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基于MDEPSO算法的无人机三维航迹规划
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作者 肖鹏 于海霞 +1 位作者 黄龙 张司明 《兵工学报》 北大核心 2025年第7期214-226,共13页
针对经典粒子群算法在无人机三维航迹规划过程中全局搜索能力不足、易陷入局部最优等问题,研究提出一种多维增强粒子群优化算法。算法首先通过引入改善因子,在粒子寻优各个阶段实现动态调整惯性权重,提升种群适应性和克服局部最优能力;... 针对经典粒子群算法在无人机三维航迹规划过程中全局搜索能力不足、易陷入局部最优等问题,研究提出一种多维增强粒子群优化算法。算法首先通过引入改善因子,在粒子寻优各个阶段实现动态调整惯性权重,提升种群适应性和克服局部最优能力;其次依靠动态约束方程实现学习因子增强,促使粒子间信息共享更为高效,改善算法自学习能力;随后有序融合混沌初始化和精英反向学习进化等策略优势,重新规划粒子群进化流程,增强粒子在迭代过程中的均衡性和多样性,提升算法收敛精度。实验中通过测试函数横向对比和复杂三维任务场景纵向应用,多维增强粒子群优化算法在新的多维目标函数指标中相较于经典粒子群算法无人机航迹规划能力获得了提升,在5种比对算法中表现出较好的有效性和竞争力。 展开更多
关键词 无人机 航迹规划 粒子群算法 混沌 精英反向学习策略
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非圆截面/非对称板坯旋压技术研究现状及展望
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作者 贾震 王诗琪 李运涛 《航空制造技术》 北大核心 2025年第10期68-73,共6页
旋压技术凭借高精度加工特性、出色工艺柔性、易于实现自动化操作,以及显著的材料节约优势,在航空、航天、汽车等工业领域获得了广泛的应用。随着工业生产中对复杂形状零件工艺需求的持续增加,非圆截面、非轴对称回转体的旋压技术应运... 旋压技术凭借高精度加工特性、出色工艺柔性、易于实现自动化操作,以及显著的材料节约优势,在航空、航天、汽车等工业领域获得了广泛的应用。随着工业生产中对复杂形状零件工艺需求的持续增加,非圆截面、非轴对称回转体的旋压技术应运而生。为了契合成形目标形状的金属流动趋势,对传统圆形板坯进行了非圆截面加工、偏心装夹等预处理。此外,考虑到单板尺寸的限制,同时为了实现材料的有效节约,拼焊板坯旋压技术的研究也逐渐兴起。与传统圆形板坯旋压相比,非圆板坯旋压在一定程度上能够使旋压工艺更加稳定,不仅可以有效消除法兰,还能改善壁厚分布不均匀等问题,从而大幅提高了成形精度,实现更为理想的成形效果。偏置板坯旋压技术适用于产品对壁厚均匀性和形状精度要求相对不高的情况,偏置板坯旋压技术能够有效地节约材料,显著提升生产效率。基于上述情况,本文对上述两类预制板坯旋压技术的研究现状进行了系统综述,并对预制孔板坯的旋压技术发展前景进行了展望。 展开更多
关键词 旋压 非圆板坯/非对称板坯 成形精度 壁厚分布 金属流动
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某型航空发动机压气机叶片振动静频与动频的关系 被引量:12
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作者 杨文庆 孙强 +2 位作者 马龙 李春旺 张忠平 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2005年第5期5-7,共3页
以某型航空发动机压气机四、六级叶片为研究对象,考虑发动机实际工作时的温度及叶片扭向的影响,首先计算了压气机叶片振动的静频值及发动机特定转速下的动频值。通过函数拟合,得到了压气机叶片振动的动频与静频及发动机转速的关系式,给... 以某型航空发动机压气机四、六级叶片为研究对象,考虑发动机实际工作时的温度及叶片扭向的影响,首先计算了压气机叶片振动的静频值及发动机特定转速下的动频值。通过函数拟合,得到了压气机叶片振动的动频与静频及发动机转速的关系式,给出了在更接近于实际工作状态下计算某型发动机任意转速下叶片动频的方法,指出了所得关系式与传统关系式相比,其优点在于既包括了温度的影响又恰当地反映了叶片扭向的影响。 展开更多
