体三维显示系统中静态成像技术的死区研究 被引量：3

1

作者 樊琼剑 李莉 +3 位作者 沈春林 杨忠 龚华军 赵敏 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第5期56-61,共6页

目前主要影响体三维成像质量的因素之一是死区,为此,基于体三维静态成像机理,针对国内现有体三维静态成像系统中存在的各种死区问题,如视觉死区、体素重叠死区、体素变形死区等,分析了各种死区成因,并相应给出了一些削弱死区影响的解决... 目前主要影响体三维成像质量的因素之一是死区,为此,基于体三维静态成像机理,针对国内现有体三维静态成像系统中存在的各种死区问题,如视觉死区、体素重叠死区、体素变形死区等,分析了各种死区成因,并相应给出了一些削弱死区影响的解决措施,如采用一体化背面投影光路结构设计、旋转螺旋屏成像的方式等,以便获得高清晰图像。最后在研究结果的理论支持下,构建了一种体三维显示系统。实验结果表明,该系统可以很好的削弱死区影响,获得高质量成像效果。 展开更多

关键词 体三维显示系统 体素 死区 体扫描技术 静态体技术

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基于相对主元分析的飞控系统故障诊断 被引量：4

2

作者 赵德林 王社伟 吴云靖 《四川兵工学报》 CAS 2010年第11期29-31,39,共4页

介绍了相对主元分析算法及其在故障诊断方面的应用。并利用该方法对飞控系统中作动器卡死故障进行检测和定位,仿真实验表明,该算法对作动器卡死故障能够准确识别和定位。

关键词 故障诊断 相对主元分析 作动器

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基于稀疏对称阵列的近场源定位 被引量：17

3

作者 刘亮 陶建武 黄家才 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期1307-1312,共6页

在阵元数目一定的情况下,为了扩大阵列的孔径,本文采用非均匀稀疏对称阵列,其阵元间距不受四分之一载波波长的限制.为了避免由此带来的角度模糊问题和复杂的二维搜索,本文基于降秩思想,提出了近场源波达方向(DOA,Direction Of Arrival)... 在阵元数目一定的情况下,为了扩大阵列的孔径,本文采用非均匀稀疏对称阵列,其阵元间距不受四分之一载波波长的限制.为了避免由此带来的角度模糊问题和复杂的二维搜索,本文基于降秩思想,提出了近场源波达方向(DOA,Direction Of Arrival)和距离的无模糊估计方法并且分析了角度估计的模糊性.此方法利用二阶统计量,只需进行一维搜索,且参数自动配对.因此,计算量大大地减少,且在阵元个数有限的情况下,大大地提高了空间分辨率.计算机仿真结果证实了此方法的有效性. 展开更多

关键词 信号处理 近场源定位 降秩 稀疏对称阵列 DOA估计 距离估计 DOA模糊

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动态环境下的多UCAV协同任务分配研究 被引量：10

4

作者 杨尚君 王社伟 +2 位作者 陶军 温攀 周维杰 《电光与控制》 北大核心 2012年第7期32-36,79,共6页

战场环境的动态性和不确定性以及协同控制的复杂性,使得预先制定的无人作战飞机任务分配方案不能满足动态战场环境中的实时性要求。考虑到无人作战飞机的差异、目标的差异及战场态势对目标分配的影响,建立了多无人作战飞机协同目标分配... 战场环境的动态性和不确定性以及协同控制的复杂性,使得预先制定的无人作战飞机任务分配方案不能满足动态战场环境中的实时性要求。考虑到无人作战飞机的差异、目标的差异及战场态势对目标分配的影响,建立了多无人作战飞机协同目标分配问题的数学模型。针对多无人作战飞机协同控制中的动态任务分配问题,提出一种改进的混合重分配策略,从任务层次上解决了多无人作战飞机的动态任务分配问题,在此基础上提出了混合细菌觅食算法,并用该算法在动态环境中为无人作战飞机进行合理的任务分配,通过仿真实验和分析表明混合重分配策略和混合细菌觅食算法的有效性。 展开更多

