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美军无人机蜂群作战研究动态及应对策略被引量：29: 1; 作者胡利平黄晓阳 +1 位作者梁晓龙齐铎《国防科技》 2021年第4期17-25,共9页; 无人机蜂群是以智能化无人控制技术和网络信息系统为支撑的集群式无人作战武器装备,这种新型武器装备势必将成为改变未来战争规则的重要推手。美军作为无人机蜂群作战研究的领跑者,掌握了解其发展动态,学习其相关有益经验做法,参考借鉴... 展开更多; 关键词无人机蜂群反无人机蜂群小精灵军事智能; 在线阅读下载PDF 职称材料

有向通信拓扑和时延条件下的无人机集群时变编队控制被引量：19: 2; 作者何吕龙张佳强 +2 位作者侯岳奇梁晓龙柏鹏《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期314-323,共10页; 针对无人机(UAV)集群在有向通信拓扑和存在通信时延条件下的时变编队控制问题进行了研究。建立了无人机集群二阶离散时间系统模型,基于无人机自身实时信息和相邻无人机带通信时延的状态信息,设计了分布式编队控制协议。通过理论分析,得... 展开更多; 关键词无人机(UAV)集群编队控制通信时延通信拓扑一致性控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于信息素决策的无人机集群协同搜索算法被引量：23: 3; 作者吴傲杨任农 +1 位作者梁晓龙侯岳奇《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期814-827,共14页; 针对无人机(UAV)集群在未知环境中无先验信息条件下的搜索问题,提出了一种以信息素为决策机制的无人机集群协同搜索算法。首先,考虑无人机通信约束,建立了有外部节点的星型网络通信和无外部节点的自组织网络通信2种形式的搜索模型。其次... 展开更多; 关键词信息素未知环境无人机(UAV)集群协同搜索搜索覆盖率; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于模糊推理的无人战斗机视距空战机动决策被引量：7: 4; 作者吴傲杨任农 +1 位作者梁晓龙张佳强《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第6期898-908,共11页; 针对视距1vs.1空战场景下无人战斗机(Unmanned combat aerial vehicle,UCAV)的自主机动决策,提出了一种基于模糊推理的空战机动决策方法。首先,从空战场景出发,建立了角度、距离、速度及高度4种优势因子;其次,利用模糊规则对空战态势进... 展开更多; 关键词视距空战无人战斗机机动决策态势评估模糊规则; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名美军无人机蜂群作战研究动态及应对策略被引量：29: 1; 作者胡利平黄晓阳梁晓龙齐铎; 机构空军工程大学航空集群技术与作战运用实验室 [; 出处《国防科技》 2021年第4期17-25,共9页; 基金国家自然科学基金项目(61703427)。; 文摘无人机蜂群是以智能化无人控制技术和网络信息系统为支撑的集群式无人作战武器装备,这种新型武器装备势必将成为改变未来战争规则的重要推手。美军作为无人机蜂群作战研究的领跑者,掌握了解其发展动态,学习其相关有益经验做法,参考借鉴其理论体系和关键技术,对于军队打赢未来智能化战争具有重要现实意义。本文通过梳理与总结美军在无人机蜂群作战研究方面所进行的开创性工作,厘清无人机蜂群作战发展的脉络,重点对无人机蜂群作战的产生背景、基本概念以及发展现状进行了探讨,结合课题组在无人集群作战领域的研究基础,分析了6个方面制约无人机蜂群发展的难点问题,探讨了应对无人机蜂群作战的可鉴之策,希冀能够为军队未来构建蜂群作战体系和建设相关能力提供理论指导和技术依据。; 关键词无人机蜂群反无人机蜂群小精灵军事智能; Keywords UAV swarm anti-UAV swarm Gremlins military intelligence; 分类号 V219 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名有向通信拓扑和时延条件下的无人机集群时变编队控制被引量：19: 2; 作者何吕龙张佳强侯岳奇梁晓龙柏鹏; 机构空军工程大学航空集群技术与作战运用实验室; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期314-323,共10页; 基金国家自然科学基金(61472443,61703427) 陕西省自然科学基金(2017JQ6035)。; 文摘针对无人机(UAV)集群在有向通信拓扑和存在通信时延条件下的时变编队控制问题进行了研究。建立了无人机集群二阶离散时间系统模型,基于无人机自身实时信息和相邻无人机带通信时延的状态信息,设计了分布式编队控制协议。通过理论分析,得到了无人机集群能够实现时变编队的充要条件,给出了可行的期望编队的表达式。在集群通信拓扑有生成树的条件下,分析了控制协议中待定参数和状态更新周期满足的耦合约束条件,并给出了参数设计的流程。仿真结果表明:即使在较大的通信时延下,所设计的控制协议也能实现无人机集群时变编队控制,验证了理论分析的正确性和有效性。