关键词 叶片振动 叶片扭向 温度 静频 动频
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基于混合智能体的作战行动方案生成方法
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作者 庞宁 肖卫东 +2 位作者 赵翔 谭真 唐九阳 《指挥与控制学报》 北大核心 2025年第2期181-190,共10页
聚焦大语言模型技术赋能指挥控制的智能决策需求,分析指挥控制中行动方案生成任务的难点与挑战,提出一种基于混合智能体的作战行动方案生成方法。针对单个大语言模型在作战行动方案生成任务上的能力受限问题,在该框架中,提出采用多个大... 聚焦大语言模型技术赋能指挥控制的智能决策需求,分析指挥控制中行动方案生成任务的难点与挑战,提出一种基于混合智能体的作战行动方案生成方法。针对单个大语言模型在作战行动方案生成任务上的能力受限问题,在该框架中,提出采用多个大语言模型处理不同方面的输入信息并整合成有效的情报提示,采用多个大语言模型根据提示生成多种行动方案提议,由一个大语言模型对多种行动方案进行汇总。经验证,该方法具有良好的可行性和有效性。 展开更多
关键词 大语言模型 混合智能体 行动方案生成 智能决策 指挥控制
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云理论在航空电子战系统效能评估中的应用 被引量:18
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作者 史彦斌 高宪军 张安 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第22期241-243,共3页
云理论是以研究系统模糊性和不确定性为背景,实现系统的定性评价与定量研究相结合、相转换的理论。介绍了云理论的数字特征、在航空电子战系统效能评估中应用到正向云、逆向云以及云的加权和算法。通过层次分析法建立了航空电子战系统... 云理论是以研究系统模糊性和不确定性为背景,实现系统的定性评价与定量研究相结合、相转换的理论。介绍了云理论的数字特征、在航空电子战系统效能评估中应用到正向云、逆向云以及云的加权和算法。通过层次分析法建立了航空电子战系统效能的评估体系,并结合专家打分法给出指标的定性权重和评价语,利用正向云算法将其转换为云的数字特征,通过运算得出系统顶层指标的定量评估值,最后再利用云逆向算法将其转换为符合人习惯的定性评价。 展开更多
关键词 云理论 层次分析法 虚云 电子战 效能评估
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航空相机镜筒位置控制的扰动估计与补偿 被引量:8
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作者 黄浦 修吉宏 +2 位作者 李军 陈黎 杨秀丽 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期803-810,共8页
在航空相机镜筒速度内环设计了自抗扰控制器,以减小镜筒内偏心凸轮机构的运动对镜筒的扰动。采用扩张状态观测器对扰动进行实时估计,并生成扰动补偿量抵消扰动的影响。首先,分析了凸轮机构的运动对镜筒扰动的特点。然后,建立了镜筒的数... 在航空相机镜筒速度内环设计了自抗扰控制器,以减小镜筒内偏心凸轮机构的运动对镜筒的扰动。采用扩张状态观测器对扰动进行实时估计,并生成扰动补偿量抵消扰动的影响。首先,分析了凸轮机构的运动对镜筒扰动的特点。然后,建立了镜筒的数学模型,基于带宽的单参数化设计思想设计了扩张状态观测器及带扰动补偿的控制律,设计了镜筒位置控制器。最后,在镜筒上对控制器的抗扰动性能进行了验证,并与目前航空相机常用的一阶平方滞后超前校正法进行了比较。结果表明,采用自抗扰控制能将凸轮机构对镜筒的扰动偏差减小为传统方法的50%左右。在提高系统抗扰动性能的同时,控制器增益减小约2个数量级,大大降低了对控制器增益的要求,提高了系统的稳定性,对改善航空相机控制系统的抗扰动性能及降低控制器设计难度具有较高的实用价值。 展开更多
