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基于信息补偿的自适应联邦滤波算法
被引量：
2
1
作者
邱恺
荣军
+1 位作者
陈天如
吴训忠
《数据采集与处理》
CSCD
北大核心
2007年第3期331-335,共5页
针对采用标准卡尔曼滤波器必须知道系统噪声统计特性的局限性,研究了一类系统噪声未知情况下的自适应联邦滤波方法,指出了自适应滤波方法应用于联邦结构时应当注意的问题,提出了一种基于信息补偿的自适应联邦滤波算法。SINS/BDS/GPS组...
针对采用标准卡尔曼滤波器必须知道系统噪声统计特性的局限性,研究了一类系统噪声未知情况下的自适应联邦滤波方法,指出了自适应滤波方法应用于联邦结构时应当注意的问题,提出了一种基于信息补偿的自适应联邦滤波算法。SINS/BDS/GPS组合导航系统的仿真结果表明,该方法可以有效抑制系统噪声未知情况下的滤波发散现象,提高了滤波的稳定性和估计性能。
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关键词
自适应卡尔曼滤波
联邦滤波器
系统噪声加权
组合导航
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职称材料
题名
基于信息补偿的自适应联邦滤波算法
被引量：
2
1
作者
邱恺
荣军
陈天如
吴训忠
机构
北京航空工程技术研究中心
空军指挥学院后勤与装备系
空军
工程大学工程
学院
出处
《数据采集与处理》
CSCD
北大核心
2007年第3期331-335,共5页
文摘
针对采用标准卡尔曼滤波器必须知道系统噪声统计特性的局限性,研究了一类系统噪声未知情况下的自适应联邦滤波方法,指出了自适应滤波方法应用于联邦结构时应当注意的问题,提出了一种基于信息补偿的自适应联邦滤波算法。SINS/BDS/GPS组合导航系统的仿真结果表明,该方法可以有效抑制系统噪声未知情况下的滤波发散现象,提高了滤波的稳定性和估计性能。
关键词
自适应卡尔曼滤波
联邦滤波器
系统噪声加权
组合导航
Keywords
adaptive Kalman filtering
federated filtering structure
weight of system noise covariance
integrated navigation systems
分类号
V249.32 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于信息补偿的自适应联邦滤波算法
邱恺
荣军
陈天如
吴训忠
《数据采集与处理》
CSCD
北大核心
2007
2
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