关键词 无人作战飞机 动态任务分配 细菌觅食算法 粒子群算法

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超声信号的双指数模型及参数确定方法 被引量：15

5

作者 郭纲 王树勋 +1 位作者 孙晓颖 赵晓晖 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期1501-1504,共4页

根据实际系统超声信号的普罗尼分析结果,提出了基于双指数线性组合的超声信号经验模型,分析了上升时间和半峰宽特性,给出了模型参数确定方法.对双指数模型和混合指数模型的拟合精度与TOF估计方差进行了对比分析,结果表明双指数模型更适... 根据实际系统超声信号的普罗尼分析结果,提出了基于双指数线性组合的超声信号经验模型,分析了上升时间和半峰宽特性,给出了模型参数确定方法.对双指数模型和混合指数模型的拟合精度与TOF估计方差进行了对比分析,结果表明双指数模型更适于描述半峰宽与上升时间比值大于2.5的超声信号. 展开更多

关键词 超声 双指数模型 普罗尼方法 单纯形算法 TOF

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信号DOA和极化信息联合估计的降维四元数MUSIC方法 被引量：25

6

作者 李京书 陶建武 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第1期106-111,共6页

基于简化电磁矢量传感器阵列,该文提出了一种新的降维四元数MUSIC估计方法。文中引用了四元数的概念,利用四元数的正交特性能够很好地描述矢量传感器阵元的正交结构这一优点,建立了电磁矢量传感器阵列的四元数模型,利用降维Q-MUSIC(Quat... 基于简化电磁矢量传感器阵列,该文提出了一种新的降维四元数MUSIC估计方法。文中引用了四元数的概念,利用四元数的正交特性能够很好地描述矢量传感器阵元的正交结构这一优点,建立了电磁矢量传感器阵列的四元数模型,利用降维Q-MUSIC(Quaternion-MUSIC)方法先对极化信号DOA进行估计,通过已经估计出来的DOA信息,再借助传统的V-MUSIC(long-MUSIC)方法估计极化信息。从而依次获得极化信号的4个参数。仿真实验验证了算法的可行性。 展开更多

关键词 简化矢量传感器 降维Q-MUSIC 波达方向 四元数

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极化信号波达方向估计算法 被引量：5

7

作者 崔伟 陶建武 徐惠斌 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期982-986,共5页

对于电磁矢量传感器,基于长矢量模型的波达方向(DOA)估计,通常需要高维搜索来获得信号的DOA估计,其搜索过程格外复杂,不适合在实际场合应用。在此提出了一种基于四元数模型的极化信号DOA估计算法。建立了电磁矢量传感器的四元数输出模型... 对于电磁矢量传感器,基于长矢量模型的波达方向(DOA)估计,通常需要高维搜索来获得信号的DOA估计,其搜索过程格外复杂,不适合在实际场合应用。在此提出了一种基于四元数模型的极化信号DOA估计算法。建立了电磁矢量传感器的四元数输出模型,而后利用四元数模型将极化信息从阵列方向矩阵中剥离出去,将高维参数搜索问题简化为低维参数搜索问题,大大地减少计算量。计算机仿真验证了本算法的有效性。 展开更多

关键词 信息处理技术 波达方向估计 极化 矢量传感器 四元数

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相干声波信号DOA单快拍矢量平滑估计与跟踪算法 被引量：4

8

作者 虞飞 陶建武 李京书 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期2733-2740,共8页

本文研究了基于声矢量传感器阵列的相干信号波达方向(DOA)估计和跟踪问题.首先,根据中心对称均匀线阵方向矩阵的平移不变特性,提出了一种增强阵列有效孔径的单快拍矢量平滑估计算法(PVFSIA),该算法可以用于相干信号的DOA快速估计.在此... 本文研究了基于声矢量传感器阵列的相干信号波达方向(DOA)估计和跟踪问题.首先,根据中心对称均匀线阵方向矩阵的平移不变特性,提出了一种增强阵列有效孔径的单快拍矢量平滑估计算法(PVFSIA),该算法可以用于相干信号的DOA快速估计.在此基础上,提出了基于迭代的相干信号DOA跟踪算法,该算法无需奇异值分解和矩阵求逆运算,具有较快的跟踪速度.最后,对PVFSIA算法进行了扰动分析,给出了DOA估计误差的理论方差表达式.仿真实验验证了算法的有效性. 展开更多

