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基于ADAMS的六自由度飞行模拟器动力学仿真研究 被引量:8
1
作者 刘志星 潘春萍 +1 位作者 赵玉龙 吴健楠 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2013年第11期14-16,19,共4页
针对负载变化对六自由度平台的影响,应用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS建立了六自由度飞行模拟器模型,得到了基于ADAMS的六自由度飞行模拟器有关动力学特性曲线。仿真结果表明,不同质心位置及质量的模拟器舱体对驱动杆力影响较大,其... 针对负载变化对六自由度平台的影响,应用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS建立了六自由度飞行模拟器模型,得到了基于ADAMS的六自由度飞行模拟器有关动力学特性曲线。仿真结果表明,不同质心位置及质量的模拟器舱体对驱动杆力影响较大,其仿真数据为六自由度飞行模拟器系统的设计、制造、创新和模拟运动提供了理论依据和实践价值。 展开更多
关键词 飞行模拟器 动力学 ADAMS
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联合仿真平台下飞行模拟器Stewart平台及其负载控制研究 被引量:6
2
作者 刘志星 潘春萍 +2 位作者 王宇 张旺 左泽谦 《机床与液压》 北大核心 2015年第3期72-75,81,共5页
针对负载变化对飞行模拟器Stewart平台控制的影响,运用机械动力学软件ADAMS对飞行模拟器Stewart平台及其负载进行动力学建模,并与MATLAB软件建立联合仿真平台,并进行仿真分析,得到了有无负载及负载变化时飞行模拟器的运动轨迹,分析了对... 针对负载变化对飞行模拟器Stewart平台控制的影响,运用机械动力学软件ADAMS对飞行模拟器Stewart平台及其负载进行动力学建模,并与MATLAB软件建立联合仿真平台,并进行仿真分析,得到了有无负载及负载变化时飞行模拟器的运动轨迹,分析了对PID控制参数的影响,最终求得了质心允许偏离设定位置的范围,其仿真数据为实际控制和机械设计提供了理论依据。 展开更多
关键词 飞行模拟器 联合仿真 PID
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多机飞行仿真系统扩展性研究 被引量:5
3
作者 张继夫 邓华 《兵工自动化》 2010年第8期25-27,共3页
针对以往多机飞行仿真系统中存在扩展性差的问题,在利用新一代分布式仿真技术框架结构开发该系统的基础上,采用时间同步和数据过滤的方式来提高系统的扩展性。从基于HLA协议开发多机飞行仿真系统入手,简要介绍HLA协议的主要内容及该系... 针对以往多机飞行仿真系统中存在扩展性差的问题,在利用新一代分布式仿真技术框架结构开发该系统的基础上,采用时间同步和数据过滤的方式来提高系统的扩展性。从基于HLA协议开发多机飞行仿真系统入手,简要介绍HLA协议的主要内容及该系统的联邦结构,重点研究提高多机飞行仿真系统扩展性的关键技术及其具体实现方法。该研究能对提高复杂大规模仿真系统的扩展提供参考。 展开更多
关键词 飞行仿真 高层体系结构 扩展性 时间同步 数据过滤
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六自由度电动平台系统模糊-前馈控制及仿真研究 被引量:1
4
作者 赵玉龙 梁建民 +2 位作者 吴健楠 孙方义 杨佐龙 《四川兵工学报》 CAS 2013年第3期92-95,共4页
针对以交流伺服电机驱动的电动六自由度运动平台系统的强耦合、非线性、强干扰特性,建立了电动平台单通道模型,并基于此设计了模糊-前馈控制器,为了提高系统的动态响应特性和抗干扰性设计了模糊自适应PID控制器,为进一步保证系统进入稳... 针对以交流伺服电机驱动的电动六自由度运动平台系统的强耦合、非线性、强干扰特性,建立了电动平台单通道模型,并基于此设计了模糊-前馈控制器,为了提高系统的动态响应特性和抗干扰性设计了模糊自适应PID控制器,为进一步保证系统进入稳态后有较高的位置跟踪精度,接着引入了前馈控制,该前馈设控制设计为迭代控制器;仿真结果表明:将该设计方法应用于电动平台无论是系统的动态响应、鲁棒性、稳态精度较常规控制都有了明显的提升,满足六自由度电动平台系统的位置跟踪指标要求。 展开更多
