基于深度循环双Q网络的无人机避障算法研究 被引量：4

1

作者 魏瑶 刘志成 +3 位作者 蔡彬 陈家新 杨尧 张凯 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期970-979,共10页

针对传统强化学习方法在机器运动规划领域,尤其是无人机避障问题上存在价值函数过度估计以及部分可观测性导致网络训练过程中训练时间长、难以收敛的问题,提出一种基于深度循环双Q网络的无人机避障算法。通过将单网络结构变换为双网络结... 针对传统强化学习方法在机器运动规划领域,尤其是无人机避障问题上存在价值函数过度估计以及部分可观测性导致网络训练过程中训练时间长、难以收敛的问题,提出一种基于深度循环双Q网络的无人机避障算法。通过将单网络结构变换为双网络结构,解耦最优动作选择和动作价值估计降低价值函数过度估计;在双网络模块的全连接层引入GRU循环神经网络模块,利用GRU处理时间维度信息,增强真实神经网络的可分析性,提高算法在部分可观察环境中的性能。在此基础上,结合强化学习优先经验回放机制加快网络收敛。在仿真环境中分别对原有算法以及改进算法进行测试,实验结果表明,该算法在训练时间、避障成功率以及鲁棒性方面均有更好的性能。 展开更多

关键词 深度强化学习 无人机 避障 循环神经网络 DDQN

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量子级联激光器及其应用的研究进展 被引量：8

2

作者 邓凯 高志远 +1 位作者 韩隆 魏磊 《光电技术应用》 2021年第5期23-29,35,共8页

回顾了量子级联激光器(quantum cascade lasers,QCL)的发展历史,以中红外、长波红外和太赫兹等典型波段的量子级联激光器为例描述了材料和器件技术的研究进展,介绍了量子级联激光器在物质成分探测、自由空间光通信、定向红外对抗等领域... 回顾了量子级联激光器(quantum cascade lasers,QCL)的发展历史,以中红外、长波红外和太赫兹等典型波段的量子级联激光器为例描述了材料和器件技术的研究进展,介绍了量子级联激光器在物质成分探测、自由空间光通信、定向红外对抗等领域的应用研究情况,归纳了量子级联激光器技术的发展趋势。 展开更多

关键词 量子级联激光器 物质成分探测 自由空间光通信 定向红外对抗

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基于离散正弦调频变换的中段多微动目标分离 被引量：1

3

作者 陈帅 冯存前 张蓉 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期371-378,共8页

弹道导弹在飞行中段形成目标群,窄带雷达无法从距离上将弹道目标分离。为使窄带雷达具备分离弹道目标的能力,对弹道目标的微动特性进行研究。对振动目标的信号回波进行建模,分析其在离散正弦调频变换(DSFMT)中的聚敛特性。利用多分量信... 弹道导弹在飞行中段形成目标群,窄带雷达无法从距离上将弹道目标分离。为使窄带雷达具备分离弹道目标的能力,对弹道目标的微动特性进行研究。对振动目标的信号回波进行建模,分析其在离散正弦调频变换(DSFMT)中的聚敛特性。利用多分量信号在变换域中的聚敛特性,实现不同信号分量的分离,并估计出目标的振动频率。仿真实验表明,在信噪比-10 dB下,多个振动目标散射点的窄带雷达回波在DSFMT域上具有明显的聚敛特性,分辨出了不同的振动散射点,振动频率估计均方根误差小于-2.5 dB。 展开更多

关键词 微动 弹道中段 窄带雷达 离散正弦调频变换(DSFMT) 目标分离

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基于导频辅助的OTFS载波同步技术 被引量：3

4

作者 肖之长 彭丽 +1 位作者 张沉思 葛建华 《无线电通信技术》 2021年第3期315-318,共4页

正交时频空(Orthogonal Time Frequency Space,OTFS)是近年来被首次提出的一项新型调制技术,能够在高速移动等具有高多普勒的通信场景中工作。目前关于该技术的接收机算法研究,主要集中在信道状态信息已知时的均衡算法上,而针对此技术... 正交时频空(Orthogonal Time Frequency Space,OTFS)是近年来被首次提出的一项新型调制技术,能够在高速移动等具有高多普勒的通信场景中工作。目前关于该技术的接收机算法研究,主要集中在信道状态信息已知时的均衡算法上,而针对此技术的同步算法并未得到充分研究。对此,在现有导频辅助的信道估计算法基础上,提出一种OTFS系统在时域的载波同步技术。所提方法在计算形式上具有易于硬件实现的特点,且仿真结果表明其误码率能够满足工作需要,从而证明了OTFS系统在调制域估偏,然后在时域进行纠偏的可行性。 展开更多