关键词 声矢量传感器阵列 相干信号 波达方向 平移不变特性 空间平滑算法 子空间跟踪

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一种新型的大气数据测量方法 被引量：11

9

作者 王立新 陶建武 《计量学报》 CSCD 北大核心 2011年第1期44-48,共5页

提出一种测量飞机大气数据的新方法。将声矢量传感器应用于嵌入式大气数据传感系统上，采用矢量传感器测得声波的质点速度，通过建立质点速度、音速和空速之间的数学模型，求出飞机的马赫数，利用马赫数求出飞机的动静压。此方法计算量... 提出一种测量飞机大气数据的新方法。将声矢量传感器应用于嵌入式大气数据传感系统上，采用矢量传感器测得声波的质点速度，通过建立质点速度、音速和空速之间的数学模型，求出飞机的马赫数，利用马赫数求出飞机的动静压。此方法计算量小，实时性好，计算仿真验证了此方法的有效性。 展开更多

关键词 计量学 空速测量 矢量传感器 嵌入式大气数据传感系统

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基于ISODATA约束聚类的多无人机动态任务分配 被引量：3

10

作者 有伟 王社伟 陶军 《电光与控制》 北大核心 2010年第5期22-25,34,共5页

战场环境的动态性和不确定性以及任务分配问题的复杂性,使得无人机飞行前预先规划难以满足时间敏感性要求。针对多无人机动态任务分配问题,建立了数学模型,并设计了一种求解该问题的ISODATA约束聚类法。运用分组基础上的任务再分配策略... 战场环境的动态性和不确定性以及任务分配问题的复杂性,使得无人机飞行前预先规划难以满足时间敏感性要求。针对多无人机动态任务分配问题,建立了数学模型,并设计了一种求解该问题的ISODATA约束聚类法。运用分组基础上的任务再分配策略,首先通过ISODATA约束聚类实施任务分组,然后在分组基础上利用免疫粒子群算法进行组内任务重分配。仿真实验和分析表明该方法简单有效,能够应对战场环境中的多种突发情况,具有较好的时间性能。 展开更多

关键词 无人机 动态任务分配 ISODATA算法 约束聚类 免疫粒子群优化

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一般阵列误差情况下信号二维方向角估计 被引量：3

11

作者 陶建武 石要武 常文秀 《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第4期606-611,共6页

针对均匀圆阵存在一般阵列误差的情况,提出一种信号二维方向角估计方法。基于均匀圆阵的阵列流形和阵列输出的协方差矩阵,采用加权总体最小二乘法估计信号二维方向角。并给出了解整周期性模糊的方法。计算机仿真表明了此方法估计精度高... 针对均匀圆阵存在一般阵列误差的情况,提出一种信号二维方向角估计方法。基于均匀圆阵的阵列流形和阵列输出的协方差矩阵,采用加权总体最小二乘法估计信号二维方向角。并给出了解整周期性模糊的方法。计算机仿真表明了此方法估计精度高,对阵列误差鲁棒性强,并且各项性能都接近于CRB。 展开更多

关键词 二维方向角估计 均匀圆阵 阵列误差

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基于鲁棒H_∞滤波器的雷达测速方法 被引量：2

12

作者 陶建武 陶军 徐惠彬 《计量学报》 CSCD 北大核心 2006年第1期68-72,共5页

针对多普勒雷达测速模型具有不确定性和未知外部干扰的情况,建立了机载多普勒雷达测量飞机相对地球速度的状态方程,采用鲁棒H∞滤波器的线性矩阵不等式(LMI)综合方法,设计了鲁棒H∞滤波器。此滤波器不需要知道外部干扰和噪声的统计特性... 针对多普勒雷达测速模型具有不确定性和未知外部干扰的情况,建立了机载多普勒雷达测量飞机相对地球速度的状态方程,采用鲁棒H∞滤波器的线性矩阵不等式(LMI)综合方法,设计了鲁棒H∞滤波器。此滤波器不需要知道外部干扰和噪声的统计特性,并且使多普勒雷达速度测量的稳定性和适用性得到改善。计算机仿真表明了此方法的有效性。 展开更多

