大学互动教学设计的策略分析 被引量：19

1

作者 韩雪松 牟永贵 《黑龙江高教研究》 CSSCI 北大核心 2011年第4期158-160,共3页

教学包含教和学两个过程,涉及教师和学生两个主体,而两个主体和两个过程又和谐统一在课堂教学设计之中。教学的关键在于互动,而互动教学成功的关键又在于教学设计。互动教学设计体现了行为主义的教学设计观、认知主义的教学设计观和建... 教学包含教和学两个过程,涉及教师和学生两个主体,而两个主体和两个过程又和谐统一在课堂教学设计之中。教学的关键在于互动,而互动教学成功的关键又在于教学设计。互动教学设计体现了行为主义的教学设计观、认知主义的教学设计观和建构主义的教学设计观。互动教学设计的策略是"四个注重",即注重以人为本、注重多媒体教学、注重启发式教学和注重模块教学。 展开更多

关键词 大学 互动教学设计 认识 影响因素 策略

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卡尔曼滤波器在球杆系统噪声抑制中的应用 被引量：3

2

作者 卢秀和 魏坤 谢新月 《南京信息工程大学学报（自然科学版）》 CAS 2009年第1期93-96,共4页

建立球杆系统模型并分析系统中噪声,采用卡尔曼滤波器来克服球杆系统中的测量噪声和控制噪声对控制性能的影响,并在MATLAB环境下进行对比仿真实验,验证了滤波器对噪声的有效抑制作用.

关键词 球杆系统 卡尔曼滤波 PID控制

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群体知识创新理论与高校创新人才的培养 被引量：3

3

作者 隋志刚 牟永贵 《黑龙江高教研究》 CSSCI 北大核心 2009年第11期141-142,共2页

文章从群体知识与群体知识创新理论的角度出发,揭示创新的过程和方式,提出高校创新人才培养的关键是群体知识对大学生的影响程度和大学生对群体知识的感受深度。大学生能否全面、系统、辩证地看待群体知识,主要取决于社会因素在创新过... 文章从群体知识与群体知识创新理论的角度出发,揭示创新的过程和方式,提出高校创新人才培养的关键是群体知识对大学生的影响程度和大学生对群体知识的感受深度。大学生能否全面、系统、辩证地看待群体知识,主要取决于社会因素在创新过程中所起的作用。 展开更多

关键词 群体知识创新 高校教育 创新型人才

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基于仿海鸥翼型的高空长航时无人机机翼气动性能分析 被引量：1

4

作者 张冀 陈柏松 华欣 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第5期805-809,897,共5页

参照某型在飞无人机机翼几何参数,采用仿海鸥翼型设计出平直机翼。然后对仿生机翼与常规机翼在临近空间进行数值模拟,并对比分析了两种机翼的气动参数。研究发现:高空长航时无人机采用仿生机翼设计可以有效改善机翼的流场,减弱上翼面的... 参照某型在飞无人机机翼几何参数,采用仿海鸥翼型设计出平直机翼。然后对仿生机翼与常规机翼在临近空间进行数值模拟,并对比分析了两种机翼的气动参数。研究发现:高空长航时无人机采用仿生机翼设计可以有效改善机翼的流场,减弱上翼面的气流分离,降低机翼压差阻力;在马赫数为0.6时,平均增升率为27.6%,平均减阻率为16.9%。模拟结果可为无人机机翼的设计与改进提供一定参考。 展开更多

关键词 仿生 临近空间 机翼 数值仿真

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一次弱弓形飑线后方入流特征的观测分析 被引量：20

5

作者 康红 费建芳 +2 位作者 黄小刚 程小平 孙吉明 《气象学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第2期176-188,共13页