关键词 导频 OTFS 时延-多普勒域 OFDM 载波同步

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半导体激光器密集波长合束技术研究综述 被引量：1

5

作者 杨硕 邓凯 +1 位作者 高志远 秦文斌 《光电技术应用》 2021年第4期5-9,共5页

半导体激光器自发明以来,凭借其自身高稳定性、高光电转换效率、体积小等优势被广泛应用在各个领域,但是由于其快慢轴光束质量差异较大,影响了其应用范围。密集波长合束技术作为一种有效提高半导体激光亮度的方法,是当前的研究热点。文... 半导体激光器自发明以来,凭借其自身高稳定性、高光电转换效率、体积小等优势被广泛应用在各个领域,但是由于其快慢轴光束质量差异较大,影响了其应用范围。密集波长合束技术作为一种有效提高半导体激光亮度的方法,是当前的研究热点。文中分析了国内外高功率、高光束质量半导体激光器密集波长合束技术发展状况,讨论了合束技术特点,展望了发展趋势。 展开更多

关键词 半导体激光器 密集波长合束 光束质量

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红外偏振对伪装目标识别研究(特邀) 被引量：1

6

作者 姬庆刚 安建民 +1 位作者 赵臣 赵万利 《光电技术应用》 2022年第5期97-102,共6页

基于四通道偏振中波红外相机对不同伪装目标进行了不同偏振态特征和强度图像的采集,根据偏振方程解算出不同目标的偏振度、偏振角信息,利用多种图像融合算法获得了目标较为明显的偏振特性。通过与目标本身的红外强度图像对比可知,红外... 基于四通道偏振中波红外相机对不同伪装目标进行了不同偏振态特征和强度图像的采集,根据偏振方程解算出不同目标的偏振度、偏振角信息,利用多种图像融合算法获得了目标较为明显的偏振特性。通过与目标本身的红外强度图像对比可知,红外偏振图像通过不同的图像融合算法可以有效识别出采用普通红外伪装的目标。此研究对红外偏振应用于伪装目标识别研究具有重要意义。 展开更多

关键词 红外偏振 伪装识别 目标探测

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基于DSFMT的旋转微动目标分离

7

作者 陈帅 冯存前 张蓉 《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2019年第5期40-44,共5页

针对窄带雷达距离分辨力低、无法从距离维分离弹道群目标的问题,提出利用离散正弦调频变换(DSFMT)分离群目标信号分量的方法。通过研究弹道目标的微动对回波信号的调制特性,建立微动信号的回波模型,利用离散正弦调频变换对正弦调频信号... 针对窄带雷达距离分辨力低、无法从距离维分离弹道群目标的问题,提出利用离散正弦调频变换(DSFMT)分离群目标信号分量的方法。通过研究弹道目标的微动对回波信号的调制特性,建立微动信号的回波模型,利用离散正弦调频变换对正弦调频信号能量聚集的特性,将多分量信号投影到参数变换域上,构造目标函数,处理变换域上的峰值特征点,利用消去的思想逐步分离出各个信号分量。仿真实验验证了算法的有效性和鲁棒性。 展开更多

关键词 微动 弹道中段 窄带雷达 离散正弦调频变换 目标分离

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大气探测激光雷达技术发展综述 被引量：7

8

作者 董宗戈 邓凯 蔡旺 《光电技术应用》 2022年第6期53-57,共5页

激光雷达自问世以来,在各个领域都展现出重要的作用。首先,回顾了激光雷达技术的发展历程。随后,阐述了激光雷达的基本工作原理,并列举了在大气探测中的应用现状。最后,指出了当前激光雷达技术的存在问题并展望了未来发展。

关键词 激光雷达 大气探测 应用

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国外机载主动防护技术发展现状研究 被引量：3

9

作者 安建民 高志远 《光电技术应用》 2022年第6期1-6,12,共7页

随着对空导弹战技性能的不断提高,及各种便携式制导/非制导弹药在局部武装冲突中的应用,军机面临的战场威胁进一步复杂和严重,机载主动防护技术具备主动摧毁来袭威胁的独特优势,可变革性地提升战机的自卫防护能力。重点探究了机载主动... 随着对空导弹战技性能的不断提高,及各种便携式制导/非制导弹药在局部武装冲突中的应用,军机面临的战场威胁进一步复杂和严重,机载主动防护技术具备主动摧毁来袭威胁的独特优势,可变革性地提升战机的自卫防护能力。重点探究了机载主动防护系统的原理,国外机载主动防护技术和装备的发展现状,为未来机载自卫对抗发展研究提供参考。 展开更多