关键词 电动平台 模糊自适应 前馈迭代 系统仿真
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人体坐姿静态体表压力分布数值仿真研究
5
作者 刘刚 卢颖 沈英 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2009年第10期2486-2488,2492,共4页
人体体表压力分布是飞行过载动感仿真装备过载椅设计的关键技术之一。基于SURFER和MATLAB软件,对人椅接触面内人体坐姿静态体表压力分布进行了联合数值仿真,并绘制了等值线图和三维空间曲面图,给出了人体体表压力分布特征指标——最大压... 人体体表压力分布是飞行过载动感仿真装备过载椅设计的关键技术之一。基于SURFER和MATLAB软件,对人椅接触面内人体坐姿静态体表压力分布进行了联合数值仿真,并绘制了等值线图和三维空间曲面图,给出了人体体表压力分布特征指标——最大压力,主矢,主矩,压力中心和平均压力,及其相关计算公式;给出了飞行动感仿真体表压力分布的分块及其特征指标提取方法,并给出算例结果。研究结论可以用于飞行动感仿真过载椅设计。 展开更多
关键词 人体体表压力分布 飞行动感仿真 过载椅 数值仿真 等值线 压力分布特征指标
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基于Geometry Clipmap的地形绘制技术研究
6
作者 王宇 孙永维 +1 位作者 王铭伟 宋省身 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2013年第4期79-82,共4页
提出一种改进的Geometry Clipmap算法,增加了地形数据调度模块,重构了节点的组织方式,并引入了渐进纹理更新技术。仿真实验表明,改进的算法显著地提高了飞行模拟系统的工作效率和显示效果。
关键词 地形可视化 飞行模拟 GEOMETRY Clipmap算法 实施绘制 渐进纹理更新
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基于ADAMS的抖振座舱系统仿真研究
7
作者 盖永军 卢颖 武光华 《机械设计与制造》 北大核心 2011年第3期263-265,共3页
为了逼真模拟飞行模拟器的动感,特别是直升机旋翼运动引起座舱的抖振,研究开发了一种新型的用于飞行模拟器的抖振座舱系统。介绍了该系统的结构组成和工作原理,并应用ADAMS仿真分析软件对该抖振系统建立虚拟样机仿真模型,经运动学仿真... 为了逼真模拟飞行模拟器的动感,特别是直升机旋翼运动引起座舱的抖振,研究开发了一种新型的用于飞行模拟器的抖振座舱系统。介绍了该系统的结构组成和工作原理,并应用ADAMS仿真分析软件对该抖振系统建立虚拟样机仿真模型,经运动学仿真得到该模型的幅值运动仿真曲线,分析和验证了模型的正确性。结果证明满足技术指标的要求,为实际研制生产过程中的设计提供了依据。 展开更多
关键词 抖振座舱 飞行模拟器 运动学仿真
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虚拟座舱设备碰撞检测算法实现技术研究
8
作者 张志春 何波玲 雷相波 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2006年第2期52-58,共7页
在虚拟现实技术中,人与虚拟空间物体的碰撞检测是非常重要的研究课题之一.在简要地介绍了某大型运输机空中加油虚拟仿真训练系统的基本结构和实现原理之后,给出了手的初始数据模型、坐标变换算法以及手的运动方向的定义.在此基础之上,... 在虚拟现实技术中,人与虚拟空间物体的碰撞检测是非常重要的研究课题之一.在简要地介绍了某大型运输机空中加油虚拟仿真训练系统的基本结构和实现原理之后,给出了手的初始数据模型、坐标变换算法以及手的运动方向的定义.在此基础之上,给出了虚拟空间中手与机舱内的主要可操纵设备进行交互碰撞检测的主要算法. 展开更多
关键词 虚拟现实 空间定位 数据手套 碰撞检测
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基于圆周投影匹配的电子稳像技术研究 被引量:2
9
作者 蔡昌金 李友毅 朱明 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2009年第3期341-343,共3页
