检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

JTIDS系统中RS码的性能分析被引量：3: 1; 作者吴崇虎毛玉泉 +1 位作者李思佳王杰《舰船电子工程》 2012年第6期65-67,85,共4页; 针对现阶段JTIDS系统采用的编码方案,在研究AWGN信道下不同k值的RS(31,k)码的纠错性能基础上,分析了RS(31,15)码的纠错性能,提出了一种RS(16,7)的编码方案。该方案在JTIDS的MSK调制背景下,通过对RS(31,k)码的研究,发现当k=23时性能最佳... 展开更多; 关键词 JTIDS RS(31 k) 缩短码 RS(16 7); 在线阅读下载PDF 职称材料

自主飞行无人机地理围栏算法设计与实现被引量：11: 2; 作者付其喜梁晓龙 +2 位作者张佳强何吕龙周万银《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期167-175,共9页; 为提高无人机飞行的安全性,提出了一种自主飞行的无人机地理围栏算法。首先,通过对原始地理围栏缩放并进行顶角平滑与自相交检测处理,提出一种对凹凸地理围栏普遍适用的地理围栏预控制层生成算法;然后,在传统射线法的基础上加入缓冲距... 展开更多; 关键词地理围栏无人机预控制层生成算法越界探测边界保持自主控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

通信带宽受限条件下的无人机集群协同搜索被引量：4: 3; 作者赵飞虎李哲 +2 位作者梁晓龙王宁张楠《电光与控制》 CSCD 北大核心 2022年第10期12-17,23,共7页; 针对通信带宽受限下的无人机集群协同搜索问题,考虑了战场环境中存在威胁区的情况,提出了一种分布式多无人机意图交互的优化搜索算法。首先,基于设计的环境态势感知图,建立了环境状态空间模型以及更新方法;其次,定义了多步长下的搜索回... 展开更多; 关键词协同搜索意图交互通信带宽无人机集群; 在线阅读下载PDF 职称材料

面向战场的多无人机协同打击航迹规划被引量：4: 4; 作者赵飞虎李哲 +2 位作者王宁任宝祥李润玲《电光与控制》 CSCD 北大核心 2023年第9期9-14,91,共7页; 针对战场环境下的多无人机协同打击问题,为了提高无人机的生存率和保证对目标的精确打击,提出了一种末端同时到达、空间均匀分布的分段航迹规划方法。首先,构建了满足战场需求的多目标航迹优化模型;其次,通过引入协同变量,设计了多方位... 展开更多; 关键词多无人机协同打击同时到达空间构型粒子群; 在线阅读下载PDF 职称材料

未知环境下无人机集群协同区域搜索算法被引量：30: 5; 作者侯岳奇梁晓龙 +1 位作者何吕龙刘流《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期347-356,共10页; 针对无人机集群在无先验信息的未知环境中协同搜索的问题,提出了一种以覆盖率为实时搜索奖励的无人机集群协同区域搜索算法。首先建立覆盖分布地图(CDM)来描述任务环境,并采用Hadamard积实现CDM的快速更新,继而基于CDM计算覆盖率来定量... 展开更多; 关键词未知环境无人机集群协同搜索 HADAMARD积覆盖率分布式模型预测控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

