现代军机飞行仿真系统的研究 被引量：18

1

作者 黄安祥 刘长华 +2 位作者 陈宗基 李明 贾荣珍 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 2001年第2期259-262,共4页

“苏二七飞机飞行仿真系统”是一个典型的针对第三代军机、运用现代先进技术研制成功的全任务仿真系统。以该系统为背景，本文论述现代军机仿真系统的设计思想、总体结构、主要分系统及其技术。

关键词 军用飞机 飞行仿真系统 视景系统 火控系统

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一种鲁棒性的光流算法研究 被引量：9

2

作者 张泽旭 李金宗 李冬冬 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第12期1851-1855,共5页

提出了一种用于计算帧间运动速度及速度变化都较大时的鲁棒性光流算法 .通过对时间梯度误差的分析 ,得到了新的梯度约束方程 ;另一方面将各向异性扩散方程引入方向平滑约束 ,以改善包括运动不连续处的流速计算精度 .以此建立的多栅格微... 提出了一种用于计算帧间运动速度及速度变化都较大时的鲁棒性光流算法 .通过对时间梯度误差的分析 ,得到了新的梯度约束方程 ;另一方面将各向异性扩散方程引入方向平滑约束 ,以改善包括运动不连续处的流速计算精度 .以此建立的多栅格微分光流算法不但可以有效地缓解误差传播效应 ,而且对大的运动速度和速度变化有很好的适应性 .实验结果表明 ,本文提供的算法不但能产生密度 10 0 %的光流场 ,而且对较大的运动速度及速度变化具有很好的计算精度和鲁棒性 . 展开更多

关键词 光流场 鲁棒性 各向异性扩散 误差传播 多栅格 流速 光流算法 图像处理

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空间立体仿真视景的技术研究及实现 被引量：4

3

作者 黄安祥 刘长华 +2 位作者 陈宗基 李明 贾荣珍 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 2001年第3期288-290,共3页

军机飞行仿真系统的视景系统即需要有纵深感、立体感，又要有大视场，针对这一要求，在“苏二七飞机飞行仿真系统”中，提出并采用了空间立体视景系统，本文论述了该系统的设计思想、实施方案及关键问题的解决方法。

关键词 飞机 飞行仿真系统 立体视景 飞行驾驶

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基于传感器信息的AUV局部避碰研究 被引量：5

4

作者 刘和祥 边信黔 王君 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2007年第12期41-43,46,共4页

采用势场法对自主水下机器人(AUV)进行局部避碰规划。在建立前视声呐视域模型和人工势场模型的基础上,对AUV进行决策控制,通过梯度逼近法对目标进行搜索,快速规划出一条无碰撞的路径。在障碍物检测上,设计了监测模块,实时检测障碍的类型... 采用势场法对自主水下机器人(AUV)进行局部避碰规划。在建立前视声呐视域模型和人工势场模型的基础上,对AUV进行决策控制,通过梯度逼近法对目标进行搜索,快速规划出一条无碰撞的路径。在障碍物检测上,设计了监测模块,实时检测障碍的类型,指导AUV进行运动轨迹解算。在AUV深度控制上,设计了AUV深度行为模糊协调器,对最小潜深、最小距底高度进行协调,实时解算AUV深度行为。开发了AUV运动规划与仿真的半实物软件系统,仿真实验证明了算法的合理性与可行性。研究对于提高AUV的自主性和安全性具有重要的应用价值。 展开更多

关键词 自主水下机器人 传感器 人工势场 监测模块 深度行为模糊协调器 局部避碰

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双基地高频地波雷达海杂波抑制 被引量：6

5

作者 仇永斌 张宁 张树春 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期71-77,共7页

由于地貌、双基角和洋流等因素的影响,双基地海杂波形成的目标检测盲区会导致杂波被当作目标来检测和跟踪,形成大量的虚假目标.针对这一问题,提出一种快速抑制杂波方法:利用双基地海杂波频率特征的先验知识,结合海面的平稳特性,在距离... 由于地貌、双基角和洋流等因素的影响,双基地海杂波形成的目标检测盲区会导致杂波被当作目标来检测和跟踪,形成大量的虚假目标.针对这一问题,提出一种快速抑制杂波方法:利用双基地海杂波频率特征的先验知识,结合海面的平稳特性,在距离多普勒(RD)谱上获取海杂波抑制的频率范围;应用Clean算法,先对通道时域数据进行海杂波抑制,之后进行数字波束形成,得到能够正常进行目标检测的谱数据.实际处理结果表明,该方法快速有效,能够实时进行数据处理. 展开更多

