技术特点,展望了发展趋势。
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关键词
半导体激光器
密集波长合束
光束质量
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职称材料
大气探测激光雷达技术发展综述
被引量:
7
4
作者
董宗戈
邓凯
蔡旺
《光电技术应用》
2022年第6期53-57,共5页
激光雷达自问世以来,在各个领域都展现出重要的作用。首先,回顾了激光雷达技术的发展历程。随后,阐述了激光雷达的基本工作原理,并列举了在大气探测中的应用现状。最后,指出了当前激光雷达技术的存在问题并展望了未来发展。
关键词
激光雷达
大气探测
应用
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职称材料
国外机载主动防护技术发展现状研究
被引量:
3
5
作者
安建民
高志远
《光电技术应用》
2022年第6期1-6,12,共7页
随着对空导弹战技性能的不断提高,及各种便携式制导/非制导弹药在局部武装冲突中的应用,军机面临的战场威胁进一步复杂和严重,机载主动防护技术具备主动摧毁来袭威胁的独特优势,可变革性地提升战机的自卫防护能力。重点探究了机载主动...
随着对空导弹战技性能的不断提高,及各种便携式制导/非制导弹药在局部武装冲突中的应用,军机面临的战场威胁进一步复杂和严重,机载主动防护技术具备主动摧毁来袭威胁的独特优势,可变革性地提升战机的自卫防护能力。重点探究了机载主动防护系统的原理,国外机载主动防护技术和装备的发展现状,为未来机载自卫对抗发展研究提供参考。
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关键词
机载主动防护技术
自卫防护
微型拦截弹
新型干扰弹
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职称材料
一种基于超材料的毫米波吸收结构的设计
6
作者
于群
安建民
+1 位作者
赵非玉
牛帅
《光电技术应用》
2023年第4期70-74,共5页
设计一种基于超材料的具备毫米波吸收功能的吸波结构,该结构包括基于氧化铟锡(ITO)薄膜制备出的超材料吸波层、电磁波反射层以及由泡沫制成的间隔层。吸波性能主要通过透明的氧化铟锡膜周期图案来实现。此结构在27.4~39.9 GHz范围内可实...
设计一种基于超材料的具备毫米波吸收功能的吸波结构,该结构包括基于氧化铟锡(ITO)薄膜制备出的超材料吸波层、电磁波反射层以及由泡沫制成的间隔层。吸波性能主要通过透明的氧化铟锡膜周期图案来实现。此结构在27.4~39.9 GHz范围内可实现90%以上的吸收。
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关键词
超材料
氧化铟锡
毫米波吸收
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职称材料
国内外箔条干扰现状及面临问题分析
7
作者
杨硕
刘志成
《光电技术应用》
2021年第6期49-54,共6页
箔条干扰在雷达无源对抗中发挥难以替代的作用,同时装备发展也迫切需要对箔条干扰理论、方法、效能进行深入的研究。通过国内外对箔条运动和扩散特性及雷达回波特性研究的现状,以及国内外箔条干扰研制现状对比及威胁分析,提出雷达无源...
箔条干扰在雷达无源对抗中发挥难以替代的作用,同时装备发展也迫切需要对箔条干扰理论、方法、效能进行深入的研究。通过国内外对箔条运动和扩散特性及雷达回波特性研究的现状,以及国内外箔条干扰研制现状对比及威胁分析,提出雷达无源干扰领域中箔条干扰面临的科学问题及其发展方向。介绍了机载箔条干扰研究前景,为箔条干扰提供创新发展新途径。为有力促进我国箔条干扰技术进步、装备发展和战术战法的使用提供思考。
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关键词
箔条
导弹
雷达干扰
无源干扰
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职称材料
PTPB与浇注体系中组分的热分解性能
8
作者
刘志成
杨硕
《光电技术应用》
2021年第4期46-50,共5页
采用差示扫描量热法(DSC)研究了二硝酰胺铵(ADN)、高氯酸铵(AP)、双(2,2-二硝基丙基)甲醛/缩醛(BDNPF/A)、癸二酸二辛酯(DOS)、黑索金(RDX)、铝粉(Al)与端丙炔基聚丁二烯(PTPB)的混合物的热分解性能及相容性。根据分解温度评估相容性结...