无人机地理围栏越界探测算法改进与分析被引量：3: 6; 作者谢东岑梁晓龙 +2 位作者张佳强付其喜张凯《航空工程进展》 CSCD 2020年第2期207-213,共7页; 防止无人机飞出指定空域或飞入禁飞空域的核心算法是无人机地理围栏越界探测算法。为了提高无人机地理围栏越界探测的准确性,从而保证低空无人机飞行的安全性,针对射线法进行改进;通过添加缓冲距离的判断来解决传统射线法无法解决的三... 展开更多; 关键词无人机地理围栏越界探测改进射线法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名JTIDS系统中RS码的性能分析被引量：3: 1; 作者吴崇虎毛玉泉李思佳王杰; 机构空军工程大学信息与导航学院空军工程大学陕西省电子信息系统综合集成重点实验室; 出处《舰船电子工程》 2012年第6期65-67,85,共4页; 基金陕西省电子信息系统综合集成重点实验室基金(编号:No.201102Y05) 空军工程大学研究生创新课题(编号:No.20110301) 空军工程大学电讯工程学院科研创新基金(编号:No.DYCX1040)资助课题; 文摘针对现阶段JTIDS系统采用的编码方案,在研究AWGN信道下不同k值的RS(31,k)码的纠错性能基础上,分析了RS(31,15)码的纠错性能,提出了一种RS(16,7)的编码方案。该方案在JTIDS的MSK调制背景下,通过对RS(31,k)码的研究,发现当k=23时性能最佳,进而对RS(31,23)码进行截短,实现了RS(16,7)码,分析了方案的性能。仿真结果表明:一方面,在RS(31,k)中,RS(31,23)性能最优;另一方面,在RS(n,15)中,RS(31,15)的性能最佳,即在相同信息位条件下,缩短码的性能较非缩短的类型性能差。; 关键词 JTIDS RS(31 k) 缩短码 RS(16 7); Keywords JTIDS, RS（31,k）, dock-tailed codes, RS（16,7）; 分类号 TN919.3 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名自主飞行无人机地理围栏算法设计与实现被引量：11: 2; 作者付其喜梁晓龙张佳强何吕龙周万银; 机构空军工程大学国家空管防相撞技术重点实验室空军工程大学陕西省电子信息系统综合集成重点实验室空军工程大学空管领航学院; 出处《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期167-175,共9页; 基金国家自然科学基金资助项目(61703427 61472443) 陕西省自然科学基础研究计划资助项目(2017JQ6035); 文摘为提高无人机飞行的安全性,提出了一种自主飞行的无人机地理围栏算法。首先,通过对原始地理围栏缩放并进行顶角平滑与自相交检测处理,提出一种对凹凸地理围栏普遍适用的地理围栏预控制层生成算法;然后,在传统射线法的基础上加入缓冲距离以解决交点数误判问题,利用改进的射线法进行地理围栏越界探测,且针对存在越界危险的无人机设计了一种越界航点重规划方法及相应的边界保持自主控制控制律;最后,利用四旋翼无人机搭建的实验系统进行了验证。仿真及实验结果表明:无人机能够在避免地理围栏越界的基础上尽可能小地修正原飞行路径,证明提出的地理围栏算法有效,能够保证自主飞行的无人机在地理围栏内的飞行安全。; 关键词地理围栏无人机预控制层生成算法越界探测边界保持自主控制; Keywords geo-fence unmanned aircraft system pre-control-layer generation algorithm violation detection boundary maintaining autonomous control; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] V19 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名通信带宽受限条件下的无人机集群协同搜索被引量：4: 3; 作者赵飞虎李哲梁晓龙王宁张楠; 机构空军工程大学空管领航学院空军工程大学陕西省电子信息系统综合集成重点实验室; 出处《电光与控制》 CSCD 北大核心 2022年第10期12-17,23,共7页; 基金国家自然科学基金(61703427)。; 文摘针对通信带宽受限下的无人机集群协同搜索问题,考虑了战场环境中存在威胁区的情况,提出了一种分布式多无人机意图交互的优化搜索算法。首先,基于设计的环境态势感知图,建立了环境状态空间模型以及更新方法;其次,定义了多步长下的搜索回报函数,得到各无人机的决策意图;然后,设计了融合更新算子以及带宽受限下的动态通信拓扑,实现了多无人机之间的意图交互;最后,在获取其他无人机意图的基础上进行再决策。仿真结果表明,所提算法能够在通信带宽受限情况下,完成多无人机对任务区域的协同覆盖搜索任务,并实现了对威胁区域的规避。; 关键词协同搜索意图交互通信带宽无人机集群; Keywords cooperative search intention interaction communication bandwidth UAV swarm; 分类号 V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向战场的多无人机协同打击航迹规划被引量：4: 4; 作者赵飞虎李哲王宁任宝祥李润玲; 机构空军工程大学空管领航学院空军工程大学陕西省电子信息系统综合集成重点实验室空军装备部驻北京地区第四军事代表室; 出处《电光与控制》 CSCD 北大核心 2023年第9期9-14,91,共7页; 基金国家自然科学基金(61703427)。