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利用成像导引头修正空地导弹惯导误差研究 被引量:7
1
作者 明宝印 尹健 高士英 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第S8期717-719,共3页
提出在防区外发射空地导弹中制导段,使用其成像导引头修正弹载惯导的算法,算法要求导引头跟踪已知坐标的地标点,测出俯仰和偏航方向的视线角速度,使用扩展卡尔曼滤波对视线角速度和导弹的高度、速度进行信息融合。仿真结果表明这种算法... 提出在防区外发射空地导弹中制导段,使用其成像导引头修正弹载惯导的算法,算法要求导引头跟踪已知坐标的地标点,测出俯仰和偏航方向的视线角速度,使用扩展卡尔曼滤波对视线角速度和导弹的高度、速度进行信息融合。仿真结果表明这种算法具有较高的位置修正精度,可以用于空地导弹惯导的位置修正。 展开更多
关键词 导引头 空地导弹 惯导 位置修正 扩展卡尔曼滤波
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机载卫星制导武器直接瞄准攻击研究 被引量:2
2
作者 王满玉 张坤 +2 位作者 刘剑 王惠林 张卫国 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2011年第4期598-601,共4页
介绍了卫星制导武器直接瞄准攻击方式在对地精确打击中占据的关键位置,阐述了卫星制导武器直接瞄准攻击方法的原理。由于卫星制导武器直接瞄准攻击对目标定位要求较高,采用常用定位手段已不能满足系统对目标定位的要求,分析了使用相对GP... 介绍了卫星制导武器直接瞄准攻击方式在对地精确打击中占据的关键位置,阐述了卫星制导武器直接瞄准攻击方法的原理。由于卫星制导武器直接瞄准攻击对目标定位要求较高,采用常用定位手段已不能满足系统对目标定位的要求,分析了使用相对GPS制导成为卫星制导武器直接瞄准攻击的关键的原因。相对GPS制导误差主要包括采用载机和武器相对GPS定位误差以及传感器对目标的相对定位误差,分别对两者的定位精度进行了分析和推导。仿真结果表明:这两者的综合误差理论值小于7.5 m,满足卫星制导武器在直接瞄准攻击中对目标定位的需求。 展开更多
关键词 卫星制导武器 直接瞄准攻击 目标定位 相对GPS制导
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基于EKF的机载光电吊舱目标定位研究 被引量:8
3
作者 李美红 尹健 徐劲祥 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2016年第6期157-161,共5页
为提高机载光电吊舱进行目标定位的精度,研究吊舱的设备测量误差对目标定位精度的影响,推导了目标定位方程,并建立了目标定位的扩展卡尔曼滤波(EKF)模型。通过在Matlab/Simulink中进行仿真,定量分析了吊舱的测距误差、高低角和方位角误... 为提高机载光电吊舱进行目标定位的精度,研究吊舱的设备测量误差对目标定位精度的影响,推导了目标定位方程,并建立了目标定位的扩展卡尔曼滤波(EKF)模型。通过在Matlab/Simulink中进行仿真,定量分析了吊舱的测距误差、高低角和方位角误差对目标定位精度的影响。结果表明定位误差可以在2 s的时间收敛到5 m,提高了定位精度和收敛速度;分析测量误差对定位精度的影响,可为吊舱的精度分配或改进提供理论依据。 展开更多
关键词 目标定位 光电吊舱 扩展卡尔曼滤波 误差分析
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近距格斗空空导弹Up-Look模式大离轴角目标截获研究 被引量:1
4
作者 裴宇肖 明宝印 +1 位作者 郭军 陈万春 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2018年第1期135-138,143,共5页
为了发挥第四代近距空空导弹优良的离轴性能,文中总结了美军联合头盔显示器辅助导弹截获大离轴角目标的Up-Look准心的布局变化规律;仿真分析了典型空战态势大离轴角发射带来的作战优势;最后结合战斗机的机动形式和飞行员观察目标的习惯... 为了发挥第四代近距空空导弹优良的离轴性能,文中总结了美军联合头盔显示器辅助导弹截获大离轴角目标的Up-Look准心的布局变化规律;仿真分析了典型空战态势大离轴角发射带来的作战优势;最后结合战斗机的机动形式和飞行员观察目标的习惯,得到了Up-Look准心布局的可能原因。文中对Up-Look准心的总结及其布局原因的阐述分析,对头盔显示器的发展具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 空空导弹 离轴发射 头盔显示器 目标截获
