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基于PSO的自抗扰飞行控制律参数优化方法 被引量:5
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作者 尹晖 熊治国 +1 位作者 高翔 王浩 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2013年第3期19-22,32,共5页
提出了一种基于粒子群优化(PSO)的自抗扰(ADRC)超机动飞行控制律参数优化方法。分析了自抗扰超机动飞行控制律的参数取值和调节问题,讨论了扩张状态观测器(ESO)中非线性函数的系数对系统性能的影响,并给出了系统的性能指标函数。在给定... 提出了一种基于粒子群优化(PSO)的自抗扰(ADRC)超机动飞行控制律参数优化方法。分析了自抗扰超机动飞行控制律的参数取值和调节问题,讨论了扩张状态观测器(ESO)中非线性函数的系数对系统性能的影响,并给出了系统的性能指标函数。在给定的参数范围内,采用标准的PSO算法对ESO中非线性函数的系数进行了参数优化,优化结果表明:这种算法可以按性能指标搜索到近似的最优参数。采用该算法得到的参数对超机动飞行控制律进行了数字仿真。仿真结果表明:控制律具有良好的动态和稳态性能,该参数优化方法是有效的。 展开更多
关键词 粒子群优化 超机动 飞行控制律 自抗扰控制
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某小型无人机近地飞行纵向控制律的设计与仿真 被引量:3
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作者 陈鹏 段凤阳 +2 位作者 郑志成 肖伟 张庆杰 《兵工自动化》 2014年第7期29-32,共4页
针对某小型无人机在起飞着陆的近地飞行阶段容易擦地的问题,提出一种用双超声波高度表精确控制俯仰角防止擦地的方案。建立该无人机近地飞行时的数学模型,结合飞机实际外形特点,采用双层回路进行俯仰角稳定控制,利用经典控制设计该机的... 针对某小型无人机在起飞着陆的近地飞行阶段容易擦地的问题,提出一种用双超声波高度表精确控制俯仰角防止擦地的方案。建立该无人机近地飞行时的数学模型,结合飞机实际外形特点,采用双层回路进行俯仰角稳定控制,利用经典控制设计该机的纵向控制律,并运用2个超声波高度表来精确地控制小型无人机的姿态和轨迹。分析结果表明:该方案控制效果良好,可以满足近地飞行的纵向稳定和控制,保证飞机安全飞行。 展开更多
关键词 无人机 纵向控制律 超声波高度表 螺旋桨防擦地 近地飞行
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基于虚拟仪器的航空蓄电池运行参数监测系统设计 被引量:1
3
作者 梁云峰 王春雨 谢新月 《黑龙江科技信息》 2014年第33期126-126,共1页
本文主要针对航空蓄电池主要运行参数的监测技术,提出了利用Labview作为开发平台,采用虚拟仪器的技术,通过传感器和虚拟仪器及航空数据总线的有机结合,完成航空蓄电池的实时监测,一方面为飞行员提供报警信息,一方面为机务人员提供航空... 本文主要针对航空蓄电池主要运行参数的监测技术,提出了利用Labview作为开发平台,采用虚拟仪器的技术,通过传感器和虚拟仪器及航空数据总线的有机结合,完成航空蓄电池的实时监测,一方面为飞行员提供报警信息,一方面为机务人员提供航空蓄电池的维修和维护提供参考依据。 展开更多
关键词 虚拟仪器 航空蓄电池 LABVIEW
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基于模糊PID的无人机姿态控制器的设计 被引量:17
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作者 陈鹏 段凤阳 +2 位作者 张庆杰 郑志成 肖伟 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2015年第1期9-11,18,共4页
针对某型无人机控制器在非线性条件下动态性能欠佳的问题,把容易实现、鲁棒性好的PID控制法与智能模糊控制算法结合,设计出自适应模糊PID无人机姿态控制器。针对隶属度函数过度依赖专家经验的问题,运用遗传算法来优化隶属度函数,使控制... 针对某型无人机控制器在非线性条件下动态性能欠佳的问题,把容易实现、鲁棒性好的PID控制法与智能模糊控制算法结合,设计出自适应模糊PID无人机姿态控制器。针对隶属度函数过度依赖专家经验的问题,运用遗传算法来优化隶属度函数,使控制效果达到优化。经过仿真验证,所设计的控制器不但有PID控制精度高、易于实现的优点,还有模糊控制器超调小、动态响应快等优点,并且提高了跟踪和抗干扰性能,可以完成准确快速的姿态控制。 展开更多
