基于数字旋转变压器的航空地平仪试验器 被引量：3

1

作者 于相斌 董恩生 常丽敏 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2011年第12期21-23,共3页

旋转变压器式航空地平仪试验器一般采用模拟旋转变压器提供测试信号,给定误差较大。较为先进的航空地平仪试验器通过数字旋转变压器提供测试信号,但试验器价格较高。提出了一种基于数字式正余弦旋转变压器航空地平仪试验器的详细设计方... 旋转变压器式航空地平仪试验器一般采用模拟旋转变压器提供测试信号,给定误差较大。较为先进的航空地平仪试验器通过数字旋转变压器提供测试信号,但试验器价格较高。提出了一种基于数字式正余弦旋转变压器航空地平仪试验器的详细设计方法。由于所采用的数字式正余弦旋转变压器为自行研制,价格低廉,精度与现有产品相当,显著提高了试验器的性价比。实际应用证明该试验器工作稳定,测量准确,较好地解决了上述航空地平仪试验器所存在的问题。 展开更多

关键词 航空地平仪 试验器 正余弦旋转变压器

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温度传感器在无人飞行器控制系统中的应用 被引量：1

2

作者 樊琼剑 杨忠 +1 位作者 王凤仙 沈春林 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2006年第4期75-77,共3页

分析了飞行控制器系统采用的2种温度传感器工作原理,探讨了铂电阻传感器非线性校正的硬件和软件实现方法,并设计了相应的测温电路。2种温度传感器均具有体积小、电路结构简单、调试方便、测温范围宽、高可靠性和易使用等优点。试验结果... 分析了飞行控制器系统采用的2种温度传感器工作原理,探讨了铂电阻传感器非线性校正的硬件和软件实现方法,并设计了相应的测温电路。2种温度传感器均具有体积小、电路结构简单、调试方便、测温范围宽、高可靠性和易使用等优点。试验结果表明:2种温度传感器均能够很好地满足无人飞行器对较低环境温度及时做出反应的要求,提高了无人飞行器执行任务时的可靠性和安全性。 展开更多

关键词 温度传感器 铂电阻 加热板 测温电路

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飞行控制系统综合试验过程中故障现象研究

3

作者 樊琼剑 王凤仙 +1 位作者 杨忠 沈春林 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第S2期355-358,共4页

阐述了无人机飞控系统在现场联调过程中出现的四类故障现象:感应负载的强干扰、A/D模块的大幅度跳变信号、舵回路的静不稳定以及串口通信的断续,并对其产生的原因进行了详细分析,最后给出了对应的解决方法,为其它型号飞机飞控系统的共... 阐述了无人机飞控系统在现场联调过程中出现的四类故障现象:感应负载的强干扰、A/D模块的大幅度跳变信号、舵回路的静不稳定以及串口通信的断续,并对其产生的原因进行了详细分析,最后给出了对应的解决方法,为其它型号飞机飞控系统的共性问题提供解决的参考意见。 展开更多

关键词 飞行控制系统 故障 强干扰 跳变信号 共性问题

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基于MCS-51单片机的航空转速表检测仪 被引量：1

4

作者 李军 徐惠斌 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2008年第8期28-30,41,共4页

在分析航空转速表的工作特点和检测要求的基础上,提出了运用MCS-51单片机技术,检测飞机转速表的检测仪设计方案。给出了其总体结构设计,重点阐述了检测仪主要的硬件设计以及系统软件设计,并介绍了工作过程和实现方法。最后对检测仪进行... 在分析航空转速表的工作特点和检测要求的基础上,提出了运用MCS-51单片机技术,检测飞机转速表的检测仪设计方案。给出了其总体结构设计,重点阐述了检测仪主要的硬件设计以及系统软件设计,并介绍了工作过程和实现方法。最后对检测仪进行了测试标定。实践证明:该检测仪在完成转速表检测内容的同时,具有较高的精度和通用性,并且价格低廉,具有广泛的应用前景。 展开更多

关键词 MCS-51单片机 航空转速表 检测仪

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基于虚拟仪器的飞机电源综合测试系统的研究 被引量：10

5

作者 梁青阳 董恩生 +1 位作者 董永贵 徐勇超 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第12期2202-2205,共4页

