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题名基于差分进化算法的异构多无人机任务分配
被引量：11
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作者
宋敏
魏瑞轩
冯志明
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机构
空军工程大学工程学院
空军装备部科订部
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第7期1706-1710,共5页
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文摘
针对不同类型无人机协同完成对目标的侦察、打击以及毁伤评估的任务分配问题,在充分考虑不同UAV执行任务方式差异的基础上,建立了更加贴近实际的异构多UAV任务分配模型。采用任务分层解耦的方法降低模型求解难度,并提出一种基于种群灾变的自适应差分进化算法求解该模型。仿真实验表明,该算法具有收敛速度快,寻优能力强等优点,能够有效的完成异构多UAV的协同任务分配。
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关键词
异构多无人机
协同
任务分配
自适应差分进化
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Keywords
heterogeneous multi-UAVs
cooperation
task assignment
adaptive differential evolution
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名地面景物边缘特性分析(英文)
被引量：1
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作者
张正辉
许士文
刘琪
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机构
哈尔滨工业大学空间光学工程研究中心
天津津航技术物理研究所
空军装备部科订部
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出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2009年第6期1116-1121,共6页
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基金
武器装备预研基金
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文摘
地面景物边缘轮廓是其红外图像和可见光图像的共有特征,边缘信息量和边缘连续性是评价图像边缘特性的重要指标,也是预测图像匹配性能的依据。提出了一种评价红外场景边缘连续性的改进计算方法,利用该方法和POE指标,对机载试验采集的不同类型场景、不同时段、不同气象条件下红外图像与可见光图像边缘特性及其变化规律进行了统计研究。试验表明:地面景物红外图像和可见光图像的边缘信息量和边缘连续性,与图像匹配概率和定位精度存在正比关系。提出的景物边缘信息量和边缘连续性指标的评价方法有效,能够作为预测场景可匹配性、场景成像稳定性的根据。
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关键词
红外成像
景象匹配
边缘信息量
边缘连续性
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Keywords
Infrared imaging
Image matching
Edge information content
Edge continuity
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分类号
TN21
[电子电信—物理电子学]
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