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题名基于全局和局部约束直推学习的鲁棒跟踪研究
被引量：2
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作者
查宇飞
毕笃彦
杨源
董守平
罗宁
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机构
空军工程大学工程学院
空军第二飞行学院空中领航武器控制系
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出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2010年第8期1084-1090,共7页
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文摘
在目标跟踪中,大部分算法都是假设目标亮度不变或者目标子空间不变,然而,这些假设在实际场景中并不一定满足,特别是当目标和背景都发生较大变化时,目标容易丢失.针对这种情况,本文从直推学习的角度重新描述跟踪问题,并提出一种鲁棒的目标跟踪方法.为获得更好的跟踪效果,目标当前状态估计不仅要逼近目标模型,而且要与以前的结果具有相同的聚类.本方法利用目标模型对跟踪问题进行全局约束,利用以前的结果约束状态局部分布,构造代价函数.将以前的状态估计作为正样本,当前的候选状态作为未标记样本,以所有样本为顶点建立图,同时学习目标的全局外观模型和所有状态的局部聚类结构.最后利用图拉普拉斯,通过简单的线性代数运算,获得代价函数的最优解.在实验中,选取包含各种情形的视频,如目标的姿势改变、表情变化、部分遮挡以及周围光照的变化等,利用本文提出的方法测试,并和其他算法比较.实验结果表明,本文方法能够很好处理这些情形,实现对目标的鲁棒跟踪.
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关键词
鲁棒跟踪
图拉普拉斯
直推学习
全局约束
局部约束
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Keywords
Robust tracking
graph Laplacian
transductive learning
global constrain
local constrain
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名3D雷达间引导提示概率分析与仿真
被引量：2
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作者
樊浩
黄树彩
李亚军
韦道知
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机构
空军工程大学导弹学院
空军第二飞行学院空中领航武器控制系
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出处
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2012年第4期9-14,18,共7页
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基金
横向合作资助课题
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文摘
针对雷达组网协同探测目标中的3D雷达间引导提示问题,首先建立了3D雷达对3D雷达的成功引导提示概率模型,推导了成功引导提示概率及引导提示误差;然后分析并仿真了目标是否运动以及不同位置关系下的成功引导提示概率随一些特征参数变化的趋势;最后得出成功引导提示概率的一些性质。在选定成功提示概率下,可为雷达组网协同探测系统中雷达的配置及参数的选取提供依据,也为研究和设计雷达组网中3D雷达间引导提示系统提供了参考。
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关键词
引导提示概率
引导提示误差
引导提示性质
3D雷达
协同
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Keywords
cueing probability
cueing error
cueing property
3D radar
cooperation
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分类号
TN974
[电子电信—信号与信息处理]
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