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一种改进的RBF神经网络混合学习算法 被引量:19
5
作者 孙丹 万里明 +1 位作者 孙延风 梁艳春 《吉林大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2010年第5期817-822,共6页
提出一种基于粒子群优化算法、K-means算法及减聚类算法的径向基函数(RBF)神经网络混合学习算法.该算法使用减聚类方法确定隐层节点数,具有自适应确定隐层节点的能力,避免了调整隐层节点的人为干预.通过K-means算法形成粒子群优化(PSO)... 提出一种基于粒子群优化算法、K-means算法及减聚类算法的径向基函数(RBF)神经网络混合学习算法.该算法使用减聚类方法确定隐层节点数,具有自适应确定隐层节点的能力,避免了调整隐层节点的人为干预.通过K-means算法形成粒子群优化(PSO)算法初始粒子群,避免了初始粒子群的随机性,提高了粒子群优化算法的优选能力;采用PSO算法训练RBF神经网络中的所有参数.数值结果表明,改进的混合算法具有更高的分类准确率。 展开更多
关键词 聚类 粒子群优化算法 径向基函数(RBF)神经网络
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两点源干扰下的反辐射导弹误差距离进一步探讨 被引量:14
6
作者 穆富岭 周经伦 罗鹏程 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期1665-1668,共4页
结合现有非相干两点源抗反辐射导弹模型的研究成果,通过分析反辐射导弹的导引和运动机理,进一步细化了反辐射导弹的攻击过程,在此基础上对两点源干扰下的反辐射导弹误差距离进行了探讨。针对现有模型中存在的一些不足,分析了多种因素对... 结合现有非相干两点源抗反辐射导弹模型的研究成果,通过分析反辐射导弹的导引和运动机理,进一步细化了反辐射导弹的攻击过程,在此基础上对两点源干扰下的反辐射导弹误差距离进行了探讨。针对现有模型中存在的一些不足,分析了多种因素对反辐射导弹误差距离的影响,进一步完善了非相干两点源干扰下的反辐射导弹误差距离模型。通过示例对给出的模型进行了分析验证。 展开更多
关键词 非相干两点源 反辐射导弹 攻击过程 误差距离
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几种增大空地导弹落角的制导方式比较 被引量:6
7
作者 明宝印 高士英 +2 位作者 邢强 丁庆海 罗振宇 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2011年第6期41-43,50,共4页
为提高对加固掩体、地下指挥控制中心等硬目标的毁伤效果,新型空地导弹需要使用较大的落角攻击目标。文中首先对两种可实现大落角攻击的制导方式——过重补比例导引和Zarchan弹道成型制导律进行了仿真分析,并提出了"Zarchan弹道+... 为提高对加固掩体、地下指挥控制中心等硬目标的毁伤效果,新型空地导弹需要使用较大的落角攻击目标。文中首先对两种可实现大落角攻击的制导方式——过重补比例导引和Zarchan弹道成型制导律进行了仿真分析,并提出了"Zarchan弹道+比例导引"组合制导方式,仿真分析表明,该组合制导方式可实现接近90°的末端落角,比较适合于防区外发射空地导弹和高空投放的制导炸弹。 展开更多
关键词 空地导弹 弹道成型 过重补 落角 制导律
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战斗机飞行仿真系统HLA互联系统 被引量:14
8
作者 林新 宋焱 王行仁 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第12期2751-2753,共3页
随着军用仿真模拟器的发展和普及,对模拟器互联以便实现更复杂的仿真任务成为当前需要研究的问题。对战斗机飞行仿真系统HLA互联系统的设计、开发和调试进行了总结。介绍了飞行模拟器的一般系统构成和现有的几种分布仿真标准,选择HLA标... 随着军用仿真模拟器的发展和普及,对模拟器互联以便实现更复杂的仿真任务成为当前需要研究的问题。对战斗机飞行仿真系统HLA互联系统的设计、开发和调试进行了总结。介绍了飞行模拟器的一般系统构成和现有的几种分布仿真标准,选择HLA标准开发了分布仿真训练系统,通过设置HLA网关将各个模拟器联接起来,组成一个联邦。联网系统中各个模拟器内部结构保持不变,并且系统的软件修改很少。文中对系统的交互数据进行了描述,讨论了HLA网关的结构和功能以及联网系统的开发和调试过程。 展开更多
关键词 飞行模拟器 HLA网关 分布任务训练 分布仿真
