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基于量测一致性的联邦滤波故障检测方法研究
被引量：
7
1
作者
荣军
邱恺
+1 位作者
陈天如
吴训忠
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2006年第6期2556-2558,共3页
针对联邦滤波器的信息融合特点,提出了一种基于测量一致性的传感器故障检验方法。该方法利用融合状态递推器对各个子传感器的量测预报与各传感器量测之间的偏差构造统计量,进行故障检测,可以实现先检测后滤波,在子滤波器启动之前确定对...
针对联邦滤波器的信息融合特点,提出了一种基于测量一致性的传感器故障检验方法。该方法利用融合状态递推器对各个子传感器的量测预报与各传感器量测之间的偏差构造统计量,进行故障检测,可以实现先检测后滤波,在子滤波器启动之前确定对应传感器量测的有效性。仿真结果表明,该方法具有较高的故障检测灵敏度。
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关键词
量测预报
融合状态递推器
故障检测
x^2检验法
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职称材料
题名
基于量测一致性的联邦滤波故障检测方法研究
被引量：
7
1
作者
荣军
邱恺
陈天如
吴训忠
机构
空军指挥学院装备教研室
北京航空工程技术研究中心
空军
工程大学工程
学院
三系
出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2006年第6期2556-2558,共3页
文摘
针对联邦滤波器的信息融合特点,提出了一种基于测量一致性的传感器故障检验方法。该方法利用融合状态递推器对各个子传感器的量测预报与各传感器量测之间的偏差构造统计量,进行故障检测,可以实现先检测后滤波,在子滤波器启动之前确定对应传感器量测的有效性。仿真结果表明,该方法具有较高的故障检测灵敏度。
关键词
量测预报
融合状态递推器
故障检测
x^2检验法
Keywords
measurement predictor
fusion state propagator
failure detection
Chi-square test
分类号
V249.32 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于量测一致性的联邦滤波故障检测方法研究
荣军
邱恺
陈天如
吴训忠
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2006
7
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