关键词 计量学 速度测量 鲁棒H∞滤波器 多普勒雷达

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高机动条件下组合导航自适应滤波算法研究及改进 被引量：5

13

作者 李小龙 段凤阳 +1 位作者 许金凯 岳春峰 《长春理工大学学报（自然科学版）》 2010年第3期48-51,共4页

常规自适应卡尔曼滤波器虽然能够解决系统模型不确定的问题,但是当载体在高机动条件下运动时,往往导致系统性能急剧下降。为了克服该算法在组合导航系统应用中的局限性,本文在重点研究了极大似然准则自适应滤波算法的基础上,提出了一种... 常规自适应卡尔曼滤波器虽然能够解决系统模型不确定的问题,但是当载体在高机动条件下运动时,往往导致系统性能急剧下降。为了克服该算法在组合导航系统应用中的局限性,本文在重点研究了极大似然准则自适应滤波算法的基础上,提出了一种改进算法。仿真结果表明,改进后的算法稳定可靠,使导航系统有了更好的可靠性,达到了预期效果。 展开更多

关键词 组合导航 卡尔曼滤波 自适应算法

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基于部分校准极化敏感阵列的信号DOA和极化参数迭代估计 被引量：2

14

作者 常文秀 陶建武 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第8期1893-1896,共4页

针对安装于飞机机翼上,具有不同结构极化敏感天线的部分校准阵列,该文提出了一种完全极化电磁波DOA和极化参数的迭代估计方法。该方法基于部分校准阵列,估计阵列误差;然后利用阵列误差,估计单个极化敏感天线的极化导向矢量;最后利用极... 针对安装于飞机机翼上,具有不同结构极化敏感天线的部分校准阵列,该文提出了一种完全极化电磁波DOA和极化参数的迭代估计方法。该方法基于部分校准阵列,估计阵列误差;然后利用阵列误差,估计单个极化敏感天线的极化导向矢量;最后利用极化导向矢量,估计完全极化电磁波DOA和极化参数。迭代运行上述三步,可以逐步提高估计精度。计算机仿真验证了该方法是收敛的,并且具有良好的鲁棒性。 展开更多

关键词 机载天线 极化敏感阵列 DOA和极化参数估计 阵列误差

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基于单快拍极化平滑处理的DOA跟踪算法 被引量：1

15

作者 虞飞 陶建武 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期749-753,共5页

该文研究了基于电磁矢量传感器阵列的相干信号波达方向(DOA)跟踪问题。首先,对一种增强阵列有效孔径的单快拍极化平滑估计算法(SSPSA)的解相干性能进行了分析,此算法可以用于相干信号的DOA快速估计。在此基础上,提出了一种基于迭代的相... 该文研究了基于电磁矢量传感器阵列的相干信号波达方向(DOA)跟踪问题。首先,对一种增强阵列有效孔径的单快拍极化平滑估计算法(SSPSA)的解相干性能进行了分析,此算法可以用于相干信号的DOA快速估计。在此基础上,提出了一种基于迭代的相干信号DOA跟踪算法,此算法无需奇异值分解和矩阵求逆运算,具有较快的跟踪速度。仿真实验验证了算法的有效性。 展开更多

关键词 电磁矢量传感器阵列 相干信号 平移不变特性 极化平滑算法 子空间跟踪

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并联混合动力客车建模与仿真分析 被引量：3

16

作者 张允 毕明轩 齐万强 《上海汽车》 2015年第1期3-7,共5页

针对并联混合动力客车建立了车辆控制系统模型、各主要部件模型、车辆动力学模型和整车模型。在此基础上,基于台架试验数据对仿真模型的准确性进行了验证,通过对仿真结果与台架试验结果的对比表明两者吻合度较好,说明模型的精度和实用... 针对并联混合动力客车建立了车辆控制系统模型、各主要部件模型、车辆动力学模型和整车模型。在此基础上,基于台架试验数据对仿真模型的准确性进行了验证,通过对仿真结果与台架试验结果的对比表明两者吻合度较好,说明模型的精度和实用性较好,能够满足系统开发需求。 展开更多