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采用多特征融合的自动适配区选择方法 被引量:10
9
作者 罗海波 常铮 +1 位作者 余新荣 丁庆海 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第10期2037-2041,共5页
局部无纹理目标跟踪是当今空地成像制导领域的一个难点和热点问题,而自动适配区选择是解决该难题的一种有效方法。介绍了一种基于多特征融合的自动适配区选择方法。首先,构造一个融合边缘密度、平均边缘强度、边缘方向离散度以及空间距... 局部无纹理目标跟踪是当今空地成像制导领域的一个难点和热点问题,而自动适配区选择是解决该难题的一种有效方法。介绍了一种基于多特征融合的自动适配区选择方法。首先,构造一个融合边缘密度、平均边缘强度、边缘方向离散度以及空间距离的适配性度量函数;然后,采用该函数计算图像中每一点的适配置信度;通过制定适当的适配区选择策略,分割出3个置信度相对较高的适配区,用作匹配跟踪的目标模板。实验结果表明,采用该方法分割出的适配区与通过人工经验判断的结果相近,获得了较好的结果。该方法可广泛用于空地成像制导的局部无纹理目标跟踪以及景象匹配任务规划等应用中。 展开更多
关键词 成像制导 局部无纹理目标跟踪 多特征融合 自动适配区选择 边缘方向离散度
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平台导引头隔离度寄生回路特性分析 被引量:3
10
作者 宋韬 林德福 +1 位作者 祁载康 孙宝彩 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第12期3309-3314,共6页
平台导引头隔离度的存在不仅降低了导引头跟踪精度,其引起的隔离度寄生回路对导弹制导系统存在严重的影响。通过对平台导引头隔离度产生机理进行分析,分别建立了弹簧力矩和阻尼力矩引起的隔离度模型,在此模型的基础上利用劳斯判据分析... 平台导引头隔离度的存在不仅降低了导引头跟踪精度,其引起的隔离度寄生回路对导弹制导系统存在严重的影响。通过对平台导引头隔离度产生机理进行分析,分别建立了弹簧力矩和阻尼力矩引起的隔离度模型,在此模型的基础上利用劳斯判据分析了隔离度寄生回路稳定边界,并研究了寄生回路对制导系统有效时间常数和有效比例导引系数的影响。结果表明:为了保证隔离度寄生回路的稳定,需要限制制导控制系统主要参数的取值范围;在寄生回路的作用下制导系统有效时间常数和有效比例导引系数与原设计值发生偏差,需要重点关注。所得结论可以为导弹制导控制系统初步设计以及导引头总体指标确定提供理论参考。 展开更多
关键词 导引头隔离度寄生回路 干扰力矩 稳定性 制导时间常数 比例导引系数
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雷达与雷达网的目标检测威力模型 被引量:14
11
作者 方学立 杨永祥 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2008年第7期18-20,共3页
针对飞行器面临雷达网的威胁描述问题,研究了雷达目标检测威力模型。基于雷达方程、雷达系统参数和检测概率建立了雷达目标检测模型。该模型不仅可以用于描述单部雷达的目标检测威力,还可以推广到雷达网中,用于规划飞行器突破雷达网的... 针对飞行器面临雷达网的威胁描述问题,研究了雷达目标检测威力模型。基于雷达方程、雷达系统参数和检测概率建立了雷达目标检测模型。该模型不仅可以用于描述单部雷达的目标检测威力,还可以推广到雷达网中,用于规划飞行器突破雷达网的航迹、突防成功概率和飞行器突防雷达网临界雷达散射截面积计算。 展开更多
关键词 雷达威力 检测概率 雷达方程
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全捷联小型弹药制导系统设计 被引量:10
12
作者 孙宝彩 范军芳 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第6期1960-1965,共6页
围绕适用于小型无人机、单兵等平台的微小型弹药制导化需求,提出了基于捷联导引头和捷联惯导的全捷联制导控制方案。针对全捷联体制无法直接提供有效制导信息的问题,导出了惯性视线速率的理论方程及滚转稳定条件下的实用形式,设计了非... 围绕适用于小型无人机、单兵等平台的微小型弹药制导化需求,提出了基于捷联导引头和捷联惯导的全捷联制导控制方案。针对全捷联体制无法直接提供有效制导信息的问题,导出了惯性视线速率的理论方程及滚转稳定条件下的实用形式,设计了非线性微分器以实现稳定的视线信息数值微分。给出了作为内回路的PI校正两回路过载驾驶仪。分别进行了机载平台和单兵发射的仿真。结果表明:全捷联技术可以有效解决小射程条件下制导弹药的小型化、精确化,多约束条件下的制导控制系统设计是应用的关键。 展开更多