在维护工作中,对飞机交、直流电源系统及各部件进行性能测试和校验是发现电源系统及其各部件异常的常用手段,对及时排除故障隐患,保证飞行安全十分重要。本文采用虚拟仪器技术、计算机测控技术及变频调速技术实现了对飞机交、直流电源... 在维护工作中,对飞机交、直流电源系统及各部件进行性能测试和校验是发现电源系统及其各部件异常的常用手段,对及时排除故障隐患,保证飞行安全十分重要。本文采用虚拟仪器技术、计算机测控技术及变频调速技术实现了对飞机交、直流电源系统的离位闭环性能的自动测试及其各部件性能的自动测试与校验。介绍了系统的软硬件设计、交流发电机输出电压的测量及其异常识别方法。以LabWindows/CVI作为系统软件的开发平台,增强了系统软件的可维护性及可扩展性。实验室和现场的测试结果表明,该综合测试系统提高了测试精度和效率,能及时发现异常,达到了维护规程的要求。该综合测试系统已用于飞机电源系统的维修保障工作中,实际应用效果良好。 展开更多

关键词 飞机交直流电源系统 虚拟仪器技术 变频调速 性能测试

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基于MEMS传感器的数字式航姿系统设计 被引量：14

6

作者 李泽民 段凤阳 李赞平 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2012年第6期94-96,100,共4页

针对传统的模拟平台式航姿系统的不足,设计并实现了基于微惯性传感器和微磁传感器的数字式捷联惯性航姿系统。结合四元数微分方程,利用一种以加速度计和磁航向为观测量的卡尔曼滤波器进行数据融合,实现了对陀螺漂移的修正。PC104作为导... 针对传统的模拟平台式航姿系统的不足,设计并实现了基于微惯性传感器和微磁传感器的数字式捷联惯性航姿系统。结合四元数微分方程,利用一种以加速度计和磁航向为观测量的卡尔曼滤波器进行数据融合,实现了对陀螺漂移的修正。PC104作为导航计算机,安装了微软高性能嵌入式操作系统。实物静态和跟踪实验表明:该航姿系统简单可行,能够很好地满足航姿系统精度要求。 展开更多

关键词 微传感器 数字式航姿系统 卡尔曼滤波器 嵌入式

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基于社会势场的群体机器人聚集队形控制 被引量：7

7

作者 杨永明 田彦涛 +1 位作者 陶军 尹香花 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第4期1106-1110,共5页

将社会势场与基于行为控制相结合,使得群体机器人形成聚集队形,避开未知环境中的障碍物并到达目标区域。设置了两类阈值,以减少机器人在均衡位置的抖动,提高群体机器人向目标区域趋近的速度;提出了柔性社会势场机制,以提高机器人的避障... 将社会势场与基于行为控制相结合,使得群体机器人形成聚集队形,避开未知环境中的障碍物并到达目标区域。设置了两类阈值,以减少机器人在均衡位置的抖动,提高群体机器人向目标区域趋近的速度;提出了柔性社会势场机制,以提高机器人的避障效率。个体机器人根据局部感知自主产生队形控制向量,因此该队形控制策略具有良好的可扩展性。仿真实验表明了队形控制策略的可行性和有效性。 展开更多

关键词 群体机器人 社会势场 队形控制 基于行为控制

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多无人机编队飞行硬件在环测试平台系统的研究 被引量：5

8

作者 樊琼剑 杨忠 +1 位作者 冯茂岩 沈春林 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期503-508,共6页

为了能够验证基于各种智能算法所设计出的多无人机近距耦合编队飞行控制器的工作性能,研制了一套新的、低成本的硬件在环测试平台系统,由基于DSP技术的飞行控制子系统、基于Statem ate技术的飞行控制子系统虚拟原型机和地面测试子系统组... 为了能够验证基于各种智能算法所设计出的多无人机近距耦合编队飞行控制器的工作性能,研制了一套新的、低成本的硬件在环测试平台系统,由基于DSP技术的飞行控制子系统、基于Statem ate技术的飞行控制子系统虚拟原型机和地面测试子系统组成,并阐述了各子系统的硬软件结构及其关键技术。最后,利用该测试平台,对所研究的多无人机编队飞行模型和编队飞行控制器进行了测试。试验结果表明,该测试平台系统可以测试编队控制器在不同条件下对无人机编队飞行的控制效果,同时也可通过该平台来进一步证明所研究的编队飞行控制系统相关理论算法的正确性和有效性。 展开更多

关键词 无人机 飞行控制器 编队飞行测试平台 飞行控制子系统 虚拟原型机 地面检测

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体三维成像的螺旋扫描系统设计 被引量：5

9

作者 樊琼剑 李莉 +1 位作者 沈春林 龚华军 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期183-189,共7页