; 关键词无人机(UAV)集群编队控制通信时延通信拓扑一致性控制; Keywords unmanned aerial vehicles(UAV)swarm formation control communication delay interaction topology consensus control; 分类号 TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于信息素决策的无人机集群协同搜索算法被引量：23: 3; 作者吴傲杨任农梁晓龙侯岳奇; 机构空军工程大学航空集群技术与作战运用实验室空军工程大学国家空管防相撞技术重点实验室空军工程大学空管领航学院; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期814-827,共14页; 基金国家自然科学基金(61703427) 国防创新特区项目 “十三五”装备预研共用技术项目。; 文摘针对无人机(UAV)集群在未知环境中无先验信息条件下的搜索问题,提出了一种以信息素为决策机制的无人机集群协同搜索算法。首先,考虑无人机通信约束,建立了有外部节点的星型网络通信和无外部节点的自组织网络通信2种形式的搜索模型。其次,通过环境地图向信息素地图映射的方法建立任务环境模型。将任务过程分为3个阶段,在搜索阶段,无人机通过不断地移动实现本机信息素地图的更新;在通信阶段,通过通信网络实现多机信息素地图的融合;在决策阶段,根据局部信息和全局信息做出决策,并将栅格信息素浓度作为决策函数来引导无人机的位置更新。基于信息素地图覆盖率来定量描述搜索效果。最后,仿真结果表明,所提算法能够对区域进行覆盖搜索,表现为搜索效率高、抗毁性强、受集群的初始位置影响小。; 关键词信息素未知环境无人机(UAV)集群协同搜索搜索覆盖率; Keywords pheromone unknown environment Unmanned Aerial Vehicle(UAV)swarm cooperative search search coverage rate; 分类号 V279.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] V249.122 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于模糊推理的无人战斗机视距空战机动决策被引量：7: 4; 作者吴傲杨任农梁晓龙张佳强; 机构空军工程大学航空集群技术与作战运用实验室陕西省电子信息系统综合集成重点实验室空军工程大学空管领航学院; 出处《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第6期898-908,共11页; 基金国家自然科学基金(61703427)资助项目国防创新特区资助项目 “十三五”装备预研共用技术资助项目。; 文摘针对视距1vs.1空战场景下无人战斗机(Unmanned combat aerial vehicle,UCAV)的自主机动决策,提出了一种基于模糊推理的空战机动决策方法。首先,从空战场景出发,建立了角度、距离、速度及高度4种优势因子;其次,利用模糊规则对空战态势进行评估,将代表空战态势的优势因子输入模糊推理机,自适应地调整优势函数中各因子的权重;同时,利用决策机动、序列机动和惯性机动相结合的方法建立敌机位置预测模型,作为机动决策的辅助手段,最后利用试探机动进行机动决策。仿真结果表明模糊推理模型能够实现UCAV自主机动决策能力,模型的优势在于将模糊的空战态势转化为优势函数中确定的权重因子,在策略上指导UCAV做出更有针对性的机动决策。; 关键词视距空战无人战斗机机动决策态势评估模糊规则; Keywords visual range air combat unmanned combat aerial vehicle(UCAV) maneuver decision situation evaluation fuzzy rule; 分类号 V279.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] V249.122 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	美军无人机蜂群作战研究动态及应对策略	胡利平黄晓阳梁晓龙齐铎	《国防科技》	2021	29	在线阅读下载PDF 职称材料
2	有向通信拓扑和时延条件下的无人机集群时变编队控制	何吕龙张佳强侯岳奇梁晓龙柏鹏	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2020	19	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于信息素决策的无人机集群协同搜索算法	吴傲杨任农梁晓龙侯岳奇	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2021	23	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于模糊推理的无人战斗机视距空战机动决策	吴傲杨任农梁晓龙张佳强	《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心	2021	7	在线阅读下载PDF 职称材料