关键词 双基地高频雷达 海杂波抑制 CLEAN算法

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无源雷达菱形布站的定位精度分析 被引量：2

6

作者 李圭源 张厚 +1 位作者 李松江 舒楠 《现代防御技术》 北大核心 2011年第2期133-137,共5页

为了得到无源雷达菱形布站的最佳布站方案,分析了时差定位算法的基本原理,推导了定位精度的数学模型,考虑了影响定位精度的各种因素。通过计算机仿真实验对比了在不同主站位置、不同站间距离以及不同主站高度的情况下菱形布站的GDOP(geo... 为了得到无源雷达菱形布站的最佳布站方案,分析了时差定位算法的基本原理,推导了定位精度的数学模型,考虑了影响定位精度的各种因素。通过计算机仿真实验对比了在不同主站位置、不同站间距离以及不同主站高度的情况下菱形布站的GDOP(geometric d ilution of precision)等值线分布,最终得出了定位精度与布站之间的联系,为无源雷达最优菱形布站提供了理论依据。 展开更多

关键词 无源雷达 菱形布站 时差定位 定位精度

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一种基于附加传感器实时解析的6-6Stewart平台位置正解法 被引量：3

7

作者 吴盛林 董彦良 由俊生 《机床与液压》 北大核心 2001年第6期44-45,26,共3页

提出了一种基于附加传感器测量的一般 6 -6型Stewart平台的实用的、实时的。

关键词 STEWART平台 附加传感器 位置正解

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靶标的几何光效应变化模型

8

作者 黄安祥 潘志 +1 位作者 陈宗基 姜南 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期9-11,49,共4页

空战仿真视景具有可见空域大(20公里以上)而靶标小(战机均小于30米)的特点。由于视景环境的解算和显示是数字信号处理机制,当靶标较远时,靶标的图像如超出屏幕显示分辨率显示能力时,出现图像丢失和混叠现象。针对空间立体视景中靶标随... 空战仿真视景具有可见空域大(20公里以上)而靶标小(战机均小于30米)的特点。由于视景环境的解算和显示是数字信号处理机制,当靶标较远时,靶标的图像如超出屏幕显示分辨率显示能力时,出现图像丢失和混叠现象。针对空间立体视景中靶标随距离消失过程过快的问题,提出以几何效果变化模型和光效应变化数学模型替代严格的图像透视变换模型,并对该模型进行了详细的论述和分析。 展开更多

关键词 空战仿真 靶标视景 透视变换 光效应

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“靠模”方法在微电脑电路修理中的运用

9

作者 杨景常 宋瑧 《电测与仪表》 北大核心 2004年第4期34-36,共3页

带有微控制器设备的故障修理由于增加了监控程序的因素,电路中各测试点的电平状态除了与该测试点相关的硬件有关,而且还与CPU对外界各种因素做出的响应有关,因此使得故障点的定位难度大大增加。“靠模”是机械加工中对复杂曲面进行加工... 带有微控制器设备的故障修理由于增加了监控程序的因素,电路中各测试点的电平状态除了与该测试点相关的硬件有关,而且还与CPU对外界各种因素做出的响应有关,因此使得故障点的定位难度大大增加。“靠模”是机械加工中对复杂曲面进行加工的一种高效率方法,将其运用于微电脑电路的修理,也可带来很高的效率。 展开更多

关键词 靠模方法 微电脑电路 故障定位 修理

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军机视景仿真的模糊优化及建模 被引量：7

10

作者 黄安祥 景晓晗 +2 位作者 于恒进 牟衔臣 冯勤 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第8期1146-1148,共3页