提出了一种可产生稳定、均匀的投影空间,并由伺服电机驱动阶梯轴,带动屏旋转的双螺旋屏扫描系统,以实现体三维实时、高清晰成像。对比分析了扫描屏结构的成像特点,设计了屏结构的加工方案。采用半透明高强度的光敏树脂材料和缕空支撑墙... 提出了一种可产生稳定、均匀的投影空间,并由伺服电机驱动阶梯轴,带动屏旋转的双螺旋屏扫描系统,以实现体三维实时、高清晰成像。对比分析了扫描屏结构的成像特点,设计了屏结构的加工方案。采用半透明高强度的光敏树脂材料和缕空支撑墙体快速成型直接制造。通过Solidworks软件进行螺旋扫描屏的三维建模,并利用COSMOSWorks模块进行稳定运行的可行性分析。仿真结果显示,屏在600r/min恒速旋转时产生的最大位移数据为0.013mm,远小于人眼视觉可分辨的范围,可以满足成像空间设计需求。最后,结合现有的工程技术与工艺水平,建立了双螺旋屏扫描系统的物理平台。实验结果表明,该螺旋屏扫描系统形成的25cm×Ф50cm的柱型成像空间,可以呈现出清晰的体三维图像。 展开更多

关键词 投影屏 成像系统 螺旋扫描系统 图像质量 三维模型 屏偏移

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缸内直喷式汽油机冷起动控制策略 被引量：4

10

作者 齐万强 于秀敏 +3 位作者 张允 麻忠文 季兵飞 赵雪峰 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第7期7-12,共6页

根据直喷式汽油机(GDI)冷起动的特性和冷起动的基本要求,设计了相应的冷起动控制策略。以前期自主设计的ECU电控系统和试验台架为基础,编写了冷起动控制策略程序,搭建了GDI发动机冷起动试验平台,进行了发动机冷起动控制策略试验研究。... 根据直喷式汽油机(GDI)冷起动的特性和冷起动的基本要求,设计了相应的冷起动控制策略。以前期自主设计的ECU电控系统和试验台架为基础,编写了冷起动控制策略程序,搭建了GDI发动机冷起动试验平台,进行了发动机冷起动控制策略试验研究。结果表明:按照冷起动各阶段的最优参数控制策略起动发动机,3个循环即可起动成功。发动机转速在1 023 r/min上下波动,转速波动率为6%,催化剂的起燃时间为38 s,起燃较快,且HC排放量较低,满足发动机冷起动过程的总体要求。 展开更多

关键词 直喷式汽油机 冷起动 控制策略

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体三维显示系统中静态成像技术的死区研究 被引量：3

11

作者 樊琼剑 李莉 +3 位作者 沈春林 杨忠 龚华军 赵敏 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第5期56-61,共6页

目前主要影响体三维成像质量的因素之一是死区,为此,基于体三维静态成像机理,针对国内现有体三维静态成像系统中存在的各种死区问题,如视觉死区、体素重叠死区、体素变形死区等,分析了各种死区成因,并相应给出了一些削弱死区影响的解决... 目前主要影响体三维成像质量的因素之一是死区,为此,基于体三维静态成像机理,针对国内现有体三维静态成像系统中存在的各种死区问题,如视觉死区、体素重叠死区、体素变形死区等,分析了各种死区成因,并相应给出了一些削弱死区影响的解决措施,如采用一体化背面投影光路结构设计、旋转螺旋屏成像的方式等,以便获得高清晰图像。最后在研究结果的理论支持下,构建了一种体三维显示系统。实验结果表明,该系统可以很好的削弱死区影响,获得高质量成像效果。 展开更多

关键词 体三维显示系统 体素 死区 体扫描技术 静态体技术

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自抗扰控制器的飞机纵向运动控制律设计 被引量：8

12

作者 熊治国 孙秀霞 +1 位作者 胡孟权 尹晖 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第4期420-423,430,共5页

为了实现较大包线内飞行速度和俯仰角变量的解耦控制,根据自抗扰控制器可以动态补偿系统模型扰动和外扰的特点,提出了利用自抗扰控制器对飞机纵向运动进行解耦控制的新方法。在飞机纵向回路中引入自抗扰控制器,实现了纵向速度和俯仰角... 为了实现较大包线内飞行速度和俯仰角变量的解耦控制,根据自抗扰控制器可以动态补偿系统模型扰动和外扰的特点,提出了利用自抗扰控制器对飞机纵向运动进行解耦控制的新方法。在飞机纵向回路中引入自抗扰控制器,实现了纵向速度和俯仰角变量的解耦控制。直接针对飞机的非线性模型设计的自抗扰控制器在很大的包线范围内不需要改变控制器的结构和参数,简化了设计过程。大包线范围内的仿真结果表明,系统具有良好的动态性能,控制器具有很强的鲁棒性。 展开更多