关键词 并联混合动力 客车 整车建模 仿真分析

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存在阵列误差条件下的信号波达方向和多普勒频率估计

17

作者 陶建武 石要武 常文秀 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期323-326,共4页

在均匀线阵存在阵列误差的情况下,提出了一种信号波达方向和多普勒频率估计方法。首先建立了阵列误差模型,采用总体最小二乘法和最大似然法,估计出多个信号的波达方向和多普勒频率,并分析了相位模糊性及给出了解模糊方法。仿真结果表明... 在均匀线阵存在阵列误差的情况下,提出了一种信号波达方向和多普勒频率估计方法。首先建立了阵列误差模型,采用总体最小二乘法和最大似然法,估计出多个信号的波达方向和多普勒频率,并分析了相位模糊性及给出了解模糊方法。仿真结果表明,此算法是有效的,并具有一定的稳健性。 展开更多

关键词 信息处理技术 信号处理 方向角和频率估计 总体最小二乘 模糊性 阵列误差

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基于H_∞滤波器的多分量线性调频信号参数估计

18

作者 陶建武 石要武 常文秀 《计量学报》 CSCD 北大核心 2005年第3期267-270,共4页

针对多分量线性调频信号数据长度较短的情况,利用多分量线性调频信号的时空域信息,将其分解成多个单分量线性调频信号。针对未知噪声的情况,利用有限长H∞滤波器的良好瞬时特性和鲁棒特性,对每个单分量线性调频信号的参数进行估计,进而... 针对多分量线性调频信号数据长度较短的情况,利用多分量线性调频信号的时空域信息,将其分解成多个单分量线性调频信号。针对未知噪声的情况,利用有限长H∞滤波器的良好瞬时特性和鲁棒特性,对每个单分量线性调频信号的参数进行估计,进而实现多分量线性调频信号参数估计。由于采用H∞平方根估计算法,此方法能够抑制递推计算的发散。计算机仿真表明了此方法的有效性。 展开更多

关键词 计量学 H∞滤波器 信号处理 参数估计 线性调频信号

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波形扭曲声波的二维方向角估计

19

作者 常文秀 陶建武 《计量学报》 CSCD 北大核心 2009年第4期337-340,共4页

利用位于反射界面附近或远离反射界面的单个矢量传感器,提出了一种波形扭曲声波二维方向角的估计算法.首先给出了单个矢量传感器的测量模型;基于波形扭曲声波到达单个矢量传感器时仍能保持空间一致性这个特性,构建矢量传感器的波达方向... 利用位于反射界面附近或远离反射界面的单个矢量传感器,提出了一种波形扭曲声波二维方向角的估计算法.首先给出了单个矢量传感器的测量模型;基于波形扭曲声波到达单个矢量传感器时仍能保持空间一致性这个特性,构建矢量传感器的波达方向矩阵;利用此矩阵的信号子空间,求出了波形扭曲声波二维方向角的估计值;并推导了估计的CRB.数值仿真验证了算法的有效性. 展开更多

关键词 计量学 声波测量 二维方向角估计 矢量传感器

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并联混合动力客车建模与仿真分析

20

作者 张允 毕明轩 齐万强 《科技创新与应用》 2014年第35期20-22,共3页

针对并联混合动力客车建立了车辆控制系统模型、各主要部件模型、车辆动力学模型和整车模型。在此基础上,基于台架试验数据对仿真模型的准确性进行了验证,通过对仿真结果与台架试验结果的对比表明两者吻合度较好,说明模型的精度和实用... 针对并联混合动力客车建立了车辆控制系统模型、各主要部件模型、车辆动力学模型和整车模型。在此基础上,基于台架试验数据对仿真模型的准确性进行了验证,通过对仿真结果与台架试验结果的对比表明两者吻合度较好,说明模型的精度和实用性较好,能够满足系统开发需求。 展开更多

关键词 并联混合动力客车 整车建模 仿真分析

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