在“某型军机飞行仿真系统”视景研制成功的基础上,本文针对军机视景仿真建模进行了三个方面的研究:分析和归纳了视景仿真中的各类景物要达到的分辨率;提出了一种利用模糊数学相似性原理进行优化的预处理方法;论述了视景仿真的建模方法... 在“某型军机飞行仿真系统”视景研制成功的基础上,本文针对军机视景仿真建模进行了三个方面的研究:分析和归纳了视景仿真中的各类景物要达到的分辨率;提出了一种利用模糊数学相似性原理进行优化的预处理方法;论述了视景仿真的建模方法和过程。 展开更多

关键词 飞行仿真 相似关系 模糊优化 视景建模

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空中加受油仿真中尾流扰动的建模与仿真 被引量：7

11

作者 李宏图 黄安祥 +1 位作者 贾荣珍 陈曦 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第4期1020-1023,共4页

对现代军机空中加受油仿真中的加油机尾流仿真进行了研究,论述了加油机尾流的组成流场、形成原因和对受油机的扰动作用。根据飞行试验数据资料和缜密的理论推导,将加油机尾流对受油机的扰动作用分为纵向和横向两个通道,并分别建立了空... 对现代军机空中加受油仿真中的加油机尾流仿真进行了研究,论述了加油机尾流的组成流场、形成原因和对受油机的扰动作用。根据飞行试验数据资料和缜密的理论推导,将加油机尾流对受油机的扰动作用分为纵向和横向两个通道,并分别建立了空中加受油仿真的尾流扰动仿真模型,并给出了在实际工程应用中的调试方法。建立的加油机尾流扰动仿真模型在某型飞机飞行仿真系统应用中收到了很好的效果。 展开更多

关键词 军机仿真 加受油 尾流 扰动

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直径为4的树的优美性 被引量：6

12

作者 金德俊 孟凡洪 王锦功 《吉林大学自然科学学报》 CAS CSCD 1993年第1期17-22,共6页

本文利用移边定理证明了任一直径为4的树的优美性.

关键词 根积 优美性 树

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自治式水下机器人避障行为机制研究 被引量：3

13

作者 田广 刘和祥 +1 位作者 赵海鹰 王君 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2009年第12期59-63,共5页

针对未知环境下自治式水下机器人(AUV)的运动规划问题,提出了一种基于行为的避障和趋向目标方法。根据行为动力学原理,设计了水平方面的趋向目标行为模块和避障行为模块,利用水平面的宏行为实现了水平面行为模块的融合。垂直面的行为设... 针对未知环境下自治式水下机器人(AUV)的运动规划问题,提出了一种基于行为的避障和趋向目标方法。根据行为动力学原理,设计了水平方面的趋向目标行为模块和避障行为模块,利用水平面的宏行为实现了水平面行为模块的融合。垂直面的行为设计根据模糊理论建立了输入"深度"和"高度"的模糊隶属度,制定了航行深度和距底高度与参考深度之间的推理规则,再通过解模糊化得到实际的参考深度的精确量。仿真结果表明:所设计的行为模型对外界环境有较好的反应性,响应正确有效,有助于提高AUV对环境的适应性。 展开更多

关键词 自治式水下机器人 运动规划 行为模型 模糊推理规则

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CAN总线技术在模拟器信号采集中的应用 被引量：6

14

作者 王立国 李国清 宋吉江 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第z2期808-810,813,共4页

针对大型军机座舱仿真控制的复杂性,提出并设计了模拟器座舱分布式数据采集控制系统。整套系统的设计采用CAN总线技术,将模拟器座舱内部信号根据种类和位置分布分成多个独立单元,每个单元作为一个总线节点。该套系统硬件设计采用了模块... 针对大型军机座舱仿真控制的复杂性,提出并设计了模拟器座舱分布式数据采集控制系统。整套系统的设计采用CAN总线技术,将模拟器座舱内部信号根据种类和位置分布分成多个独立单元,每个单元作为一个总线节点。该套系统硬件设计采用了模块化设计,软件设计采用了COM组件等技术,使系统具有可靠性好、通用性强等特点,它的应用可提高模拟器信号采集的通用性和标准化程度。 展开更多

关键词 分布式数据采集 CAN总线 可靠性 通用性

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某型军机多功能显示系统的仿真 被引量：4

15

作者 陈曦 李国清 +1 位作者 宋吉江 李宏图 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第z2期457-459,462,共4页