采用差示扫描量热法(DSC)研究了二硝酰胺铵(ADN)、高氯酸铵(AP)、双(2,2-二硝基丙基)甲醛/缩醛(BDNPF/A)、癸二酸二辛酯(DOS)、黑索金(RDX)、铝粉(Al)与端丙炔基聚丁二烯(PTPB)的混合物的热分解性能及相容性。根据分解温度评估相容性结果表明,PTPB与RDX、Al具有良好的相容性,与BDNPF/A、ADN的相容性较差,与AP、DOS不相容。
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关键词
端丙炔基聚丁二烯
热分解
相容性
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职称材料
题名
基于深度循环双Q网络的无人机避障算法研究
被引量:
4
1
作者
魏瑶
刘志成
蔡彬
陈家新
杨尧
张凯
机构
西北工业大学航天学院
空军装备部驻北京地区军事代表局驻天津地区第三军事代表室
上海航天控制技术研究所
中国航天科技集团有限公司红外探测技术研发中心
西北工业大学无人系统技术研究院
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第5期970-979,共10页
基金
上海航天科技创新基金(SAST2020-070)资助。
文摘
针对传统强化学习方法在机器运动规划领域,尤其是无人机避障问题上存在价值函数过度估计以及部分可观测性导致网络训练过程中训练时间长、难以收敛的问题,提出一种基于深度循环双Q网络的无人机避障算法。通过将单网络结构变换为双网络结构,解耦最优动作选择和动作价值估计降低价值函数过度估计;在双网络模块的全连接层引入GRU循环神经网络模块,利用GRU处理时间维度信息,增强真实神经网络的可分析性,提高算法在部分可观察环境中的性能。在此基础上,结合强化学习优先经验回放机制加快网络收敛。在仿真环境中分别对原有算法以及改进算法进行测试,实验结果表明,该算法在训练时间、避障成功率以及鲁棒性方面均有更好的性能。
关键词
深度强化学习
无人机
避障
循环神经网络
DDQN
Keywords
deep reinforcement learning
UAV
obstacle avoidance
recurrent neural network
DDQN
分类号
TP312 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
量子级联激光器及其应用的研究进展
被引量:
8
2
作者
邓凯
高志远
韩隆
魏磊
机构
空军装备部驻北京地区军事代表局驻天津地区第三军事代表室
华北光电技术研究所固体激光技术重点实验
室
出处
《光电技术应用》
2021年第5期23-29,35,共8页
文摘
回顾了量子级联激光器(quantum cascade lasers,QCL)的发展历史,以中红外、长波红外和太赫兹等典型波段的量子级联激光器为例描述了材料和器件技术的研究进展,介绍了量子级联激光器在物质成分探测、自由空间光通信、定向红外对抗等领域的应用研究情况,归纳了量子级联激光器技术的发展趋势。
关键词
量子级联激光器
物质成分探测
自由空间光通信
定向红外对抗
Keywords
quantum cascade lasers(QCL)
composition detection
free space optical communication
directional infrared countermeasure(DIRCM)
分类号
TN365 [电子电信—物理电子学]
在线阅读
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职称材料
题名
半导体激光器密集波长合束技术研究综述
被引量:
1
3
作者
杨硕
邓凯
高志远
秦文斌
机构
空军装备部驻北京地区军事代表局驻天津地区第三军事代表室
北京
工业大学
出处
《光电技术应用》
2021年第4期5-9,共5页
文摘
半导体激光器自发明以来,凭借其自身高稳定性、高光电转换效率、体积小等优势被广泛应用在各个领域,但是由于其快慢轴光束质量差异较大,影响了其应用范围。密集波长合束技术作为一种有效提高半导体激光亮度的方法,是当前的研究热点。文中分析了国内外高功率、高光束质量半导体激光器密集波长合束技术发展状况,讨论了合束技术特点,展望了发展趋势。
关键词
半导体激光器
密集波长合束
光束质量
Keywords
diode laser
dense wavelength beam combining
beam quality
分类号
TN248.4 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
大气探测激光雷达技术发展综述
被引量:
7
4
作者
董宗戈
邓凯
蔡旺
机构
空军
装备部
信息保障
室
空军装备部驻北京地区军事代表局驻天津地区第三军事代表室
中国电子科技集团公司光电研究院
出处
《光电技术应用》
2022年第6期53-57,共5页
文摘
激光雷达自问世以来,在各个领域都展现出重要的作用。首先,回顾了激光雷达技术的发展历程。随后,阐述了激光雷达的基本工作原理,并列举了在大气探测中的应用现状。最后,指出了当前激光雷达技术的存在问题并展望了未来发展。
关键词
激光雷达
大气探测
应用
Keywords
laser radar
atmospheric sounding
application
分类号
TN249 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
国外机载主动防护技术发展现状研究
被引量:
3
5
作者
安建民
高志远
机构
空军装备部驻北京地区军事代表局驻天津地区第三军事代表室
出处
《光电技术应用》
2022年第6期1-6,12,共7页
文摘
