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虚拟装配技术近10年研究进展综述: 1; 作者刘震磊倪浩添 +3 位作者齐纪李月月王丹朱万安《计算机应用》北大核心 2025年第S1期222-227,共6页; 虚拟装配(VA)技术是虚拟现实(VR)的一种应用技术,主要用于工业产品的装配设计、装配流程验证和装配训练等流程。随着虚拟现实技术的不断升级以及我国工业制造业的进步,VA技术在工业产品的生产制造阶段愈加重要。针对VA技术近十年的发展... 展开更多; 关键词虚拟装配虚拟现实装配序列规划手势交互碰撞检测; 在线阅读下载PDF 职称材料

航空微电路维修用均匀BAG焊球快速制备被引量：3: 2; 作者吕勤云吴浪 +3 位作者高昆赵春阳齐乐华罗俊《有色金属工程》 CAS 北大核心 2021年第9期39-45,共7页; 为实现航空微电路维修中均匀BAG焊球的小批量快速制备,提出基于均匀微滴喷射技术的均匀焊球快速制备试验研究,重点研究了喷嘴直径、驱动信号脉宽、幅值以及喷射温度对焊球尺寸的影响规律,分析了所制备的均匀焊球的均匀度、球形度以及内... 展开更多; 关键词均匀微滴 BAG焊球航空微电路倒装芯片; 在线阅读下载PDF 职称材料

航天发射场智能自动导引运输车(AGV)路径规划与虚拟现实仿真: 3; 作者刘震磊吴浩 +2 位作者李欣宇齐纪李月月《载人航天》北大核心 2025年第4期523-529,共7页; 针对航天发射场占地规模大,存在路网的特点,利用传统A∗算法进行AGV的路径规划会出现计算节点冗余严重、计算时间长等问题,提出一种提高估计代价权重和同步双向搜索的A^(∗)算法。将传统A^(∗)算法由单向搜索改为双向搜索,极大减少了节点... 展开更多; 关键词航天发射场路径规划改进A^(∗)算法智能AGV运输虚拟仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于虚拟现实的火星车路径规划方法: 4; 作者刘震磊王丹 +2 位作者朱万安倪浩添李月月《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第S01期273-276,共4页; 火星表面巡视探测具有环境复杂、资源受限等特点,火星车自主避障路径规划是在火星车运动能力约束下,综合安全性和效率,规划能够安全抵达目标位置的最优路径,对开展火星探测具有重要意义。针对火星车路径规划问题,提出一种基于虚拟现实... 展开更多; 关键词虚拟现实火星探测路径规划火星车改进A*算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

飞机蒙皮铝合金超声辅助搅拌摩擦焊试验分析被引量：4: 5; 作者杨坤玉贺地求《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期1987-1993,共7页; 针对飞机蒙皮对接时,因搅拌摩擦焊(FSW)工艺窗口狭窄易致底部虚焊、弱连接等缺陷问题,为了探索更适合大飞机蒙皮长程稳定焊接的新方法,设计了超声辅助搅拌摩擦焊(UAFSW)与FSW的蒙皮连接对比试验,采用1.8 mm厚度的2524-T3铝合金进行了同... 展开更多; 关键词飞机蒙皮 2524-T3铝合金超声辅助搅拌摩擦焊(UAFSW) 力学性能微观组织焊缝表面纹理; 在线阅读下载PDF 职称材料

泵控非对称液压位置系统自适应Backstepping控制被引量：5: 6; 作者许文斌曾乐《机床与液压》北大核心 2021年第16期33-37,共5页; 针对泵控非对称缸位置系统强非线性、参数不确定性及负载扰动等问题,提出自适应Backstepping控制策略以提高系统位置跟踪精度和鲁棒性。建立了系统状态空间数学模型。基于Backstepping算法,构建了Lyapunov函数,设计自适应控制律,以消除... 展开更多; 关键词泵控非对称液压系统 Backstepping算法自适应控制不确定性参数负载扰动; 在线阅读下载PDF 职称材料

负开口比例阀控液压系统非对称控制策略被引量：4: 7; 作者许文斌王建平《控制工程》 CSCD 北大核心 2017年第9期1844-1849,共6页; 阀控非对称缸系统因结构的不对称,正反向动态特性差异很大。建立了包含死区的阀控非对称液压缸系统数学模型。根据流入和流出流量的比例关系,提出了非对称控制策略。通过对比例阀正反两方向设置不同的最大输出流量、死区流量、参考输入... 展开更多; 关键词比例阀控非对称系统死区非对称控制节流系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