关键词 模糊PID 无人机 姿态控制器 优化隶属函数
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发电机投入并联自动控制
5
作者 李耀春 董庆伟 戴文方 《长春工业大学学报》 CAS 2012年第6期676-680,共5页
同步交流发电机投入并联自动控制方法大致相同,但俄制飞机设计独辟蹊径。文中详细论述了俄制飞机的控制思想以及设计风格。
关键词 同步 交流发电机 投入并联
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惯性导航系统可观测度研究
6
作者 孙钰琛 段凤阳 《舰船电子工程》 2013年第3期40-42,55,共4页
线性系统的可观测性是状态估计的基础,通过可观测性矩阵分析系统的可观测性只能得出系统是否完全可观测,而不能对每一个状态的可观测性进行衡量。对不完全可观测系统,为使每一个状态的可观测性有一个量度,人们提出了可观测度的概念。论... 线性系统的可观测性是状态估计的基础,通过可观测性矩阵分析系统的可观测性只能得出系统是否完全可观测,而不能对每一个状态的可观测性进行衡量。对不完全可观测系统,为使每一个状态的可观测性有一个量度,人们提出了可观测度的概念。论文分析了三种常用的可观测度定义方法,指出了它们的不足和局限性,并用两种新的方法从根本上分析了惯性导航系统各误差状态的可观测度,最后进行了仿真实验,证明了分析的正确性。 展开更多
关键词 可观测度 特征值 奇异值 惯性导航系统
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基于EIS的飞机复合材料异常检测技术研究 被引量:3
7
作者 孙超 董恩生 +2 位作者 郭纲 李永恒 朱兵 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2014年第6期1039-1042,共4页
先进复合材料在飞机上应用的越来越多,随着其服役时间的增长可能会出现异常,为保证飞行安全,需对飞机的复合材料构件进行必要的异常检测。该文将电阻抗谱法应用于飞机复合材料构件的异常检测。制作了同面双电极传感器和两块碳纤维复合... 先进复合材料在飞机上应用的越来越多,随着其服役时间的增长可能会出现异常,为保证飞行安全,需对飞机的复合材料构件进行必要的异常检测。该文将电阻抗谱法应用于飞机复合材料构件的异常检测。制作了同面双电极传感器和两块碳纤维复合材料试样,并设计了实验电路。采用双电极测量法测量了2个碳纤维被测样本的电阻抗谱,在Matlab中绘出了电阻抗谱图,并进行了对比分析。初步的实验结果表明,通过对复合材料构件电阻抗谱的测量能识别出其异常,将电阻抗谱测量用于飞机复合材料构件的异常检测是可行的。 展开更多
关键词 飞机 复合材料构件 异常检测 双电极 电阻抗谱
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DC-IMM估计方法在多UAV协同目标跟踪中的应用 被引量:3
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作者 石晓航 梁青阳 +2 位作者 张庆杰 王俊生 沈锡强 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第S2期52-57,共6页
针对分布式多UAV协同目标跟踪问题,考虑其具有局部通信和目标运动模型变化的特点,提出了一种基于分布式一致性策略的交互多模型(DC-IMM)估计方法。首先,建立了马尔科夫跳变的跟踪问题模型;其次,提出了DC-IMM估计方法,并给出了算法流程;... 针对分布式多UAV协同目标跟踪问题,考虑其具有局部通信和目标运动模型变化的特点,提出了一种基于分布式一致性策略的交互多模型(DC-IMM)估计方法。首先,建立了马尔科夫跳变的跟踪问题模型;其次,提出了DC-IMM估计方法,并给出了算法流程;最后,通过仿真实验,验证了该方法的有效性。仿真结果表明,该方法可以满足目标模型变化的跟踪问题要求,而且估计误差较小,可以基本达到与集中式跟踪方法相当的效果。 展开更多
关键词 分布式估计 目标跟踪 一致性 交互多模型
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数据缺失情况下的空气流动速度估计算法 被引量:4
9
作者 陈诚 陶建武 曾宾 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期491-497,共7页
