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某型飞机多功能油泵车的设计 被引量:2
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作者 任再青 张伟 李浩 《液压与气动》 北大核心 2019年第11期23-26,共4页
针对某型飞机液压系统加油、清洗、液压系统收放性能检测等工作,地面保障设备多、转换过程繁琐、工作效率低下等问题,基于飞机液压系统的维修特点,采用了液压组合油箱,污染自动报警、压力分档调节、触摸屏等技术,设计了多功能油泵车。... 针对某型飞机液压系统加油、清洗、液压系统收放性能检测等工作,地面保障设备多、转换过程繁琐、工作效率低下等问题,基于飞机液压系统的维修特点,采用了液压组合油箱,污染自动报警、压力分档调节、触摸屏等技术,设计了多功能油泵车。多功能油泵车由小车主体、液压系统和电气系统3部分组成,同时具有液压系统清洗功能、加油功能、地面泵功能,解决了目前一线维修保障作业中的上述问题,满足机务部队的维修要求,在应用中取得良好效果。 展开更多
关键词 飞机 液压系统 多功能 油泵车
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基于改进人工势函数的航天器近距离安全控制方法 被引量:5
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作者 许丹丹 张进 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第6期1581-1589,共9页
针对航天器近距离操作的安全问题,提出了一种基于人工势函数改进的碰撞规避控制算法.根据航天器与目标、障碍物之间的实时状态,利用人工势函数算法,计算航天器的实时加速度,规划航天器的轨迹.为改进人工势函数方法的适用性,提出三个方... 针对航天器近距离操作的安全问题,提出了一种基于人工势函数改进的碰撞规避控制算法.根据航天器与目标、障碍物之间的实时状态,利用人工势函数算法,计算航天器的实时加速度,规划航天器的轨迹.为改进人工势函数方法的适用性,提出三个方面的改进措施:首先,在人工势函数算法中,为提高碰撞预警的准确性,减少额外机动,碰撞预警采用碰撞概率代替相对距离.其次,为了提高对接安全,降低接近目标航天器的相对速度,利用相对速度的安全接近走廊来计算目标排斥力.最后,针对大多航天器不能提供任意连续变化推力的情况,设置两种实用的推力形式,如bang-bang控制的推力形式和恒定变化率的推力形式,代替连续变推力形式.通过对不同算例的比较,成功地揭示了主要任务参数(如碰撞预警方法、速度安全边界和实际加速度形式)对近距离操作安全的影响.结果表明,该方法可以提高航天器近距离操作的安全性、效率性,并且结构简单,实时性强. 展开更多
关键词 近距离操作 碰撞规避 人工势函数 瞬时碰撞概率 安全接近走廊
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多星近距离绕飞观测任务姿轨耦合控制研究 被引量:2
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作者 徐影 张进 +1 位作者 于沫尧 许丹丹 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期21-29,共9页
针对多星近距离绕飞观测任务,建立了相对姿态轨道动力学模型,分别考虑了在椭圆、空间圆绕飞轨道上观测卫星的两种期望三角形编队构型,以观测卫星视线始终指向目标为期望姿态,采用基于四元数和角速度误差反馈的比例-微分控制律以及一种... 针对多星近距离绕飞观测任务,建立了相对姿态轨道动力学模型,分别考虑了在椭圆、空间圆绕飞轨道上观测卫星的两种期望三角形编队构型,以观测卫星视线始终指向目标为期望姿态,采用基于四元数和角速度误差反馈的比例-微分控制律以及一种改进的基于人工势场法的制导方法相结合,对相对姿态及轨道进行控制。仿真结果表明:在控制律的作用下,绕飞过程中各观测卫星均能够有效地跟踪期望相对姿态和期望相对轨道;在空间圆绕飞轨道构型中,各观测卫星从初始同一位置出发后,在任意时刻3颗观测卫星构成的编队构型始终为正三角形,且正三角形的边长从零逐渐增大,最终等于期望正三角形构型的边长。 展开更多
关键词 多星 近距离观测 姿态控制 轨道控制 正三角形编队
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偏心电极石英晶体谐振器振动特性研究 被引量:1
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作者 潘柏全 时俊杰 +1 位作者 印长磊 杜红军 《人工晶体学报》 EI CAS 北大核心 2019年第2期332-338,358,共8页
石英晶体谐振器的电极材料、电极尺寸以及电极位置对其性能的影响非常重要。但在加工制作过程中,经常会出现电极镀层偏离板心现象。而目前仅有少数人员研究具有偏心电极石英晶体谐振器的振动特性。文章运用Stevens和Tiersten提出的二维... 石英晶体谐振器的电极材料、电极尺寸以及电极位置对其性能的影响非常重要。但在加工制作过程中,经常会出现电极镀层偏离板心现象。而目前仅有少数人员研究具有偏心电极石英晶体谐振器的振动特性。文章运用Stevens和Tiersten提出的二维标量微分方程(S-T方程)的变分形式,利用里兹法研究偏心电极石英晶体谐振器的振动特性。在研究中分析不同电极偏心距、不同质量比对石英晶体谐振器振动模态的影响,以及不同电极偏心距谐振器谐振频率所存在的误差,为石英晶体谐振器的生产和设计提供理论依据。 展开更多
关键词 偏心电极 石英晶体板 谐振器 厚度振动特性 振动模态 谐振频率
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