关键词 微小型弹药 全捷联 惯性视线角速率 非线性微分
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变几何部件对发动机性能的影响分析 被引量:10
13
作者 李志刚 陶增元 李剑 《航空发动机》 2005年第2期6-7,23,共3页
变循环发动机是现代多用途战斗机的理想动力装置,实现变几何调节是其发挥性能优势的关键。主要利用所建立的发动机稳态性能计算程序,分析和计算了变几何部件对发动机性能的影响。
关键词 变循环发动机 现代多用途战斗机 动力装置 变几何调节 计算程序 可变几何风扇
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基于Gabor滤波器和ICA技术的SAR目标识别算法 被引量:3
14
作者 胡风明 王满玉 范学花 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2011年第6期32-36,共5页
提出了一种基于Gabor滤波器和独立分量分析(ICA)技术对合成孔径雷达(SAR)目标识别的算法。该方法提取预处理后SAR图像的低频子带图像,利用Gabor滤波器组对该低频子带图像在不同方向和尺度上滤波,再用主成分分析(PCA)+ICA方法对Gabor滤... 提出了一种基于Gabor滤波器和独立分量分析(ICA)技术对合成孔径雷达(SAR)目标识别的算法。该方法提取预处理后SAR图像的低频子带图像,利用Gabor滤波器组对该低频子带图像在不同方向和尺度上滤波,再用主成分分析(PCA)+ICA方法对Gabor滤波后图像提取有效特征向量作为目标识别特征,最后用支持向量机(SVM)对该特征进行分类完成目标识别。使用MSTAR数据库中3类SAR目标数据对该方法进行目标识别的仿真实验,平均识别率最高可达96.56%。通过与其他识别方法对比实验,验证了文中方法的有效性。 展开更多
关键词 合成孔径雷达目标识别 低频子带图像 GABOR滤波器 独立分量分析 支持向量机
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基于LSSVM的缺失飞行数据组合填补方法 被引量:2
15
作者 杨轲 张晓丰 +1 位作者 赵录峰 李正欣 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2013年第1期84-86,90,共4页
针对飞行数据的特点,将基于最小二乘支持向量机的一元填补方法和多元填补方法相互结合,提出了一种缺失飞行数据的组合填补方法。该方法将两者优势互补,既能反映出变量自身的变化趋势,同时也利用了相关变量间的作用信息,增强了算法的可靠... 针对飞行数据的特点,将基于最小二乘支持向量机的一元填补方法和多元填补方法相互结合,提出了一种缺失飞行数据的组合填补方法。该方法将两者优势互补,既能反映出变量自身的变化趋势,同时也利用了相关变量间的作用信息,增强了算法的可靠性,提高了数据填补的精度。实验结果表明了所提方法在缺失飞行数据填补中的有效性和适用性。 展开更多
关键词 飞行数据 多元时间序列 缺失数据 数据填补 最小二乘支持向量机
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网格之间流场信息传递的高精度方法和验证 被引量:2
16
作者 刘君 白晓征 王巍 《空气动力学学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期1-6,共6页
理论分析了插值方法引入误差的原因,提出一种利用时间推进方法和移动网格技术实现网格之间流场信息传递的思想,并构造计算方法。在介绍新的信息传递算法原理的基础上,根据三维情况下传递过程需要满足的时间推进步长稳定性条件,推导出最... 理论分析了插值方法引入误差的原因,提出一种利用时间推进方法和移动网格技术实现网格之间流场信息传递的思想,并构造计算方法。在介绍新的信息传递算法原理的基础上,根据三维情况下传递过程需要满足的时间推进步长稳定性条件,推导出最小推进步数的要求。最后,通过对激波诱导物体运动的非定常流动模拟,比较了信息传递算法和线性插值、加权最小二乘插值方法,计算结果表明,与插值方法相比,信息传递过程没有引入误差,能有效抑制非物理振荡,保持流场计算精度。 展开更多
关键词 多块网格 插值方法 计算流体力学 非定常流场模拟
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落角约束对制导精度的影响 被引量:2
17
作者 邢强 陈万春 明宝印 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2011年第6期5-7,14,共4页