图像不稳定的实质是摄像系统的光轴与目标之间存在无效的相对运动,其中包括平移运动和角运动。传统的结构化模板只能在序列间存在小角度的情况下有效,对大角度旋转的图像则无能为力。为了实时地稳定摄像系统的输出视频序列,提出了一种... 图像不稳定的实质是摄像系统的光轴与目标之间存在无效的相对运动,其中包括平移运动和角运动。传统的结构化模板只能在序列间存在小角度的情况下有效,对大角度旋转的图像则无能为力。为了实时地稳定摄像系统的输出视频序列,提出了一种基于特征匹配的实时电子稳像算法。将分块的Harris算子用于特征提取,并提出利用归一化圆周投影的特征匹配算法来解决图像大角度旋转的问题。仿真和实验证明了该方法不仅能有效地实现帧间平移运动的补偿,而且还可对大角度的旋转运动进行补偿。 展开更多
关键词 电子稳像 HARRIS角点 圆投影匹配 旋转不变性
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6-UPU电动平台动力学完整模型与简化模型仿真分析 被引量:8
10
作者 武光华 龚烈航 +2 位作者 卢颖 盖永军 潘春萍 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期195-200,共6页
以6-UPU电动平台为研究对象,分析其构型不同点,在考虑电动缸质心偏离轴线位置与丝杠装置绕自身转动的基础上,基于运动学分析建立了完整的动力学模型并写成一般形式。以工程实际中的低速大负载电动平台为例,对完整与简化两种动力学模型... 以6-UPU电动平台为研究对象,分析其构型不同点,在考虑电动缸质心偏离轴线位置与丝杠装置绕自身转动的基础上,基于运动学分析建立了完整的动力学模型并写成一般形式。以工程实际中的低速大负载电动平台为例,对完整与简化两种动力学模型进行了仿真分析,其误差度在1%~2.2%的范围内,验证了动力学模型简化条件的合理性。实例表明,所建模型对类似构型的运动平台有一定的通用性。 展开更多
关键词 电动平台 运动学分析 动力学模型 仿真
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液压仿真软件的现状及发展趋势 被引量:25
11
作者 王勇亮 卢颖 +1 位作者 赵振鹏 孙方义 《液压与气动》 北大核心 2012年第8期1-4,共4页
随着液压仿真技术的发展,国内外出现了许多液压仿真软件,为该领域的技术人员提供了帮助。该文比较详细地介绍了多款国内外有着广泛影响的液压仿真软件的发展过程、功能和特点,并在此基础上阐述了液压仿真软件的发展趋势。
关键词 液压仿真技术 计算机仿真 软件
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基于单片机的自整角机转角测量研究 被引量:9
12
作者 李友毅 李小奇 +1 位作者 雷文生 童彭年 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2006年第3期15-17,21,共4页
介绍了一种基于单片机的自整角机转角测量方法,该方法省略了自整角机/数字转换器(SDC)和交流激磁电源,直接利用单片机进行激磁和采样来确定自整角机的转角,不仅硬件系统组成简单、满足测量精度,降低系统开发成本,而且,提高了系统的可靠... 介绍了一种基于单片机的自整角机转角测量方法,该方法省略了自整角机/数字转换器(SDC)和交流激磁电源,直接利用单片机进行激磁和采样来确定自整角机的转角,不仅硬件系统组成简单、满足测量精度,降低系统开发成本,而且,提高了系统的可靠性。本方法已经应用到航空仪表伺服控制系统中。 展开更多
关键词 自整角机 单片机 自整角机/数字转换器 转角测量
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基于MATLAB的电液位置伺服系统仿真分析 被引量:19
13
作者 王勇亮 卢颖 +1 位作者 潘春萍 梁建民 《机床与液压》 北大核心 2005年第6期150-152,共3页
以MATLAB为开发工具,将其应用于运动平台电液位置伺服系统的仿真分析中,对如何提高电液位置伺服系统的动态品质进行了分析和研究,给出了仿真分析结果,为电液位置伺服系统的仿真分析提供了更加通用、准确和快捷的方法。
关键词 电液位置伺服系统 MATLAB 仿真分析
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ZnCuInS/ZnSe/ZnS量子点发光光谱特性的研究 被引量:3
14
作者 林以军 刘文闫 +4 位作者 张宇 毕克 张铁强 冯毅 王一丁 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期20-22,共3页