; 文摘针对战场环境下的多无人机协同打击问题,为了提高无人机的生存率和保证对目标的精确打击,提出了一种末端同时到达、空间均匀分布的分段航迹规划方法。首先,构建了满足战场需求的多目标航迹优化模型;其次,通过引入协同变量,设计了多方位同时到达的协同攻击策略;最后,采用种群分裂合并原则并基于“分段式”惯性权重调整策略、Tent混沌映射种群初始化的方法对粒子群(PSO)算法进行改进,并应用于问题求解。仿真结果表明,所提模型能够在复杂、多威胁的战场环境中,实现多无人机对目标的协同打击,改进后的粒子群算法收敛速度更快、精度更高。; 关键词多无人机协同打击同时到达空间构型粒子群; Keywords multi-UAV cooperative strike simultaneous arrival spatial distribution PSO; 分类号 V19 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名未知环境下无人机集群协同区域搜索算法被引量：30: 5; 作者侯岳奇梁晓龙何吕龙刘流; 机构空军工程大学国家空管防相撞技术重点实验室空军工程大学陕西省电子信息系统综合集成重点实验室; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期347-356,共10页; 基金国家自然科学基金(61472443 61703427) 陕西省自然科学基础研究计划(2017JQ6035)~~; 文摘针对无人机集群在无先验信息的未知环境中协同搜索的问题,提出了一种以覆盖率为实时搜索奖励的无人机集群协同区域搜索算法。首先建立覆盖分布地图(CDM)来描述任务环境,并采用Hadamard积实现CDM的快速更新,继而基于CDM计算覆盖率来定量描述实时搜索效果。将无人机集群视为一个控制系统,基于分布式模型预测控制理论建立系统的预测模型,并将预测周期内最大覆盖率增量设为奖励函数,采用差分进化算法进行求解,得到最优解作为系统的最优输入。仿真结果表明,所提算法能够对区域进行覆盖搜索,在出现突发情况时,覆盖率远高于平行搜索方法。; 关键词未知环境无人机集群协同搜索 HADAMARD积覆盖率分布式模型预测控制; Keywords unknown environment UAV swarm cooperative search Hadamard product coverage rate distributed model predictive control; 分类号 V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名无人机地理围栏越界探测算法改进与分析被引量：3: 6; 作者谢东岑梁晓龙张佳强付其喜张凯; 机构中国人民解放军空军工程大学国家空管防相撞技术重点实验室空军工程大学陕西省电子信息系统综合集成重点实验室中国人民解放军空军工程大学空管领航学院; 出处《航空工程进展》 CSCD 2020年第2期207-213,共7页; 基金国家自然科学基金(61703427,61472443) 陕西省自然科学基础研究计划项目(2017JQ6035)。; 文摘防止无人机飞出指定空域或飞入禁飞空域的核心算法是无人机地理围栏越界探测算法。为了提高无人机地理围栏越界探测的准确性,从而保证低空无人机飞行的安全性,针对射线法进行改进;通过添加缓冲距离的判断来解决传统射线法无法解决的三种特殊情况,在Matlab环境下对其进行仿真验证,实现越界探测功能;找出影响改进算法运行时间的三个因素,并进行分析和讨论。结果表明:提出的基于改进射线法的无人机地理围栏越界探测算法在不影响运行时间的前提下,提高了无人机越界探测的准确性。; 关键词无人机地理围栏越界探测改进射线法; Keywords UAV geo-fence violation detection algorithm improved ray cast algorithm; 分类号 V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	JTIDS系统中RS码的性能分析	吴崇虎毛玉泉李思佳王杰	《舰船电子工程》	2012	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	自主飞行无人机地理围栏算法设计与实现	付其喜梁晓龙张佳强何吕龙周万银	《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	11	在线阅读下载PDF 职称材料
3	通信带宽受限条件下的无人机集群协同搜索	赵飞虎李哲梁晓龙王宁张楠	《电光与控制》 CSCD 北大核心	2022	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	面向战场的多无人机协同打击航迹规划	赵飞虎李哲王宁任宝祥李润玲	《电光与控制》 CSCD 北大核心	2023	4	在线阅读下载PDF 职称材料
5	未知环境下无人机集群协同区域搜索算法	侯岳奇梁晓龙何吕龙刘流	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	30	在线阅读下载PDF 职称材料
6	无人机地理围栏越界探测算法改进与分析	谢东岑梁晓龙张佳强付其喜张凯	《航空工程进展》 CSCD	2020	3	在线阅读下载PDF 职称材料