后方入流是中尺度对流系统内中尺度环流的一部分,表现为一支从风暴后部穿过层状回波区进入风暴系统的相对气流,对增强中尺度下沉气流和地面冷池具有重要作用。利用多普勒雷达探测资料、地面加密自动站和NCEP再分析资料,结合雷达径向剖... 后方入流是中尺度对流系统内中尺度环流的一部分,表现为一支从风暴后部穿过层状回波区进入风暴系统的相对气流,对增强中尺度下沉气流和地面冷池具有重要作用。利用多普勒雷达探测资料、地面加密自动站和NCEP再分析资料,结合雷达径向剖面内反演的系统相对水平速度,对2012年5月16日江苏省一次弱弓形飑线的后方入流演变特征进行了分析。结果表明,此次飑线是在东北冷涡影响下,受高、低空温度平流差动、低空急流和低层温度暖脊的共同作用生成。飑线发展阶段,后方入流最早出现在对流层中层的层状回波区中,并向前伸展到对流回波区后缘;成熟阶段,后方入流逐渐下沉并与对流区前低层辐散外流合并,形成一条从飑线后部中层延伸到对流区前缘的持续性后方入流通道;消散阶段,后方入流中心下沉到地面附近,与冷池外流共同增强,与其前侧西南入流的局地辐合,可能是触发对流单体后向新生并促使双带状回波出现的有利条件。后方入流把中层干冷空气持续输送到对流区中下方,通过加剧降水粒子的蒸发冷却作用,增强地面冷池及其出流,导致成熟阶段地面大风生成,这与以往的研究结论一致。受后方入流中心下沉到地面以及新生带状回波系统的影响,地面冷池持续增强,可能是消散阶段地面大风形成的原因。此外,后方入流与飑前地面中尺度辐合线具有很好的对应关系。 展开更多

关键词 飑线 后方入流 双带状回波 地面大风

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球面渐开线齿形弧齿锥齿轮精密切齿方法 被引量：12

6

作者 呼咏 张学成 +1 位作者 杨兆军 张军 《北京工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期641-647,共7页

为了对具有球面渐开线齿形的收缩齿制弧齿锥齿轮实现精密切削,在切削形成齿轮齿面时,使工件的基圆锥与假想球面大圆平面做纯滚动运动,并以位于大圆平面上的圆弧曲线为刀刃.圆弧刀刃绕自身回转,基锥、大圆平面和刀刃三者按定比传动关系... 为了对具有球面渐开线齿形的收缩齿制弧齿锥齿轮实现精密切削,在切削形成齿轮齿面时,使工件的基圆锥与假想球面大圆平面做纯滚动运动,并以位于大圆平面上的圆弧曲线为刀刃.圆弧刀刃绕自身回转,基锥、大圆平面和刀刃三者按定比传动关系的回转运动在形成齿面所需要的运动关系的同时,形成切削齿面所需要的切削速度,使刀刃尾端沿齿根切出,避免干涉.设计了球面渐开线齿形弧齿锥齿轮切削试验的装置和刀具,验证了切削方法的正确性、有效性和可行性.结果表明:用合适的圆弧刀刃可以1次切削成形整个齿面,可以实现正确退刀,大、小齿轮及凸、凹齿面可以在一台机床上完成切削加工,且无需更换刀具,所加工的齿轮可以互换并实现定比传动. 展开更多

关键词 弧齿锥齿轮 切齿方法 球面渐开线

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壳间连接介质对双层壳声辐射性能的影响 被引量：16

7

作者 姚熊亮 计方 +1 位作者 钱德进 明磊 《声学技术》 CSCD 2009年第3期312-317,共6页

研究了不同壳间连接介质的加筋双层壳的振动声辐射特性。基于Flügge壳体理论和Helmholtz波动方程,求解了双壳体声-流体-结构耦合方程,计算了有限长双层壳体在径向点激励下的声功率和振动速度级。结果表明,水层的耦合作用随频率的... 研究了不同壳间连接介质的加筋双层壳的振动声辐射特性。基于Flügge壳体理论和Helmholtz波动方程,求解了双壳体声-流体-结构耦合方程,计算了有限长双层壳体在径向点激励下的声功率和振动速度级。结果表明,水层的耦合作用随频率的增高而降低,托板的耦合作用随频率的增高而增加,托板在内、外壳的振动传递中起着较大的作用。为了减小托板对振动及声辐射的影响,提出了阻尼托板结构,即在托板上添加阻尼材料,对含阻尼托板的圆柱壳声学特性进行了数值研究。结果表明,在中高频段,阻尼有效抑制了振动能量的传递,壳体的辐射声压明显降低,这对水下结构的减振降噪设计具有重要的参考意义。 展开更多