关键词 航空相机 镜筒 自抗扰控制 扰动估计 扰动补偿 扩张状态观测器
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基于粗糙集和神经网络的空军航材消耗预测方法 被引量:12
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作者 魏崇辉 金福禄 何亚群 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第B11期68-70,共3页
针对空军航空器材消耗受某些影响因素的冗余性、非定量性以及消耗预测模型中很难体现问题 .分析了影响航材消耗的因素 ,利用粗糙集知识约简方法去除冗余 ,选择主要影响航材消耗的因素 ,利用神经网络建立消耗预测模型 .最后对该模型的预... 针对空军航空器材消耗受某些影响因素的冗余性、非定量性以及消耗预测模型中很难体现问题 .分析了影响航材消耗的因素 ,利用粗糙集知识约简方法去除冗余 ,选择主要影响航材消耗的因素 ,利用神经网络建立消耗预测模型 .最后对该模型的预测效果与直接神经预测的效果进行了比较 ,显示了该模型的有效性和实用性 ,为航材消耗预测提供了一种新的有效决策方法 . 展开更多
关键词 粗糙集 神经网络 航材 预测
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时间域航空电磁数据线圈运动噪声去除方法仿真研究 被引量:11
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作者 尹大伟 林君 +2 位作者 朱凯光 王亚冉 李冰冰 《吉林大学学报(地球科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期1639-1645,共7页
时间域航空电磁探测中,接收线圈在地磁场中的运动产生感应电动势,形成线圈运动噪声,因其幅度较大而成为航空电磁探测中的主要噪声源之一。线圈运动噪声具有低频特性,虽然幅度随频率增大而迅速衰减,但仍然含有高于发射基频的频率成分;因... 时间域航空电磁探测中,接收线圈在地磁场中的运动产生感应电动势,形成线圈运动噪声,因其幅度较大而成为航空电磁探测中的主要噪声源之一。线圈运动噪声具有低频特性,虽然幅度随频率增大而迅速衰减,但仍然含有高于发射基频的频率成分;因此,传统的高通滤波器在处理线圈运动噪声中存在一定的局限性。根据航空电磁数据的特点,采用多项式拟合全波半周期运动噪声,运用拉格朗日优化算法求解运动噪声多项式系数,并将其从半周期电磁数据中去掉以达到去除噪声的目的。通过仿真实测数据的运动噪声压制实验,对比分析了多项式拟合法与传统高通滤波器法的线圈运动噪声去除能力。仿真结果表明,多项式拟合法能够有效去除航空电磁数据中的线圈运动噪声,提高信噪比超过40 dB。 展开更多
关键词 航空电磁数据 线圈运动噪声 多项式拟合 高通滤波器
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基于ARINC429总线接口卡的航空相机综合控制系统 被引量:9
9
作者 范秀英 范鹏飞 +2 位作者 谷峰 郭永胜 赵曼 《兵工自动化》 2010年第1期72-73,79,共3页
采用AEC-PCI-44ARINC429总线接口卡设计了航空相机综合控制系统,给出了硬件设计和软件流程图。该系统既可以控制侦察任务舱内的多台航空相机同时工作,也可控制单台工作。已装备部队使用,实践表明:操作简单、运行可靠,能达到减少保障设... 采用AEC-PCI-44ARINC429总线接口卡设计了航空相机综合控制系统,给出了硬件设计和软件流程图。该系统既可以控制侦察任务舱内的多台航空相机同时工作,也可控制单台工作。已装备部队使用,实践表明:操作简单、运行可靠,能达到减少保障设备数量和提高检测效率目的。 展开更多
关键词 ARINC429总线 航空相机 综合控制系统
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制导化改进的常规航空炸弹命中精度分析 被引量:5