关键词 机载主动防护技术 自卫防护 微型拦截弹 新型干扰弹

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地空低仰角通信的分析 被引量：1

10

作者 封金珠 彭丽 《河北省科学院学报》 CAS 2021年第2期33-36,共4页

由于空域管理限制,民用无人机升空高度有限,民用地空通信多数属于低仰角通信,多径与衰落很严重。对传播信道引起的衰落与频率、距离、天线高度等众多因素的相互关系进行研究,是通信系统设计及参数选取的基础性工作。首先进行仿真研究,... 由于空域管理限制,民用无人机升空高度有限,民用地空通信多数属于低仰角通信,多径与衰落很严重。对传播信道引起的衰落与频率、距离、天线高度等众多因素的相互关系进行研究,是通信系统设计及参数选取的基础性工作。首先进行仿真研究,找到距离、天线高度、频率与衰落之间的数值关系,可以作为后期实际测试研究的重要参考;为保证传输质量,提出双频分集传输、地面设备在不同高度部署两部天线进行分集接收的基本系统配置建议,以降低机载端发射功率,适应无人机平台载荷能力的限制。 展开更多

关键词 衰落 分集 二径传播

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一种基于超材料的毫米波吸收结构的设计

11

作者 于群 安建民 +1 位作者 赵非玉 牛帅 《光电技术应用》 2023年第4期70-74,共5页

设计一种基于超材料的具备毫米波吸收功能的吸波结构,该结构包括基于氧化铟锡(ITO)薄膜制备出的超材料吸波层、电磁波反射层以及由泡沫制成的间隔层。吸波性能主要通过透明的氧化铟锡膜周期图案来实现。此结构在27.4~39.9 GHz范围内可实... 设计一种基于超材料的具备毫米波吸收功能的吸波结构,该结构包括基于氧化铟锡(ITO)薄膜制备出的超材料吸波层、电磁波反射层以及由泡沫制成的间隔层。吸波性能主要通过透明的氧化铟锡膜周期图案来实现。此结构在27.4~39.9 GHz范围内可实现90%以上的吸收。 展开更多

关键词 超材料 氧化铟锡 毫米波吸收

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国内外箔条干扰现状及面临问题分析

12

作者 杨硕 刘志成 《光电技术应用》 2021年第6期49-54,共6页

箔条干扰在雷达无源对抗中发挥难以替代的作用,同时装备发展也迫切需要对箔条干扰理论、方法、效能进行深入的研究。通过国内外对箔条运动和扩散特性及雷达回波特性研究的现状,以及国内外箔条干扰研制现状对比及威胁分析,提出雷达无源... 箔条干扰在雷达无源对抗中发挥难以替代的作用,同时装备发展也迫切需要对箔条干扰理论、方法、效能进行深入的研究。通过国内外对箔条运动和扩散特性及雷达回波特性研究的现状,以及国内外箔条干扰研制现状对比及威胁分析,提出雷达无源干扰领域中箔条干扰面临的科学问题及其发展方向。介绍了机载箔条干扰研究前景,为箔条干扰提供创新发展新途径。为有力促进我国箔条干扰技术进步、装备发展和战术战法的使用提供思考。 展开更多

关键词 箔条 导弹 雷达干扰 无源干扰

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PTPB与浇注体系中组分的热分解性能

13

作者 刘志成 杨硕 《光电技术应用》 2021年第4期46-50,共5页

采用差示扫描量热法(DSC)研究了二硝酰胺铵(ADN)、高氯酸铵(AP)、双(2,2-二硝基丙基)甲醛/缩醛(BDNPF/A)、癸二酸二辛酯(DOS)、黑索金(RDX)、铝粉(Al)与端丙炔基聚丁二烯(PTPB)的混合物的热分解性能及相容性。根据分解温度评估相容性结... 采用差示扫描量热法(DSC)研究了二硝酰胺铵(ADN)、高氯酸铵(AP)、双(2,2-二硝基丙基)甲醛/缩醛(BDNPF/A)、癸二酸二辛酯(DOS)、黑索金(RDX)、铝粉(Al)与端丙炔基聚丁二烯(PTPB)的混合物的热分解性能及相容性。根据分解温度评估相容性结果表明,PTPB与RDX、Al具有良好的相容性,与BDNPF/A、ADN的相容性较差,与AP、DOS不相容。 展开更多

关键词 端丙炔基聚丁二烯 热分解 相容性

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