大型装备电液系统高精度鲁棒位置控制被引量：10: 8; 作者许文斌《液压与气动》北大核心 2021年第6期20-25,共6页; 阀控非对称缸电液系统具有参数不确定性和强外部扰动,导致系统鲁棒性和跟踪性能变差,控制难度增加。考虑外部扰动建立系统动态模型,为了提高系统鲁棒性和跟踪精度,提出自适应滑模控制策略,用滑模边界层厚度函数代替符号函数以减小系统颤... 展开更多; 关键词电液系统参数不确定性负载扰动鲁棒控制位置控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名虚拟装配技术近10年研究进展综述: 1; 作者刘震磊倪浩添齐纪李月月王丹朱万安; 机构沈阳航空航天大学航空宇航学院空军航空维修技术学院航空机械制造学院中国航空工业集团公司陕西飞机工业有限责任公司; 出处《计算机应用》北大核心 2025年第S1期222-227,共6页; 基金沈阳科技计划项目(23407330)。; 文摘虚拟装配(VA)技术是虚拟现实(VR)的一种应用技术,主要用于工业产品的装配设计、装配流程验证和装配训练等流程。随着虚拟现实技术的不断升级以及我国工业制造业的进步,VA技术在工业产品的生产制造阶段愈加重要。针对VA技术近十年的发展状况,首先,从VA技术的应用现状和研究热点等方面进行系统分析;其次,重点介绍国内外VA技术在工业制造领域的研究应用和研究热点;最后,对VA技术在自然交互、多技术融合、装备简便化等方面存在的挑战进行总结并对该技术的未来发展趋势进行展望。; 关键词虚拟装配虚拟现实装配序列规划手势交互碰撞检测; Keywords Virtual Assembly(VA) Virtual Reality(VR) assembly sequence planning gesture interaction collision detection; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名航空微电路维修用均匀BAG焊球快速制备被引量：3: 2; 作者吕勤云吴浪高昆赵春阳齐乐华罗俊; 机构湖南省飞机维修工程技术研究中心空军航空维修技术学院航空机械制造学院西北工业大学机电学院; 出处《有色金属工程》 CAS 北大核心 2021年第9期39-45,共7页; 基金湖南省自然科学基金(2018JJ5057)。; 文摘为实现航空微电路维修中均匀BAG焊球的小批量快速制备,提出基于均匀微滴喷射技术的均匀焊球快速制备试验研究,重点研究了喷嘴直径、驱动信号脉宽、幅值以及喷射温度对焊球尺寸的影响规律,分析了所制备的均匀焊球的均匀度、球形度以及内部质量。结果表明:喷嘴直径为焊球直径尺寸的强相关参数,驱动信号幅值为显著影响参数、脉宽及喷射温度为无显著影响参数,可结合喷嘴直径与驱动信号幅值进行颗粒尺寸调节;不同直径喷嘴喷射得到的均匀微滴均匀度小于其直径的5%,且焊球球形度较高,金相照片显示焊料颗粒内部组织均匀且致密,满足BGA焊球快速制备的需求,为航空倒装芯片焊球凸点维修用小批量焊球快速制备提供了新方法。; 关键词均匀微滴 BAG焊球航空微电路倒装芯片; Keywords uniform droplet BAG solder ball aviation microcircuit flip chip; 分类号 TH166 [机械工程—机械制造及自动化] V461 [航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名航天发射场智能自动导引运输车(AGV)路径规划与虚拟现实仿真: 3; 作者刘震磊吴浩李欣宇齐纪李月月; 机构沈阳航空航天大学航空宇航学院辽宁省航空宇航学会空军航空维修技术学院航空机械制造学院; 出处《载人航天》北大核心 2025年第4期523-529,共7页; 基金国家标准化试点项目(20230041) 沈阳市科学技术计划项目(23407330)。; 文摘针对航天发射场占地规模大,存在路网的特点,利用传统A∗算法进行AGV的路径规划会出现计算节点冗余严重、计算时间长等问题,提出一种提高估计代价权重和同步双向搜索的A^(∗)算法。将传统A^(∗)算法由单向搜索改为双向搜索,极大减少了节点冗余、缩短了搜寻时间;同时基于欧几里得距离对传统A^(∗)算法启发函数进行改进,在算法搜索的不同时期对启发函数估计代价进行不同加权,不仅减少了节点的冗余,还优化了路径,减少了拐点。通过虚拟现实引擎,搭建了航天发射场环境进行虚拟仿真验证对比,结果表明:改进后的A^(∗)算法搜寻节点数减少了94.85%,搜寻时间减少了99.39%,极大提升了运输效率。