为探讨落角约束导引律与空对地制导武器的制导精度之间的关系,针对采用惯性/卫星组合导航体系的制导武器引入了带三维落角约束的导引律。采用几何分析和线性二次型问题的最优控制解相结合的方法,分别得到了脱靶量与终端落角的关系和末... 为探讨落角约束导引律与空对地制导武器的制导精度之间的关系,针对采用惯性/卫星组合导航体系的制导武器引入了带三维落角约束的导引律。采用几何分析和线性二次型问题的最优控制解相结合的方法,分别得到了脱靶量与终端落角的关系和末段需用过载与终端落角的关系。得出了落角约束制导律能够减小目标高度定位误差的影响从而提高制导精度的结论,并通过蒙特卡洛法进行了仿真验证。 展开更多
关键词 制导武器 落角约束 三维导引律 制导精度 最优控制
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误差功率谱系数加权法在半捷联制导信息提取中的应用 被引量:1
18
作者 訚胜利 明宝印 +1 位作者 高慧斌 王涛 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期211-217,共7页
为了解决半捷联成像导引头视线角速率直接提取噪声大的问题,首先分析了半捷联导引头视线角速率随机噪声的来源,建立半捷联稳定跟踪控制回路的模型,推导出各种误差与输出之间的传递特性。在主要的随机误差源统计分析的基础上,得出主要噪... 为了解决半捷联成像导引头视线角速率直接提取噪声大的问题,首先分析了半捷联导引头视线角速率随机噪声的来源,建立半捷联稳定跟踪控制回路的模型,推导出各种误差与输出之间的传递特性。在主要的随机误差源统计分析的基础上,得出主要噪声的功率谱响应,依据功率谱响应对半捷联视线角速率各构成部分进行加权得出加权视线角速率。为了验证加权视线角速率的有效性,在制导回路中进行分析仿真,结果表明:加权方法能够有效抑制导引头测量信息的噪声。以半实物的方式实现半捷联电视导引头,在电视导引头完成双闭环后进行扰动隔离及跟踪靶标,将加权视线角速率提取方法提取制导信息与直接提取方法进行比较,实验结果表明,加权提取方法的视线角速率噪声均方差为0.098(°)/s,比直接合成噪声降低了46%。综上所述,加权方法可以很好地改善半捷联视线角速率噪声大的问题。 展开更多
关键词 视线角速率提取 半捷联稳定 半实物仿真 电视导引头
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基于关联离散度的目标类型识别方法 被引量:3
19
作者 高晶 吕伟 陈游 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2012年第1期105-107,共3页
针对空中作战空中目标识别问题,在分析影响目标类别因素的基础上,提出了一种基于关联离散度的空中目标灰色识别方法。该方法采用灰色理论,通过应用定义的关联离散度作为识别测度,因而在无需对现役雷达作太多技术改进的情况下,就可以提... 针对空中作战空中目标识别问题,在分析影响目标类别因素的基础上,提出了一种基于关联离散度的空中目标灰色识别方法。该方法采用灰色理论,通过应用定义的关联离散度作为识别测度,因而在无需对现役雷达作太多技术改进的情况下,就可以提高低分辨雷达对空中目标粗略分类的自动判别能力。给出了应用该方法的具体步骤,通过仿真实例证明该算法的有效性。 展开更多
关键词 目标识别 灰色理论 灰色关联度 关联离散度
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非线性制导系统稳定性分析 被引量:1
20
作者 范世鹏 孙宝彩 +2 位作者 王江 王录强 范卫鹏 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2014年第1期21-23,32,共4页
在末制导武器备受青睐的背景下,首先,给出了制导系统的基本结构,简单介绍了比例导引律下的制导回路及其特点。其次,在平台式导引头机械结构假设下,为使导引头快速追踪目标,将进动角速率分为线性区、过渡区和非线性区,使用Hermite方法设... 在末制导武器备受青睐的背景下,首先,给出了制导系统的基本结构,简单介绍了比例导引律下的制导回路及其特点。其次,在平台式导引头机械结构假设下,为使导引头快速追踪目标,将进动角速率分为线性区、过渡区和非线性区,使用Hermite方法设计了导引头跟踪方案,使导引头角速率平滑过渡。再次,针对这类导引头普遍存在死区-饱和非线性环节的问题,运动描述函数方法,重点分析了引入自动驾驶仪的制导系统稳定性问题。研究表明,该非线性环节对系统相位裕度没有影响,而对幅值裕度略有提高。最后,给出了随剩余末制导时间的减少,制导系统特征根的分布情况以及末制导段最小稳定裕度。 展开更多
关键词 激光导引头 非线性系统 制导回路 描述函数方法 稳定性分析
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