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作者 刘泽乾 纪义国 +2 位作者 杨林 田春艳 刘俊峰 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2020年第9期2071-2076,共6页
针对常规航空炸弹制导化改进的作战需求,研究了制导控制系统采用稳定控制回路和弹体构成的闭环系统方案,提出了稳定控制回路的设计方法。首先,分析了影响制导化改进的常规航空炸弹命中精度的主要误差表现形式和分布规律模型。其次,给出... 针对常规航空炸弹制导化改进的作战需求,研究了制导控制系统采用稳定控制回路和弹体构成的闭环系统方案,提出了稳定控制回路的设计方法。首先,分析了影响制导化改进的常规航空炸弹命中精度的主要误差表现形式和分布规律模型。其次,给出了基于蒙特卡罗法的命中精度分析方法。最后,采用A、B两组试验仿真分析了落点分布规律对圆概率误差(circular error probability,CEP)值和命中精度的影响。结果表明,分析方法科学合理,控制系统的设计方案可行。 展开更多
关键词 常规航空炸弹 制导化改进 制导控制 命中精度
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基于遗传算法优化支持向量机的航空装备维修费用预测 被引量:13
11
作者 高鹍 孙德翔 +1 位作者 邢国平 黄勇 《兵工自动化》 2011年第9期24-27,共4页
针对传统航空装备维修费用预测方法难以计算得到满意结果的问题,建立遗传算法优化支持向量机的航空装备维修费用预测模型。将遗传算法与支持向量机相结合,利用遗传算法对支持向量机的参数进行优化,通过实例对GA-SVM模型的应用进行分析... 针对传统航空装备维修费用预测方法难以计算得到满意结果的问题,建立遗传算法优化支持向量机的航空装备维修费用预测模型。将遗传算法与支持向量机相结合,利用遗传算法对支持向量机的参数进行优化,通过实例对GA-SVM模型的应用进行分析对比。结果表明:在航空装备维修费用预测中,该模型比SVR、BP神经网络、偏最小二乘回归以及传统普通多元线性回归方法,具有更高预测精度和泛化能力。 展开更多
关键词 遗传算法 支持向量机 维修费用
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影响航空器维修安全的组织因素辨识与分析 被引量:6
12
作者 高建国 端木京顺 +1 位作者 张冰 杨晶晶 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期32-37,共6页
为研究航空维修安全管理新思路,就组织因素影响航空维修安全问题,通过建立系统动力学(SD)模型,分析其作用机理,并辨识关键组织因素。首先依据事故因果连锁理论和"瑞士奶酪"模型,建立组织因素影响航空维修安全的概念模型;在此... 为研究航空维修安全管理新思路,就组织因素影响航空维修安全问题,通过建立系统动力学(SD)模型,分析其作用机理,并辨识关键组织因素。首先依据事故因果连锁理论和"瑞士奶酪"模型,建立组织因素影响航空维修安全的概念模型;在此基础上,应用SD建模原理和方法,建立组织因素影响航空维修安全的SD模型,并在参数设置时采用模糊推理理论分析组织因素的不确定性问题;然后,利用SD模型研究各组织因素对航空维修系统安全水平的影响,对关键组织因素进行动态识别;最后,运用SD建模仿真软件Vensim PLE进行仿真计算。结果表明,用该方法能够对比分析各组织因素安全投入增长量对航空维修安全水平的影响,从而能够识别影响航空维修安全的关键组织因素。 展开更多
关键词 航空器维修安全 组织因素 系统动力学(SD) 模糊推理 辨识
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大学生就业难的症结分析 被引量:37
13
作者 王新 冯玉双 《人口学刊》 CSSCI 北大核心 2010年第3期54-60,共7页