本文研究了在输出数据缺失的情况下空气流动速度(简称空速)估计问题.根据声波在气流中传播原理,给出了声矢量传感器线性阵列的输出模型.基于各个传感器输出信号幅值的差异,提出了两种空速估计算法,并给出了随机扰动补偿方法.在此基础上... 本文研究了在输出数据缺失的情况下空气流动速度(简称空速)估计问题.根据声波在气流中传播原理,给出了声矢量传感器线性阵列的输出模型.基于各个传感器输出信号幅值的差异,提出了两种空速估计算法,并给出了随机扰动补偿方法.在此基础上,针对阵列输出数据缺失的情况,提出了输出数据相关矩阵重构方法.此方法能够减少数据缺失对估计算法性能的影响,使得在某些传感器失效的情况下,估计算法仍能正常工作.仿真实验表明:在系统存在随机扰动时,两种算法具有较好的估计性能;在输出数据缺失情况下,经过对输出数据相关矩阵的重新构造,两种算法仍能保持较好的估计性能. 展开更多
关键词 阵列信号处理 空气流动速度估计 数据缺失 声矢量传感器
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复杂网络条件下多UAV集结问题非合作求解方法 被引量:3
10
作者 张庆杰 王俊生 +1 位作者 金忠庆 沈锡强 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第A01期32-37,共6页
针对复杂网络条件下多UAV系统任务区集结问题,提出了多机非合作求解方法.首先,基于协调变量和协调函数,建立多UAV集结问题的分布式求解框架.从任务特征出发,改进多智能体时延相关平均一致性算法,提出非合作优化一致性策略.该方法更强调... 针对复杂网络条件下多UAV系统任务区集结问题,提出了多机非合作求解方法.首先,基于协调变量和协调函数,建立多UAV集结问题的分布式求解框架.从任务特征出发,改进多智能体时延相关平均一致性算法,提出非合作优化一致性策略.该方法更强调平台的轨迹控制,弱化UAV对路径规划算法的要求,不仅能够降低集结问题的求解难度,而且使多UAV系统具有较强的动态响应能力.仿真实验验证了非合作优化一致性策略的正确性,多UAV能够在复杂网络条件下实现任务集结. 展开更多
关键词 集结 非合作优化一致性策略 协调变量 协调函数
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基于EIS-SVM的飞机复合材料健康监测研究 被引量:3
11
作者 朱兵 董恩生 郭纲 《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期115-120,共6页
针对复合材料异常检测或健康监测的问题,对电阻抗谱法与支持向量机相结合应用于飞机复合材料构件健康监测进行了研究。制作了同面2电极传感器和两块碳纤维复合材料样板,设计实验电路测量了两个碳纤维被测样本的电阻抗谱,提取了不同类型... 针对复合材料异常检测或健康监测的问题,对电阻抗谱法与支持向量机相结合应用于飞机复合材料构件健康监测进行了研究。制作了同面2电极传感器和两块碳纤维复合材料样板,设计实验电路测量了两个碳纤维被测样本的电阻抗谱,提取了不同类型的电阻抗特征参数;在Matlab软件平台上利用支持向量机对复合材料健康状态进行辨识,并比较分析了不同类型特征参数下的支持向量机辨识准确率。结果表明,相比于Cole-Cole曲线分段各段电阻抗实部或虚部幅值的平均值和频率——实部或虚部曲线分段线性拟合斜率,选取复合材料样板的Cole-Cole曲线分段线性拟合斜率作为特征参数时,支持向量机具有更高的健康状态辨识准确率。初步实验表明,支持向量机与电阻抗谱法结合起来进行飞机复合材料构件的健康监测是可行的。 展开更多
关键词 电阻抗谱法 电阻抗测量 复合材料 支持向量机 健康监测
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基于MUSIC算法的近场空速估计 被引量:3
12
作者 虞飞 陶建武 +1 位作者 曾宾 钱立林 《计量学报》 CSCD 北大核心 2015年第5期477-481,共5页
研究了基于声矢量传感器阵列的近场空速估计问题。首先,在声矢量传感器近场阵列输出模型的基础上,考虑声波在连续、均匀稳定气流中的传播原理,构建了稳定气流作用下近场质点振速测量模型,模型导向矢量中包含了待估计的空速信息。在... 研究了基于声矢量传感器阵列的近场空速估计问题。首先,在声矢量传感器近场阵列输出模型的基础上,考虑声波在连续、均匀稳定气流中的传播原理,构建了稳定气流作用下近场质点振速测量模型,模型导向矢量中包含了待估计的空速信息。在此基础上,提出了一种近场空速估计的MUSIC算法,为评价算法估计性能,推导了空速估计的克拉美-罗界表达式。仿真实验验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 计量学 空速估计 声矢量传感器阵列 近场 MUSIC