随着对空导弹战技性能的不断提高,及各种便携式制导/非制导弹药在局部武装冲突中的应用,军机面临的战场威胁进一步复杂和严重,机载主动防护技术具备主动摧毁来袭威胁的独特优势,可变革性地提升战机的自卫防护能力。重点探究了机载主动防护系统的原理,国外机载主动防护技术和装备的发展现状,为未来机载自卫对抗发展研究提供参考。
关键词
机载主动防护技术
自卫防护
微型拦截弹
新型干扰弹
Keywords
airborne active protection technology
self-protection
miniature interceptor
new type decoy
分类号
TN972 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
一种基于超材料的毫米波吸收结构的设计
6
作者
于群
安建民
赵非玉
牛帅
机构
中国电子科技集团公司光电研究院
空军装备部驻北京地区军事代表局驻天津地区第三军事代表室
出处
《光电技术应用》
2023年第4期70-74,共5页
文摘
设计一种基于超材料的具备毫米波吸收功能的吸波结构,该结构包括基于氧化铟锡(ITO)薄膜制备出的超材料吸波层、电磁波反射层以及由泡沫制成的间隔层。吸波性能主要通过透明的氧化铟锡膜周期图案来实现。此结构在27.4~39.9 GHz范围内可实现90%以上的吸收。
关键词
超材料
氧化铟锡
毫米波吸收
Keywords
metamaterial
indium tin oxide
millimeter wave absorption
分类号
TH145.9 [一般工业技术—材料科学与工程]
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职称材料
题名
国内外箔条干扰现状及面临问题分析
7
作者
杨硕
刘志成
机构
空军装备部驻北京地区军事代表局驻天津地区第三军事代表室
出处
《光电技术应用》
2021年第6期49-54,共6页
文摘
箔条干扰在雷达无源对抗中发挥难以替代的作用,同时装备发展也迫切需要对箔条干扰理论、方法、效能进行深入的研究。通过国内外对箔条运动和扩散特性及雷达回波特性研究的现状,以及国内外箔条干扰研制现状对比及威胁分析,提出雷达无源干扰领域中箔条干扰面临的科学问题及其发展方向。介绍了机载箔条干扰研究前景,为箔条干扰提供创新发展新途径。为有力促进我国箔条干扰技术进步、装备发展和战术战法的使用提供思考。
关键词
箔条
导弹
雷达干扰
无源干扰
Keywords
chaff
missile
radar jamming
passive jamming
分类号
TN972.4 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
PTPB与浇注体系中组分的热分解性能
8
作者
刘志成
杨硕
机构
空军装备部驻北京地区军事代表局驻天津地区第三军事代表室
出处
《光电技术应用》
2021年第4期46-50,共5页
文摘
采用差示扫描量热法(DSC)研究了二硝酰胺铵(ADN)、高氯酸铵(AP)、双(2,2-二硝基丙基)甲醛/缩醛(BDNPF/A)、癸二酸二辛酯(DOS)、黑索金(RDX)、铝粉(Al)与端丙炔基聚丁二烯(PTPB)的混合物的热分解性能及相容性。根据分解温度评估相容性结果表明,PTPB与RDX、Al具有良好的相容性,与BDNPF/A、ADN的相容性较差,与AP、DOS不相容。
关键词
端丙炔基聚丁二烯
热分解
相容性
Keywords
PTPB
thermal decomposition
compatibility
分类号
TQ129 [化学工程—无机化工]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于深度循环双Q网络的无人机避障算法研究
魏瑶
刘志成
蔡彬
陈家新
杨尧
张凯
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
4
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职称材料
2
量子级联激光器及其应用的研究进展
邓凯
高志远
韩隆
魏磊
《光电技术应用》
2021
8
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职称材料
3
半导体激光器密集波长合束技术研究综述
杨硕
邓凯
高志远
秦文斌
《光电技术应用》
2021
1
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职称材料
4
大气探测激光雷达技术发展综述
董宗戈
邓凯
蔡旺
《光电技术应用》
2022
7
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职称材料
5
国外机载主动防护技术发展现状研究
安建民
高志远
《光电技术应用》
2022
3
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职称材料
6
一种基于超材料的毫米波吸收结构的设计
于群
安建民
赵非玉
牛帅
《光电技术应用》
2023
0
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职称材料
7
国内外箔条干扰现状及面临问题分析
杨硕
刘志成
《光电技术应用》
2021
0
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职称材料
8
PTPB与浇注体系中组分的热分解性能
刘志成
杨硕
《光电技术应用》
2021
0
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职称材料
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