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Sage-Husa随机加权无迹卡尔曼滤波及其在导航中的应用
被引量：
4
1
作者
侯俊
朱长青
+1 位作者
阎海峰
高社生
《导航定位学报》
2014年第1期77-81,86,共6页
在吸收Sage-Husa滤波和无迹卡尔曼滤波优点的基础上,利用随机加权估计算法将传统的定义在线性系统上的Sage-Husa噪声估计器推广到非线性系统中,提出一种非线性Sage-Husa随机加权无迹卡尔曼滤波算法。该算法首先利用Sage滤波的开窗平滑...
在吸收Sage-Husa滤波和无迹卡尔曼滤波优点的基础上,利用随机加权估计算法将传统的定义在线性系统上的Sage-Husa噪声估计器推广到非线性系统中,提出一种非线性Sage-Husa随机加权无迹卡尔曼滤波算法。该算法首先利用Sage滤波的开窗平滑方法求得观测残差向量和新息(预测残差)向量的协方差阵;然后用随机加权自适应因子对观测残差和预测残差进行调节;最后对状态预报向量的协方差矩阵进行自适应随机加权估计,以控制观测残差和预测残差对导航精度的影响。计算结果表明,提出的非线性Sage-Husa随机加权无迹卡尔曼滤波算法,滤波精度明显优于无迹卡尔曼滤波和自适应无迹卡尔曼滤波算法,能够提高组合导航的解算精度。
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关键词
组合导航
随机加权估计
Sage-Husa滤波
无迹卡尔曼滤波
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职称材料
题名
Sage-Husa随机加权无迹卡尔曼滤波及其在导航中的应用
被引量：
4
1
作者
侯俊
朱长青
阎海峰
高社生
机构
西北工业大学自动化学院
空军装备部科研订货部机载处
中航工业集团深圳南航电子工业有限公司
出处
《导航定位学报》
2014年第1期77-81,86,共6页
文摘
在吸收Sage-Husa滤波和无迹卡尔曼滤波优点的基础上,利用随机加权估计算法将传统的定义在线性系统上的Sage-Husa噪声估计器推广到非线性系统中,提出一种非线性Sage-Husa随机加权无迹卡尔曼滤波算法。该算法首先利用Sage滤波的开窗平滑方法求得观测残差向量和新息(预测残差)向量的协方差阵;然后用随机加权自适应因子对观测残差和预测残差进行调节;最后对状态预报向量的协方差矩阵进行自适应随机加权估计,以控制观测残差和预测残差对导航精度的影响。计算结果表明,提出的非线性Sage-Husa随机加权无迹卡尔曼滤波算法,滤波精度明显优于无迹卡尔曼滤波和自适应无迹卡尔曼滤波算法,能够提高组合导航的解算精度。
关键词
组合导航
随机加权估计
Sage-Husa滤波
无迹卡尔曼滤波
Keywords
integrated navigatiom random weighting estimation
Sage-Husa filtering
unscented Kalman filtering
分类号
TN713.1 [电子电信—电路与系统]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
Sage-Husa随机加权无迹卡尔曼滤波及其在导航中的应用
侯俊
朱长青
阎海峰
高社生
《导航定位学报》
2014
4
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参考文献
引证文献
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