ZnCuInS/ZnSe/ZnS量子点是一种无毒,无重金属的'绿色'半导体纳米材料。在研究中,制备了三种尺寸的ZnCuInS/ZnSe/ZnS核壳量子点,其直径分别为3.3,2.7,2.3nm。通过测量不同尺寸的ZnCuInS/ZnSe/ZnS量子点的光致发光光谱,其发射峰... ZnCuInS/ZnSe/ZnS量子点是一种无毒,无重金属的'绿色'半导体纳米材料。在研究中,制备了三种尺寸的ZnCuInS/ZnSe/ZnS核壳量子点,其直径分别为3.3,2.7,2.3nm。通过测量不同尺寸的ZnCuInS/ZnSe/ZnS量子点的光致发光光谱,其发射峰值波长随尺寸的减小而蓝移。其吸收峰值波长和发射峰值波长分别是510,611(3.3nm),483,583(2.7nm)以及447,545nm(2.3nm)。ZnCuInS/ZnSe/ZnS量子点具有显著的尺寸依赖效应。ZnCuInS/ZnSe/ZnS量子点的斯托克斯位移分别为398meV(3.3nm),436meV(2.7nm)以及498meV(2.3nm),这样大的斯托克斯位移证明,ZnCuInS/ZnSe/ZnS量子点的发光机制与缺陷能级有关。同时,对直径为3.3nm的ZnCuInS/ZnSe/ZnS量子点进行了温度依赖的光致发光光谱的测量,当温度为15~90℃时,该量子点发射峰值波长随温度的升高而红移,发光强度随温度的升高而降低,说明ZnCuInS/ZnSe/ZnS量子点是以导带能级与缺陷能级之间跃迁为主的复合发光。 展开更多
关键词 znCuIns ZNSE ZNS 量子点 温度依赖 尺寸依赖 光致发光光谱
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飞机起落架的动力学建模与仿真分析 被引量:4
15
作者 李国辉 李小奇 +1 位作者 胥文 肖景新 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第S2期86-88,共3页
飞机起飞着陆性能的模拟是飞行模拟器仿真的重要内容。阐述了如何建立起落架动力学仿真计算的数学模型。并运用空气动力学和理论力学的理论,分析了其中的技术要点。仿真结果表明该模型能够有效地模拟飞机起飞着陆飞行的动态特性,实际应... 飞机起飞着陆性能的模拟是飞行模拟器仿真的重要内容。阐述了如何建立起落架动力学仿真计算的数学模型。并运用空气动力学和理论力学的理论,分析了其中的技术要点。仿真结果表明该模型能够有效地模拟飞机起飞着陆飞行的动态特性,实际应用效果验证了所述理论及方法的有效性。 展开更多
关键词 飞行仿真 起落架 数学模型 动力学
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基于多串口的单片机群控系统管理调度技术 被引量:3
16
作者 张志春 徐坤 +1 位作者 李小奇 吕岩 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2007年第3期625-630,共6页
简单地介绍了单片机群控系统的逻辑结构和单片机的通信协议,重点讨论了单片机管理调度的算法和实现技术。对基于多串口的利用大量单片机对设备进行控制和采样的系统,给出了一种并行、实时、容错的单片机管理调度实现技术,采用面向对象方... 简单地介绍了单片机群控系统的逻辑结构和单片机的通信协议,重点讨论了单片机管理调度的算法和实现技术。对基于多串口的利用大量单片机对设备进行控制和采样的系统,给出了一种并行、实时、容错的单片机管理调度实现技术,采用面向对象方法,设计了一个统一的单片机驱动程序框架,使单片机驱动程序的编制简单化、规范化。同时,该技术允许通过配置不同的串口数和每个串口允许管理的最大单片机数来对控制系统的实时性进行调整,而无需修改管理程序。 展开更多
关键词 单片机 群控技术 串口 面向对象 框架
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炸弹空气阻力加速度的仿真与实现 被引量:5
17
作者 王勇亮 赵成仁 卢颖 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第S1期251-252,256,共3页