主要对现代军机多功能显示系统的仿真进行了研究,分析了它们的控制逻辑,同时给出了在VC6.0环境下用OPENGL实现其显示画面的具体方法和手段,并对典型画面的生成与控制举例说明。在实际工程应用中收到了很好的效果。

关键词 军机仿真 多功能显示器 算法 控制模型

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基于HLA的军机协同对抗仿真系统网络延时研究 被引量：2

16

作者 姜南 黄安祥 +1 位作者 李劲松 李宏图 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第14期3234-3236,共3页

针对军机协同对抗仿真系统结构复杂和实时性高的要求,研究了通过使用协议转换程序构建的由多联邦成员组成的复杂的基于HLA的军机协同对抗仿真系统。分析了单机武器平台系统的时间延迟和军机协同对抗仿真系统中数据传输的时间延迟问题,... 针对军机协同对抗仿真系统结构复杂和实时性高的要求,研究了通过使用协议转换程序构建的由多联邦成员组成的复杂的基于HLA的军机协同对抗仿真系统。分析了单机武器平台系统的时间延迟和军机协同对抗仿真系统中数据传输的时间延迟问题,提出了一种综合估算全系统延迟的方法并给出实验测试方法和结果。 展开更多

关键词 军机仿真 分布交互仿真 HLA 时间延迟

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视景库的一种模糊组织方法 被引量：2

17

作者 黄安祥 何红红 《系统仿真学报》 CAS CSCD 1995年第1期46-49,共4页

本文运用模糊关系的思想，提出了在视景产生系统中天地景数据库的一种提取和组织方法，其特点是：１）视景库分为图案库和映射库两个关系库；２）根据实际要求的精度设置不同的阈值进行优化图案库。最后本文建立并论述了一种查询方法。

关键词 视景数据库 计算机成像系统 模糊组织

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教师能力结构分析 被引量：4

18

作者 郭英 邢丽敏 郭昭东 《成人教育》 2000年第7期28-29,共2页

合格教师必须具备七种基本能力，其中任何一种能力的缺乏都将对教育教学效果产生不良影响。所以，教师必须不断努力，加强自身修养，完善能力结构，以适应高速发展的现代教育教学工作。

关键词 教师素质 教学能力 结构分析

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略论列宁的时代观及其指导意义 被引量：1

19

作者 彭本奇 《理论探讨》 CSSCI 北大核心 1996年第5期31-33,共3页

略论列宁的时代观及其指导意义彭本奇一、列宁对时代的基本论述列宁对时代问题的基本论述可以概括为三个方面：１．关于时代的基本含义。列宁认为，时代有特定的含义。他指出：＂这里谈的是历史上的大时代，无论过去或将来，每个时代都... 略论列宁的时代观及其指导意义彭本奇一、列宁对时代的基本论述列宁对时代问题的基本论述可以概括为三个方面：１．关于时代的基本含义。列宁认为，时代有特定的含义。他指出：＂这里谈的是历史上的大时代，无论过去或将来，每个时代都有个别的、局部的、时而前进时而后退... 展开更多

关键词 时代观 列宁 基本特征 战略策略 无产阶级革命时代 时代问题 社会主义 帝国主义时代 时代理论 资产阶级

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基于自组织神经网络的多传感器遥感图像融合技术

20

作者 刘和祥 冯新喜 王君 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2004年第12期14-16,19,共4页

多传感器遥感图像融合是一种遥感信息综合分析与处理的技术,其研究正成为遥感学科领域的热门课题之一。利用自组织特征映射神经网络具有较好的聚类特性,对多源遥感图像进行高水平的分类与融合。通过对GMS 5卫星图像融合前后性质的比较... 多传感器遥感图像融合是一种遥感信息综合分析与处理的技术,其研究正成为遥感学科领域的热门课题之一。利用自组织特征映射神经网络具有较好的聚类特性,对多源遥感图像进行高水平的分类与融合。通过对GMS 5卫星图像融合前后性质的比较和融合质量的评估,不难发现:融合后的图像不论在视觉效果上还是在噪声特性上都有了很大的改善。 展开更多

关键词 多传感器 自组织特征映射神经网络 分类算法 图像融合

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