关键词 飞行控制 自抗扰控制器 解耦控制 鲁棒控制

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汽车覆盖件拉深模具结构设计模板化CAD系统 被引量：6

13

作者 杨晓红 张邦成 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期149-152,共4页

传统的汽车覆盖件模具设计与制造周期长,工艺设计效率低。为此引进了参数化、标准化、模板化的设计思想,在UG平台的基础上开发了覆盖件模具结构设计的模板化CAD系统。该设计方法提高了设计效率,简化了设计过程,加强了模具设计标准化程... 传统的汽车覆盖件模具设计与制造周期长,工艺设计效率低。为此引进了参数化、标准化、模板化的设计思想,在UG平台的基础上开发了覆盖件模具结构设计的模板化CAD系统。该设计方法提高了设计效率,简化了设计过程,加强了模具设计标准化程度。对后地板左右连接板专用模具实体模具结构模板化设计进行试验,模具设计时间由原来的20d缩短为6d。 展开更多

关键词 汽车 覆盖件 模具 计算机辅助设计

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记忆存储式汽车后视镜疲劳测试系统的设计 被引量：2

14

作者 吴云靖 董恩生 +1 位作者 庞宇 徐勇超 《电子测量技术》 2010年第7期96-98,113,共4页

介绍了一种基于单片机的记忆存储式汽车后视镜疲劳测试系统的设计。利用C8051F340单片机作为数据采集和控制电路的主要部件,控制继电器驱动后视镜电机运动。采用异步串行通讯方式与上位机实现数据传输和控制,实现PC机与多台单片机通讯... 介绍了一种基于单片机的记忆存储式汽车后视镜疲劳测试系统的设计。利用C8051F340单片机作为数据采集和控制电路的主要部件,控制继电器驱动后视镜电机运动。采用异步串行通讯方式与上位机实现数据传输和控制,实现PC机与多台单片机通讯。介绍了测试系统的硬件设计并给出了单片机和上位机的软件设计。实验测试表明,该测试系统能满足长时间的疲劳测试工作,其稳定性、可靠性和测试效果能够满足后视镜质量检测对系统的要求。该测试系统已在汽车后视镜质量检测中心应用,运行良好,性能稳定可靠。 展开更多

关键词 单片机 后视镜 疲劳测试 串行通讯 PC机

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基于旋转螺旋屏的三维立体成像系统研究 被引量：1

15

作者 樊琼剑 李莉 +2 位作者 沈春林 龚华军 赵敏 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2009年第11期117-120,共4页

针对前两代体三维(V3D)成像系统存在图像轮廓不够清晰问题,提出并实现了一种基于空间光调制器和双螺旋投影面的被动式旋转体扫描三维(RSV3D)成像系统。分析了系统的组成和工作原理,并详细讨论了组成系统的三大功能模块:成像空间、体素... 针对前两代体三维(V3D)成像系统存在图像轮廓不够清晰问题,提出并实现了一种基于空间光调制器和双螺旋投影面的被动式旋转体扫描三维(RSV3D)成像系统。分析了系统的组成和工作原理,并详细讨论了组成系统的三大功能模块:成像空间、体素激活装置和V3D引擎的硬件与软件设计思想,并提出了多螺旋切片图形的重构算法和优化处理措施相结合的方案,以降低三维图像海量数据的传输和存储难题。实验结果显示:该系统可以产生高清晰度的空间三维图像,验证了该系统研制方案的可行性。 展开更多

关键词 三维 旋转体扫描 图像质量 引擎 双螺旋屏

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基于多传感器对现代飞机氧气系统检测的实现 被引量：1

16

作者 常丽敏 于相斌 张庆国 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2008年第9期96-98,共3页

采用高精度固态压阻式传感器、电容变送器配以阻尼筒完成了对压力、流量的精确测试;采用高可靠性、高稳定性的振动筒压力传感器实现了压力/高度的精确测量,热敏元件选用具有高灵敏度和线性度的硅PN结BLTS101,实现了温度测量和误差补偿... 采用高精度固态压阻式传感器、电容变送器配以阻尼筒完成了对压力、流量的精确测试;采用高可靠性、高稳定性的振动筒压力传感器实现了压力/高度的精确测量,热敏元件选用具有高灵敏度和线性度的硅PN结BLTS101,实现了温度测量和误差补偿。运用PC104计算机技术与相关软件及二维回归曲面拟合算法,提高了测量精度,实现了检测的自动化。通过采用固态继电器,控制开关电源,实现无触点控制,性能和可靠性均得到改善,解决了控制电源与交流输入隔离的问题。 展开更多