文中在平方阻力定律、1950年航空炸弹阻力定律的基础上,针对领航轰炸仿真的特点,根据牛顿第二运动定律和几何学等,给出了炸弹在空中运动时空气阻力加速度的仿真算法,重点讨论了速度函数与炸弹速度和空气阻力加速度的关系、阻力系数与马... 文中在平方阻力定律、1950年航空炸弹阻力定律的基础上,针对领航轰炸仿真的特点,根据牛顿第二运动定律和几何学等,给出了炸弹在空中运动时空气阻力加速度的仿真算法,重点讨论了速度函数与炸弹速度和空气阻力加速度的关系、阻力系数与马赫数的关系。利用这个仿真算法,对某型轰炸机领航轰炸模拟器进行了软件编程和调试,实际应用表明,该算法的解算精度高、计算的弹着点准确。 展开更多
关键词 空气阻力加速度 航空炸弹 仿真算法
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光电对抗半物理仿真系统航迹生成方法 被引量:2
18
作者 李友毅 郭立红 +2 位作者 胥文 李岩 李姜 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期1128-1134,共7页
为了建立能体现飞行器姿态变化及实际运动特性的航迹模型,提出了在光电对抗半物理仿真系统中利用变参数控制生成目标航迹的方法。该方法依据飞行轨迹控制原理,把飞机飞行动力学模型作为被控对象,在分析轨迹控制参数特点的基础上,构造了... 为了建立能体现飞行器姿态变化及实际运动特性的航迹模型,提出了在光电对抗半物理仿真系统中利用变参数控制生成目标航迹的方法。该方法依据飞行轨迹控制原理,把飞机飞行动力学模型作为被控对象,在分析轨迹控制参数特点的基础上,构造了以控制误差为自变量的比例参数和微分参数函数模型。通过这些函数,变参数模型能够根据瞬时误差实时改变参数大小,从而适应飞行器轨迹运动过程中的非线性特点,减小生成航迹的误差。最后,利用某型飞机数据进行了数学仿真试验。结果表明:该方法产生的航迹与给定航迹最大距离相对误差为3.9%,稳定后相对误差为0.1%;航向最大相对误差为1.8%,稳定后相对误差为0.056%。另外,该方法具有通用性,可以满足仿真系统中对目标航迹模拟的要求。 展开更多
关键词 光电对抗 目标航迹 轨迹控制 变参数模型 仿真
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设备密集型仿真系统硬件控制接口模式及系统 被引量:2
19
作者 何波玲 张志春 +2 位作者 胥文 熊壮 徐坤 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2014年第6期90-95,共6页
针对设备密集型仿真系统硬件控制开发存在的无序、依赖、重复等实际工程问题,在硬件控制量的标识、采集、驱动、传输、访问、维护等方面进行研究,实现一种规范、软硬件高效无缝集成的系统化方法和支持该法的可重用产品.硬件控制量的标... 针对设备密集型仿真系统硬件控制开发存在的无序、依赖、重复等实际工程问题,在硬件控制量的标识、采集、驱动、传输、访问、维护等方面进行研究,实现一种规范、软硬件高效无缝集成的系统化方法和支持该法的可重用产品.硬件控制量的标识采用二维表示法,并采用紧缩二维索引、传输数据压缩技术达到既节省存储空间又不影响访问、传输时间效率的目标.实现一个支持该表示法的通用硬件接口系统,在客户源程序中可以通过该接口系统提供的与二维表示法完全一致的接口实现硬件控制量的访问.在多台全任务飞行模拟器中的应用结果表明,该方法和相关接口系统具有直观、简洁、规范、无缝集成、可重用、易维护扩充、满足实时性要求等特点. 展开更多
关键词 硬件控制 无缝集成 在线检测 误差修正 软件重用
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电动操纵负荷系统多余力抑制研究 被引量:4
20
作者 闫梁 梁建民 +1 位作者 刘刚 詹家宾 《兵工自动化》 2010年第7期63-67,共5页
为有效抑制多余力对系统的伺服精度、动态性能和稳定性等指标的影响,提出PID+前馈补偿复合控制策略的设计思想。阐述电动操纵负荷系统的组成及工作原理,通过对系统的模型建立及仿真分析,深入了解多余力产生的机理及对系统的影响,并以俯... 为有效抑制多余力对系统的伺服精度、动态性能和稳定性等指标的影响,提出PID+前馈补偿复合控制策略的设计思想。阐述电动操纵负荷系统的组成及工作原理,通过对系统的模型建立及仿真分析,深入了解多余力产生的机理及对系统的影响,并以俯仰通道为例,采用阶跃响应和正弦响应进行测试验证。结果表明,该控制策略能有效抑制多余力影响,提高电动操纵负荷系统的力感跟踪精度。 展开更多
关键词 操纵负荷系统 PID控制 前馈 多余力
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