大学毕业生就业问题目前已经成为了全社会普遍关注的热点。大学生就业难是未来10年内的十大社会问题之一。大学生就业难的成因很多,其症结主要是在大学生及高校身上,表现为结构性失业,即"有业就不上,有业不想就,有业不能就,无业可... 大学毕业生就业问题目前已经成为了全社会普遍关注的热点。大学生就业难是未来10年内的十大社会问题之一。大学生就业难的成因很多,其症结主要是在大学生及高校身上,表现为结构性失业,即"有业就不上,有业不想就,有业不能就,无业可以就"。提高高等教育办学的质量,增强大学生的核心竞争力,转变大学生的就业观念和价值取向,促进大学生的全面发展,是解决大学生就业难的根本出路。 展开更多
关键词 大学生 就业 质量 全面发展
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基于模态测试的航空管道动力学响应实验与分析 被引量:4
14
作者 鲁华平 贾普荣 +2 位作者 刘永寿 孙波 李宝辉 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第16期1925-1929,共5页
航空管道是影响飞行安全的关键件之一,针对其动力学特性分析中阻尼比的影响问题,对某航空铝合金管道采用MIMO模态测试,得到其前八阶模态频率和阻尼比;对该管道施加瞬态激励,得到不同点处的时域响应数据;考虑了传感器的附加质量,计算了... 航空管道是影响飞行安全的关键件之一,针对其动力学特性分析中阻尼比的影响问题,对某航空铝合金管道采用MIMO模态测试,得到其前八阶模态频率和阻尼比;对该管道施加瞬态激励,得到不同点处的时域响应数据;考虑了传感器的附加质量,计算了模态频率,分别基于恒定阻尼比和实验得到的模态阻尼比模型,分析了管道瞬态动力学响应特性,并与实测响应数据进行对比分析。结果表明:采用模态阻尼比计算得到的管道动力学响应不论是响应时间还是响应大小都更接近于实测值,对于航空管道这种安全性要求很高的结构,应尽可能采用模态阻尼比进行计算分析。 展开更多
关键词 航空管道 模态测试 阻尼比 动力学响应
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基于EBCOT的平衡多小波航空图像压缩编码 被引量:4
15
作者 赵秀影 商玉凤 +2 位作者 翟林培 傅德友 刘红 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期1796-1801,共6页
鉴于预滤波有可能造成多小波的正交性、对称性的"丢失"及基函数支撑的增加,提出了多小波"平衡"算法,使得多小波基有与单小波基相同的性质。充分利用平衡多小波分解系数的结构,采用EBCOT图像编码算法,对平衡多小波... 鉴于预滤波有可能造成多小波的正交性、对称性的"丢失"及基函数支撑的增加,提出了多小波"平衡"算法,使得多小波基有与单小波基相同的性质。充分利用平衡多小波分解系数的结构,采用EBCOT图像编码算法,对平衡多小波系数进行压缩处理。当压缩比为32时,峰值信号比为31.3427。实验结果表明:基于EBCOT的平衡多小波算法同时具有图像压缩所需要的正交性、对称性、短支撑和较大的消失矩等多个良好特性,是一种比较有效的航空图像压缩方法。 展开更多
关键词 平衡多小波 EBCOT 航空图像 图像压缩
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一种基于梯度最大值相位相关的航空影像自动配准算法 被引量:3
16
作者 王志强 程红 +1 位作者 孙文邦 张铁男 《地理与地理信息科学》 CSCD 北大核心 2008年第6期111-112,共2页
关键词 图像配准算法 相位相关 最大值 航空影像 梯度 几何一致性 图像对准 几何形变
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大学互动教学设计的策略分析 被引量:19
17
作者 韩雪松 牟永贵 《黑龙江高教研究》 CSSCI 北大核心 2011年第4期158-160,共3页
教学包含教和学两个过程,涉及教师和学生两个主体,而两个主体和两个过程又和谐统一在课堂教学设计之中。教学的关键在于互动,而互动教学成功的关键又在于教学设计。互动教学设计体现了行为主义的教学设计观、认知主义的教学设计观和建... 教学包含教和学两个过程,涉及教师和学生两个主体,而两个主体和两个过程又和谐统一在课堂教学设计之中。教学的关键在于互动,而互动教学成功的关键又在于教学设计。互动教学设计体现了行为主义的教学设计观、认知主义的教学设计观和建构主义的教学设计观。互动教学设计的策略是"四个注重",即注重以人为本、注重多媒体教学、注重启发式教学和注重模块教学。 展开更多