关键词 压力传感器 振动筒 PC104计算机 固态继电器

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基于相对主元分析的飞控系统故障诊断 被引量：4

17

作者 赵德林 王社伟 吴云靖 《四川兵工学报》 CAS 2010年第11期29-31,39,共4页

介绍了相对主元分析算法及其在故障诊断方面的应用。并利用该方法对飞控系统中作动器卡死故障进行检测和定位,仿真实验表明,该算法对作动器卡死故障能够准确识别和定位。

关键词 故障诊断 相对主元分析 作动器

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基于CMAC的无人机紧密编队飞行控制研究 被引量：4

18

作者 刘成功 杨忠 樊琼剑 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2009年第7期37-40,43,共5页

针对多无人机紧密编队飞行控制系统,提出一种基于小脑模型神经网络的编队飞行队形保持控制器。该控制器以飞行控制系统横向、纵向及垂直方向通道的动态误差作为小脑模型关节控制器(CMAC)的激励信号,并与常规的PID控制器相结合构成系统... 针对多无人机紧密编队飞行控制系统,提出一种基于小脑模型神经网络的编队飞行队形保持控制器。该控制器以飞行控制系统横向、纵向及垂直方向通道的动态误差作为小脑模型关节控制器(CMAC)的激励信号,并与常规的PID控制器相结合构成系统的复合控制。仿真结果表明:该控制器能够控制无人机编队,在定常运动和机动过程中都可以保持期望队形,且这种控制方法具有超调量较小,鲁棒性强,响应速度快,抗干扰能力强等优点。 展开更多

关键词 编队飞行 队形保持与跟随 小脑模型关节控制器

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动态环境下的多UCAV协同任务分配研究 被引量：10

19

作者 杨尚君 王社伟 +2 位作者 陶军 温攀 周维杰 《电光与控制》 北大核心 2012年第7期32-36,79,共6页

战场环境的动态性和不确定性以及协同控制的复杂性,使得预先制定的无人作战飞机任务分配方案不能满足动态战场环境中的实时性要求。考虑到无人作战飞机的差异、目标的差异及战场态势对目标分配的影响,建立了多无人作战飞机协同目标分配... 战场环境的动态性和不确定性以及协同控制的复杂性,使得预先制定的无人作战飞机任务分配方案不能满足动态战场环境中的实时性要求。考虑到无人作战飞机的差异、目标的差异及战场态势对目标分配的影响,建立了多无人作战飞机协同目标分配问题的数学模型。针对多无人作战飞机协同控制中的动态任务分配问题,提出一种改进的混合重分配策略,从任务层次上解决了多无人作战飞机的动态任务分配问题,在此基础上提出了混合细菌觅食算法,并用该算法在动态环境中为无人作战飞机进行合理的任务分配,通过仿真实验和分析表明混合重分配策略和混合细菌觅食算法的有效性。 展开更多

关键词 无人作战飞机 动态任务分配 细菌觅食算法 粒子群算法

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基于稀疏对称阵列的近场源定位 被引量：17

20

作者 刘亮 陶建武 黄家才 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期1307-1312,共6页

在阵元数目一定的情况下,为了扩大阵列的孔径,本文采用非均匀稀疏对称阵列,其阵元间距不受四分之一载波波长的限制.为了避免由此带来的角度模糊问题和复杂的二维搜索,本文基于降秩思想,提出了近场源波达方向(DOA,Direction Of Arrival)... 在阵元数目一定的情况下,为了扩大阵列的孔径,本文采用非均匀稀疏对称阵列,其阵元间距不受四分之一载波波长的限制.为了避免由此带来的角度模糊问题和复杂的二维搜索,本文基于降秩思想,提出了近场源波达方向(DOA,Direction Of Arrival)和距离的无模糊估计方法并且分析了角度估计的模糊性.此方法利用二阶统计量,只需进行一维搜索,且参数自动配对.因此,计算量大大地减少,且在阵元个数有限的情况下,大大地提高了空间分辨率.计算机仿真结果证实了此方法的有效性. 展开更多

关键词 信号处理 近场源定位 降秩 稀疏对称阵列 DOA估计 距离估计 DOA模糊

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