; 关键词航天发射场路径规划改进A^(∗)算法智能AGV运输虚拟仿真; Keywords space launch sites path planning A^(∗)algorithm intelligent AGV transportation virtu⁃al simulation; 分类号 V55 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于虚拟现实的火星车路径规划方法: 4; 作者刘震磊王丹朱万安倪浩添李月月; 机构沈阳航空航天大学航空宇航学院空军航空维修技术学院航空机械制造学院; 出处《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第S01期273-276,共4页; 基金教育部产学合作协同育人项目(202101078067)。; 文摘火星表面巡视探测具有环境复杂、资源受限等特点,火星车自主避障路径规划是在火星车运动能力约束下,综合安全性和效率,规划能够安全抵达目标位置的最优路径,对开展火星探测具有重要意义。针对火星车路径规划问题,提出一种基于虚拟现实技术的火星车路径规划方法。首先,在分析火星数字高程模型(DEM)数据、坡度处数据、粗糙度数据和阶梯地形数据的基础上,建立火星环境危险度地图;其次,设计集成危险度函数的改进A*算法,在虚拟现实开发引擎Unity3D中开发火星车路径规划系统;最后,对路径规划算法进行仿真验证。实验结果表明,与传统A*算法相比,改进A*算法的危险度显著降低,有效提高了火星车行驶的安全性,验证了虚拟现实技术在火星车路径规划的可行性。; 关键词虚拟现实火星探测路径规划火星车改进A*算法; Keywords virtual reality Mars exploration path planning Mars rover improved A*algorithm; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术] V476.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名飞机蒙皮铝合金超声辅助搅拌摩擦焊试验分析被引量：4: 5; 作者杨坤玉贺地求; 机构中南大学高性能复杂制造国家重点实验室空军航空维修技术学院航空机械制造学院; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期1987-1993,共7页; 基金国家"973"计划(2014CB046605)~~; 文摘针对飞机蒙皮对接时,因搅拌摩擦焊(FSW)工艺窗口狭窄易致底部虚焊、弱连接等缺陷问题,为了探索更适合大飞机蒙皮长程稳定焊接的新方法,设计了超声辅助搅拌摩擦焊(UAFSW)与FSW的蒙皮连接对比试验,采用1.8 mm厚度的2524-T3铝合金进行了同种工艺条件下的UAFSW与FSW焊接,对表面成形良好、内部无缺陷的FSW与UAFSW焊缝,进行了拉伸、金相、扫描电镜观察等对比分析试验。结果表明,与FSW焊缝相比,UAFSW焊缝缺陷率明显降低,工艺窗口扩大;UAFSW焊缝表面纹理更细密,层叠现象消失;UAFSW焊缝的平均抗拉强度略高于FSW焊缝,达到母材强度的90.7%;UAFSW焊缝的平均延伸率则比FSW焊缝高20%左右。研究发现,超声的加入使UAFSW焊缝微观组织更细更均匀,晶粒尺寸变细小,且晶粒沿轧制方向的规律性被打乱,呈现无明显方向的杂序排列。; 关键词飞机蒙皮 2524-T3铝合金超声辅助搅拌摩擦焊(UAFSW) 力学性能微观组织焊缝表面纹理; Keywords aircraft skin 2524-T3 aluminium alloy ultrasonic assisted friction stir welding （UAFSW） mechanical properties microstructure weld surface texture; 分类号 TG453.9 [金属学及工艺—焊接]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名泵控非对称液压位置系统自适应Backstepping控制被引量：5: 6; 作者许文斌曾乐; 机构空军航空维修技术学院航空机械制造学院中南大学高性能复杂制造国家重点实训室; 出处《机床与液压》北大核心 2021年第16期33-37,共5页; 基金 973计划(2014CB049405) 湖南省自然科学联合基金(2020JJ7084)。; 文摘针对泵控非对称缸位置系统强非线性、参数不确定性及负载扰动等问题,提出自适应Backstepping控制策略以提高系统位置跟踪精度和鲁棒性。建立了系统状态空间数学模型。基于Backstepping算法,构建了Lyapunov函数,设计自适应控制律,以消除系统不确定性参数影响。通过不同工况负载下正弦响应,验证了提出的控制策略。实验结果表明:所提出的自适应Backstepping控制策略使系统的位置追踪误差保持在±0.05 mm,系统的稳定性和鲁棒性得到了有效提高。