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题名基于信息补偿的自适应联邦滤波算法
被引量：2
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作者
邱恺
荣军
陈天如
吴训忠
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机构
北京航空工程技术研究中心
空军指挥学院后勤与装备系
空军工程大学工程学院
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出处
《数据采集与处理》
CSCD
北大核心
2007年第3期331-335,共5页
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文摘
针对采用标准卡尔曼滤波器必须知道系统噪声统计特性的局限性,研究了一类系统噪声未知情况下的自适应联邦滤波方法,指出了自适应滤波方法应用于联邦结构时应当注意的问题,提出了一种基于信息补偿的自适应联邦滤波算法。SINS/BDS/GPS组合导航系统的仿真结果表明,该方法可以有效抑制系统噪声未知情况下的滤波发散现象,提高了滤波的稳定性和估计性能。
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关键词
自适应卡尔曼滤波
联邦滤波器
系统噪声加权
组合导航
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Keywords
adaptive Kalman filtering
federated filtering structure
weight of system noise covariance
integrated navigation systems
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分类号
V249.32
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名基于广义高斯噪声模型的低频线谱检测
被引量：2
- 2
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作者
杨秀庭
曹涛
李敏
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机构
海军大连舰艇学院作战指挥系
海军装备部电子部
空军指挥学院后勤装备系
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出处
《声学技术》
CSCD
2011年第2期129-132,共4页
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基金
博士后基金资助项目(20090461462)
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文摘
研究浅海环境噪声中低频线谱的检测问题。首先对实测海洋环境噪声的统计特性进行分析,提出了应用广义高斯分布对海洋环境噪声建模方法。在此基础上,针对低频线谱检测问题,推导了广义高斯噪声场中的最大似然检测器和渐近检测器,给出了弱线谱条件下线谱频率的最大似然估计。最后,利用实测数据对三种检测器的线谱检测性能进行了验证,结果表明:噪声模型准确度对检测器性能具有重要影响,广义最大似然检测器最佳,渐近检测器次之,相关检测器最差。
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关键词
广义高斯分布
线谱检测
最大似然估计
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Keywords
generalized Gaussian distribution
Line spectrum detection
maximum likelihood estimation
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分类号
TB55
[理学—声学]
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