关键词 连接介质 加筋双层壳 阻尼托板 振动声辐射

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宏/微双驱动定位台显微视觉自动聚焦清晰度评价方法 被引量：2

8

作者 于保军 杨志刚 +2 位作者 田丰君 董景石 姜斌 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期199-203,共5页

在基于光学显微镜的微操作定位中,为了克服显微镜头在拍摄图像过程中的视场狭小、焦深短等问题,综合利用了基于梯度场的图像清晰度评价方法和基于小波变换的图像清晰度评价方法。将显微镜头安装在一维宏/微双精度定位平台上,用以保证显... 在基于光学显微镜的微操作定位中,为了克服显微镜头在拍摄图像过程中的视场狭小、焦深短等问题,综合利用了基于梯度场的图像清晰度评价方法和基于小波变换的图像清晰度评价方法。将显微镜头安装在一维宏/微双精度定位平台上,用以保证显微镜头的运动精度。为了防止系统聚焦于面积最大的背景部分,采用了仅对目标区域进行清晰度评价计算的方法,保证系统仅对操作感兴趣的目标进行自动聚焦。通过以上技术实现定位机构的全闭环反馈控制。实验研究表明:系统的动态和稳定性能良好,系统的响应速度由0.3帧/s提高到3帧/s,同时根据清晰度确定的空间位置关系还可以进行防碰撞控制。 展开更多

关键词 宏/微双重驱动 清晰度评价 显微视觉 自动聚焦

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智能化雷达辐射源识别方法研究 被引量：5

9

作者 陈东锋 唐海燕 焦景山 《现代防御技术》 北大核心 2010年第3期143-146,共4页

针对现在普遍采用数据库比对进行雷达辐射源识别的不足,深入研究了基于模糊推理的雷达辐射源识别方法。首先,设计了系统特征参数的属性函数;其次,确定了推理规则、推理算法,以及系统输出结果的解模糊算法。最后,进行了仿真验证,结果表... 针对现在普遍采用数据库比对进行雷达辐射源识别的不足,深入研究了基于模糊推理的雷达辐射源识别方法。首先,设计了系统特征参数的属性函数;其次,确定了推理规则、推理算法,以及系统输出结果的解模糊算法。最后,进行了仿真验证,结果表明该方法具有较高的识别正确率。 展开更多

关键词 雷达 辐射源识别 模糊推理

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约束反推自适应超机动飞行控制律设计 被引量：1

10

作者 秦硕 张复春 +1 位作者 冯禹 李元凯 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第4期1071-1074,共4页

基于反推控制理论设计了超机动飞行控制律。考虑到飞机控制变量和状态在幅值、带宽和速度方面的限制,将命令滤波器引入到反推设计过程,简化了标准反推控制对虚拟控制信号求导的复杂计算,仿真结果表明,设计的控制律能控制飞机很好的跟踪... 基于反推控制理论设计了超机动飞行控制律。考虑到飞机控制变量和状态在幅值、带宽和速度方面的限制,将命令滤波器引入到反推设计过程,简化了标准反推控制对虚拟控制信号求导的复杂计算,仿真结果表明,设计的控制律能控制飞机很好的跟踪过失速机动指令,当出现舵面饱和时,仍能保持参数自适应律收敛和系统稳定。 展开更多

关键词 反推控制 超机动 命令滤波器 飞行控制

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轴线为任意曲线曲梁的数值分布传递函数解

11

作者 蒋纯志 金桂 李满 《科学技术与工程》 2010年第7期1600-1602,共3页

对于轴线为任意曲线的曲梁,通过多项式插值计算将曲梁的曲线方程表示出来,并转换为以弧坐标s为参变量的函数。基于曲梁的挠曲线微分方程,建立曲梁系统的数值分布传递函数求解模型。