; 关键词泵控非对称液压系统 Backstepping算法自适应控制不确定性参数负载扰动; Keywords Pump controlled asymmetric hydraulic system Backstepping algorithm Adaptive control Parameter uncertainty Load disturbance; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名负开口比例阀控液压系统非对称控制策略被引量：4: 7; 作者许文斌王建平; 机构空军航空维修技术学院航空电子设备维修学院空军航空维修技术学院航空机械制造学院; 出处《控制工程》 CSCD 北大核心 2017年第9期1844-1849,共6页; 基金高性能复杂制造国家重点实验室自主探索基金(zzyjkt2013) 湖南省教育厅科学研究项目(16C0016); 文摘阀控非对称缸系统因结构的不对称,正反向动态特性差异很大。建立了包含死区的阀控非对称液压缸系统数学模型。根据流入和流出流量的比例关系,提出了非对称控制策略。通过对比例阀正反两方向设置不同的最大输出流量、死区流量、参考输入和放大系数以实现正反向速度一致。以大型挤压机节流调速系统为工程实例,应用非对称控制策略,实现了节流系统中水阀正反方向特性一致。试验结果验证了建模分析的正确性和非对称控制策略的有效性,为大载荷作用下比例控制系统设计提供了基础。; 关键词比例阀控非对称系统死区非对称控制节流系统; Keywords Asymmetric electrohydraulic proportional system dead zone asymmetric control throttle system; 分类号 TP27 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名大型装备电液系统高精度鲁棒位置控制被引量：10: 8; 作者许文斌; 机构空军航空维修技术学院航空机械制造学院; 出处《液压与气动》北大核心 2021年第6期20-25,共6页; 基金国家重点基础研究发展计划(973计划)(2014CB 049405) 湖南省自然科学联合基金(2020JJ7084)。; 文摘阀控非对称缸电液系统具有参数不确定性和强外部扰动,导致系统鲁棒性和跟踪性能变差,控制难度增加。考虑外部扰动建立系统动态模型,为了提高系统鲁棒性和跟踪精度,提出自适应滑模控制策略,用滑模边界层厚度函数代替符号函数以减小系统颤振,构建扰动观测器来调整切换增益,进一步提高系统稳定性。引入可变边界层厚度函数,抑制变化负载对系统性能的影响。在固定负载和变化负载条件下进行实验验证,结果证明了所提出控制策略的有效性。; 关键词电液系统参数不确定性负载扰动鲁棒控制位置控制; Keywords electro-hydraulic system uncertain parameter load disturbance robust control position control; 分类号 TH137 [机械工程—机械制造及自动化] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	虚拟装配技术近10年研究进展综述	刘震磊倪浩添齐纪李月月王丹朱万安	《计算机应用》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	航空微电路维修用均匀BAG焊球快速制备	吕勤云吴浪高昆赵春阳齐乐华罗俊	《有色金属工程》 CAS 北大核心	2021	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	航天发射场智能自动导引运输车(AGV)路径规划与虚拟现实仿真	刘震磊吴浩李欣宇齐纪李月月	《载人航天》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于虚拟现实的火星车路径规划方法	刘震磊王丹朱万安倪浩添李月月	《计算机应用》 CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	飞机蒙皮铝合金超声辅助搅拌摩擦焊试验分析	杨坤玉贺地求	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2017	4	在线阅读下载PDF 职称材料
6	泵控非对称液压位置系统自适应Backstepping控制	许文斌曾乐	《机床与液压》北大核心	2021	5	在线阅读下载PDF 职称材料
7	负开口比例阀控液压系统非对称控制策略	许文斌王建平	《控制工程》 CSCD 北大核心	2017	4	在线阅读下载PDF 职称材料
8	大型装备电液系统高精度鲁棒位置控制	许文斌	《液压与气动》北大核心	2021	10	在线阅读下载PDF 职称材料