关键词 大学 互动教学设计 认识 影响因素 策略
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航空相机的像面旋转特性分析 被引量:6
18
作者 耿文豹 翟林培 +1 位作者 丁亚林 赵秀影 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2008年第6期1053-1057,共5页
航空相机利用45°反射镜绕光轴旋转对地物的扫描进行多航迹成像,45°反射镜绕光轴旋转时,物体反射像也将绕光轴进行旋转,造成像面信息无法配准,为此必须采取适当的措施来消除像旋转,保证相机成像质量。从产生像方旋转的原因出发... 航空相机利用45°反射镜绕光轴旋转对地物的扫描进行多航迹成像,45°反射镜绕光轴旋转时,物体反射像也将绕光轴进行旋转,造成像面信息无法配准,为此必须采取适当的措施来消除像旋转,保证相机成像质量。从产生像方旋转的原因出发,基于光学反射成像理论,通过实例分析,归纳总结出扫描反射镜、光学成像物镜、折返镜对航空相机像面旋转特性的作用和影响,给出判断像旋转方向的一般方法,并以此为补偿像方旋转的理论依据,提出了一种新型的补偿方法。通过地面试验,获得了完全消除像旋转的图像信息,结果表明:该方法的同步旋转误差造成的最大像移量小于1/3像元,能够获得良好的图像效果而没有模糊,验证了像方旋转理论的正确性,及其补偿方法的可行性和实用性。 展开更多
关键词 航空相机 像方旋转 理论依据 补偿方法
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基于多二维RBF神经网络的航空雷达信号分选 被引量:4
19
作者 刘扬 刘璘 杨波 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2009年第1期182-184,187,共4页
针对航空雷达信号分选中侦察装备普遍存在的信号分选实时性差,分选结果经常出现增批、漏批现象的缺点。为了提高侦察系统在复杂电磁环境下准确快速的分选出雷达辐射源信号,根据径向基(RBF)神经网络通过理想数据训练后能够对未知数据进... 针对航空雷达信号分选中侦察装备普遍存在的信号分选实时性差,分选结果经常出现增批、漏批现象的缺点。为了提高侦察系统在复杂电磁环境下准确快速的分选出雷达辐射源信号,根据径向基(RBF)神经网络通过理想数据训练后能够对未知数据进行分类的特点,将径向基神经网络算法用于对航空雷达侦察信号的分选,在此基础上提出了一种新型多二维径向基神经网络结构,通过与BP网络、RBF网络的对比,多二维径向基神经网络的识别率优于其它几种网络,而且其结构便于实现。通过试验结果可以得出,多二维径向基神经网络能够提高雷达信号分选的准确率。 展开更多
关键词 径向基函数 神经网络 雷达侦察 信号分选 多二维径向基函数
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航空图像压缩中双正交小波提升设计 被引量:4
20
作者 赵秀影 翟林培 +2 位作者 商玉凤 刘红 傅德友 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期1445-1450,共6页
利用小波消失矩与其对应的滤波器在z=1处零点阶数的关系,提出了一种设计最佳提升系数的迭代算法。该算法克服了用提升格式方法时求解高阶导数计算复杂的缺陷,通过求解一组简单的线性方程组来设计基于任意双正交小波的提升系数,从而实现... 利用小波消失矩与其对应的滤波器在z=1处零点阶数的关系,提出了一种设计最佳提升系数的迭代算法。该算法克服了用提升格式方法时求解高阶导数计算复杂的缺陷,通过求解一组简单的线性方程组来设计基于任意双正交小波的提升系数,从而实现了根据具体要求动态地、迭代地设计小波的目的。该算法可以用于设计对称和非对称的小波,并在航空图像压缩中取得压缩倍数为49.9132,峰值信噪比(PSNR)达46.27961的良好效果。 展开更多
关键词 双正交小波 提升格式 图像压缩
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