关键词 数值分布传递函数解 曲梁 轴线

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基于仿海鸥翅翼构型的机翼气动性能分析 被引量：3

12

作者 史继拓 华欣 +1 位作者 王宏伟 吴克超 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2017年第S1期13-20,共8页

为了提高无人机机翼的气动性能,参照海鸥翅翼最优截面翼型,采用仿海鸥翅翼构型设计出分别具有前凸、上弯、完全构型的海鸥构型仿生机翼。在低空无人机飞行环境中进行数值计算,结果表明,构型仿生机翼气动性能优于对照机翼。对设计出的完... 为了提高无人机机翼的气动性能,参照海鸥翅翼最优截面翼型,采用仿海鸥翅翼构型设计出分别具有前凸、上弯、完全构型的海鸥构型仿生机翼。在低空无人机飞行环境中进行数值计算,结果表明,构型仿生机翼气动性能优于对照机翼。对设计出的完全构型仿生机翼进行风洞试验,试验表明:机翼气动参数的试验结果与数值仿真结果误差低于10%,随着来流速度的增加,数值仿真与风洞试验结果变化趋势一致。 展开更多

关键词 构型仿生 机翼 升阻比 风洞实验

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基于概率数据关联与粒子滤波的多目标跟踪算法 被引量：1

13

作者 王琳 寇英信 +1 位作者 于雷 赵思宏 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第11期2449-2454,共6页

提出一种基于概率数据关联和改进粒子滤波的多目标跟踪算法。该方法在分析关联区域内有效量测基础上,利用量测与目标预测位置的统计距离计算关联概率;然后,对粒子滤波器进行改进,将目标的最新量测和状态的高斯逼近组合在一起,对每个粒... 提出一种基于概率数据关联和改进粒子滤波的多目标跟踪算法。该方法在分析关联区域内有效量测基础上,利用量测与目标预测位置的统计距离计算关联概率;然后,对粒子滤波器进行改进,将目标的最新量测和状态的高斯逼近组合在一起,对每个粒子采用类似于卡尔曼滤波的方式产生高斯建议分布,以此提高目标状态的估计精度;最后,将所有有效量测的估计结果按照关联概率进行加权,从而实现多目标跟踪。仿真结果表明,该算法用于复杂环境下的多目标跟踪精度较高,不仅降低了关联概率的计算难度,而且可以准确地进行数据关联,具有一定的工程应用价值。 展开更多

关键词 概率数据关联 改进粒子滤波 多目标跟踪 关联概率

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用格子Boltzmann大涡模拟方法计算电磁力作用下的翼型绕流

14

作者 李秀文 李伟杰 郑海成 《吉林大学学报（理学版）》 CAS CSCD 北大核心 2011年第5期870-872,共3页

利用格子Boltzmann大涡模拟(LBM-LES)方法,对较大雷诺数Re=2.4×105下翼型绕流的电磁控制进行数值研究.结果表明,LBM-LES方法计算过程简单,容易并行,适合处理该问题.

关键词 翼型绕流 格子BOLTZMANN方法 大涡模拟 流体控制

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基于免疫算法的图像基元提取方法

15

作者 智德 刘建永 李满 《兵工自动化》 2009年第11期74-75,78,共3页

借鉴免疫细胞的耐受成熟过程和克隆选择过程,将免疫算法引入基元提取问题,以椭圆提取为例对基于免疫算法的基元提取方法的实现方法进行了详细介绍。通过与RHT和SGA算法的比较实验及分析,说明该方法在噪声较多时具有收敛速度快、抗干扰... 借鉴免疫细胞的耐受成熟过程和克隆选择过程,将免疫算法引入基元提取问题,以椭圆提取为例对基于免疫算法的基元提取方法的实现方法进行了详细介绍。通过与RHT和SGA算法的比较实验及分析,说明该方法在噪声较多时具有收敛速度快、抗干扰能力强等优点,对图片进行的椭圆提取表明该算法的广泛适用性和实用价值。 展开更多

关键词 免疫算法 亲和力 图像基元提取

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