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基于稀疏协方差矩阵迭代的单快拍气流速度估计算法 被引量:3
13
作者 虞飞 陶建武 +1 位作者 陈诚 钱立林 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第3期574-579,共6页
该文研究基于声传感器阵列的单快拍气流速度估计问题。首先,根据声波在亚音速和超音速气流中的传播特性,针对特定的测量装置,建立了声传感器线性阵列的输出模型。在此基础上,提出一种稀疏协方差矩阵迭代的单快拍(Sparse Covariance Matr... 该文研究基于声传感器阵列的单快拍气流速度估计问题。首先,根据声波在亚音速和超音速气流中的传播特性,针对特定的测量装置,建立了声传感器线性阵列的输出模型。在此基础上,提出一种稀疏协方差矩阵迭代的单快拍(Sparse Covariance Matrix Iteration with a Single Snapshot,SCMISS)气流速度估计算法,与其他稀疏估计方法相比,该文提出的SCMISS算法无需正则化参数选择,计算量更低,具有更强的实时性,且只需单快拍采样数据就可对亚音速和超音速气流速度进行统一估计。最后,为了评价所提算法的估计性能,推导了气流速度估计的克拉美-罗界(Cramér-Rao Bound,CRB)表达式。仿真实验验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 阵列信号处理 气流速度估计 单快拍 稀疏参数估计 声传感器阵列 克拉美-罗界
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基于改进量子粒子群优化算法的多UCAV协同任务分配研究 被引量:4
14
作者 赵雪森 王社伟 邵校 《四川兵工学报》 CAS 2015年第10期120-124,共5页
针对多无人作战飞机协同任务分配问题建立了一种扩展的多目标整数规划模型,采用改进的量子粒子群算法求解最优方案;该算法在量子粒子群优化算法(QPSO)的基础上,利用混沌机制和变异算子来提高算法的多样性,在保证QPSO算法收敛速度的同时... 针对多无人作战飞机协同任务分配问题建立了一种扩展的多目标整数规划模型,采用改进的量子粒子群算法求解最优方案;该算法在量子粒子群优化算法(QPSO)的基础上,利用混沌机制和变异算子来提高算法的多样性,在保证QPSO算法收敛速度的同时提高算法的寻优能力,克服了QPSO易陷入局部极小值的缺点;最后对算法进行了仿真,仿真结果验证了所提方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 多无人机 任务分配 多目标整数规划模型 改进量子粒子群优化算法
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基于无线体域网的人体姿态多级分层识别算法
15
作者 胡封晔 王璐 +1 位作者 王珊珊 郭纲 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2016年第1期1-7,共7页
为解决无线体域网WBAN(Wireless Body Area Network)中人体姿态识别率低、算法复杂的问题,设计了一种以多层分级理论为基础的人体姿态多级分层识别算法。考虑到使用者的舒适度,将九轴加速度陀螺仪传感器(VG350)做成腰带佩戴在腰部实时... 为解决无线体域网WBAN(Wireless Body Area Network)中人体姿态识别率低、算法复杂的问题,设计了一种以多层分级理论为基础的人体姿态多级分层识别算法。考虑到使用者的舒适度,将九轴加速度陀螺仪传感器(VG350)做成腰带佩戴在腰部实时采集数据。运用加速度向量幅值(SVM:Signal Vector Magnitude)、角度、角加速度和位移等参量,通过对实际测量数据的分析,将坐、蹲、弯腰、慢走和跑等姿态进行识别。实验结果表明,该算法简单,姿态识别率高达96.5%。 展开更多
关键词 信息处理技术 人体姿态多级分层识别算法 加速度向量幅值 加速度陀螺仪传感器
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基于可观测度分析的捷联惯导初始对准方法 被引量:3
16
作者 孙钰琛 段凤阳 +1 位作者 陈鹏 李赞平 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2014年第3期380-383,388,共5页
输出校正和反馈校正是捷联式惯导系统初始对准的两种传统方法,可观测度是衡量卡尔曼滤波状态估计效果的量度。为提高捷联惯导初始对准的精度,分析了状态的可观测度与反馈校正对初始对准精度的影响,得出状态的估计效果与使用的校正方法有... 输出校正和反馈校正是捷联式惯导系统初始对准的两种传统方法,可观测度是衡量卡尔曼滤波状态估计效果的量度。为提高捷联惯导初始对准的精度,分析了状态的可观测度与反馈校正对初始对准精度的影响,得出状态的估计效果与使用的校正方法有关,正确的反馈量可提高估计精度。因此,该文提出了一种基于可观测度分析的自适应反馈校正方法,并分别使用3种校正方法进行地面静基座初始对准仿真实验,实验结果表明此方法可有效提高对准精度。 展开更多
关键词 卡尔曼滤波 捷联惯导系统 初始对准 反馈校正 可观测度
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基于平方根容积卡尔曼滤波的SINS大失准角快速对准方法 被引量:1
17
作者 孙钰琛 段凤阳 李赞平 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2014年第4期25-28,68,共5页
为提高大失准角情况下捷联惯导方位失准角的收敛速度,提出了一种以水平速度误差和等效东向陀螺输出为观测量的快速对准方法。推导了基于欧拉平台误差角的非线性误差模型和非线性观测方程,采用平方根容积卡尔曼滤波作为非线性滤波器。数... 为提高大失准角情况下捷联惯导方位失准角的收敛速度,提出了一种以水平速度误差和等效东向陀螺输出为观测量的快速对准方法。推导了基于欧拉平台误差角的非线性误差模型和非线性观测方程,采用平方根容积卡尔曼滤波作为非线性滤波器。数字仿真表明,新方法的方位失准角收敛速度明显优于常规方法,适用于三个失准角均为大角的情况。最后,针对对准精度提出几点看法和建议。 展开更多
关键词 捷联惯导系统 初始对准 非线性模型 容积卡尔曼滤波
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无人机对地光通信临界调制速率锁定 被引量:1
18
作者 刁红翔 常丽敏 唐雁峰 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第10期298-305,共8页
为了在现有条件下对无人机遂行对地光通信任务的调制传输速率有一个准确的衡量,需要建立合适的机载光通信大气信道模型。首先划分空域范围,将影响要素限定在对流层内;之后基于对流层典型大气效应建立了综合影响模型,又进一步建立了无人... 为了在现有条件下对无人机遂行对地光通信任务的调制传输速率有一个准确的衡量,需要建立合适的机载光通信大气信道模型。首先划分空域范围,将影响要素限定在对流层内;之后基于对流层典型大气效应建立了综合影响模型,又进一步建立了无人机对地光通信的信道传输模型。在现有条件下进行无人机参数设置,并对不同高度条件下无人机对地光通信的有效信息总量进行仿真,得到了遂行光通信任务的最佳通信高度为2 660 m;在此高度条件下,通过选取合适调制速率点对信道传输模型进行仿真。结合临界有效信息总量的设置及仿真结果,在满足光通信系统反馈检验需求的基础上,将无人机光通信临界调制速率需求锁定在1.12 Gbps。为现有条件下光通信调制系统的设计提供了评估标准,具有较强的指导意义。 展开更多
关键词 光通信临界调制速率 飞行层次 典型大气效应 信道模型 反馈检验
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连续流流态下基于声矢量传感器的引气管路设计
19
作者 戴海发 陶建武 虞飞 《计量学报》 CSCD 北大核心 2017年第1期82-86,共5页
基于气流速度测量模型,运用流体动力学的知识,建立了在连续流流态下的引气管路的动态响应模型,推导了引气管路的传递函数。通过传递函数,分析了引气管路的动态特性,提出了引气管路的设计准则,并通过Fluent流体实验验证了引气管路的动态... 基于气流速度测量模型,运用流体动力学的知识,建立了在连续流流态下的引气管路的动态响应模型,推导了引气管路的传递函数。通过传递函数,分析了引气管路的动态特性,提出了引气管路的设计准则,并通过Fluent流体实验验证了引气管路的动态响应模型和设计准则。 展开更多
关键词 计量学 气流速度测量 引气管路 动态响应模型 Fluent
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