自动控制课程远程教学系统的研究与实践 被引量：3

1

作者 林秦颖 董新民 +1 位作者 朱凡 王小平 《实验室研究与探索》 CAS 2002年第S1期47-49,共3页

提出了自动控制课程交互式远程教学系统的设计与实现方案 ,并详细介绍系统的组成及功能 ;提出远程实验的概念 ,给出自动控制远程实验系统的原理 ;通过对液位系统建模及根轨迹绘制实例的分析 ,探讨了交互式教学方式的优势。

关键词 远程教学 自动控制 远程实验 网络

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基于虚拟仪器技术的飞行自动控制系统性能检测及故障诊断 被引量：3

2

作者 董文瀚 侯德军 +1 位作者 董新民 王小平 《电光与控制》 2002年第2期37-41,共5页

分析了某型飞机飞行自动控制系统的信号交联关系 ,介绍了一种基于虚拟仪器技术的飞行自动控制系统性能检测及故障诊断系统的设计。重点讨论了该检测系统的虚拟仪器配置方案及其软、硬件实现方法。

关键词 虚拟仪器技术 飞行自动控制系统 性能检测 故障诊断

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滑模控制方法在气动伺服控制系统中的应用 被引量：7

3

作者 钱坤 董新民 +1 位作者 谢寿生 刘建勋 《液压与气动》 北大核心 2004年第6期9-12,共4页

文章提出了一种滑模控制方法并应用在无杆气缸气动执行器的位置控制中。由于受空气可压缩性、摩擦力以及随时间变化的系统参数的非线性影响 ,气动系统的精确数学模型很难获取。此文选用了一个三阶气动系统的动态模型 ,并且不考虑比例控... 文章提出了一种滑模控制方法并应用在无杆气缸气动执行器的位置控制中。由于受空气可压缩性、摩擦力以及随时间变化的系统参数的非线性影响 ,气动系统的精确数学模型很难获取。此文选用了一个三阶气动系统的动态模型 ,并且不考虑比例控制阀的动态特性。同时为了避免控制信号引发高频振荡 ,在建模过程中用平稳光滑的饱和度函数代替sgn( )函数。仿真和实验结果表明 ,滑模控制策略能够保证位置控制在合理的精度范围内并取得了良好的控制效果 。 展开更多

关键词 气动伺服控制系统 滑模控制 非线性 边界层 比例控制阀 滑动面

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基于最小熵产的飞机环境控制系统优化分析 被引量：1

4

作者 李洪波 董新民 +1 位作者 李婷婷 郭军 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第23期273-275,278,共4页

针对飞机环境控制系统的优化分析问题,提出采用以热力学第二定律为基础的熵产分析方法。选取起飞、加速爬升和高空超音速巡航为设计点,以系统熵产最小为目标函数,将热交换器效率、压气机和涡轮压力比、引气质量流量作为设计变量,建立优... 针对飞机环境控制系统的优化分析问题,提出采用以热力学第二定律为基础的熵产分析方法。选取起飞、加速爬升和高空超音速巡航为设计点,以系统熵产最小为目标函数,将热交换器效率、压气机和涡轮压力比、引气质量流量作为设计变量,建立优化模型。在优化计算结果的基础上分析设计变量对系统熵产的影响,该分析结果对飞机环境控制系统的优化设计具有一定指导作用。 展开更多

关键词 环境控制系统 熵 优化分析 压气机 涡轮

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改进的反馈线性化控制器在一类气动系统中的应用 被引量：1

5

作者 钱坤 谢寿生 +1 位作者 屈志宏 高梅艳 《液压与气动》 北大核心 2004年第4期41-44,共4页

针对一类气动系统提出了一种非线性跟踪控制器的设计方法 ,其中 ,气缸连接孔对系统的约束不可忽略。由于连接孔和伺服阀组成了一个双约束系统 ,因此这类系统的气缸内腔压力很难控制。该文设计了一种改进的反馈线性化控制器用来消除双约... 针对一类气动系统提出了一种非线性跟踪控制器的设计方法 ,其中 ,气缸连接孔对系统的约束不可忽略。由于连接孔和伺服阀组成了一个双约束系统 ,因此这类系统的气缸内腔压力很难控制。该文设计了一种改进的反馈线性化控制器用来消除双约束造成的奇点 ,LMI方法用于计算控制器增益 ,以确保跟踪误差的稳定性 ,仿真结果显示该控制器性能良好。 展开更多

关键词 气动系统 反馈线性化控制 跟踪误差 奇点 线性矩阵不等式

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鲁棒转速控制器在液压伺服马达系统中的应用

6

作者 钱坤 屈志宏 +1 位作者 谢寿生 高梅艳 《机床与液压》 北大核心 2005年第4期117-120,共4页

针对液压伺服马达的参数不确定性以及负载转矩脉动等问题, 提出了一种鲁棒转速控制器的设计方法。为了克服流体运动方程的强烈非线性影响, 先将方程线性化并确定其参数。考虑到不确定性参数波动(如负载转矩脉动、摩擦系数变化) 的影响,... 针对液压伺服马达的参数不确定性以及负载转矩脉动等问题, 提出了一种鲁棒转速控制器的设计方法。为了克服流体运动方程的强烈非线性影响, 先将方程线性化并确定其参数。考虑到不确定性参数波动(如负载转矩脉动、摩擦系数变化) 的影响, 本文运用递归式李亚普洛夫设计方法构造了一个鲁棒转速控制器。仿真结果表明, 对比传统的PID控制器, 该鲁棒控制器具有更好的动态特性及抗干扰特性。 展开更多

关键词 转速控制器 伺服马达 液压 应用 系统 参数不确定性 流体运动方程 不确定性参数 PID控制器 转矩脉动 设计方法 非线性影响 抗干扰特性 摩擦系数 仿真结果 动态特性 鲁棒控制 线性化 递归式 负载

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一种无源自动地形跟随系统的设计 被引量：6

7

作者 项林斌 秦硕 +1 位作者 黄学宇 高峰 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第S5期635-637,共3页

文中将数字地图和惯性导航系统相结合设计了一种无源自动地形跟随(TF)系统,给出了用数字地图描述地形轮廓的方法.阐述了地形参考导航定位的原理,在规划好理想地形跟随轨迹的基础上推导了地形跟随(TF)控制指令的计算方法,设计了 TF 飞行... 文中将数字地图和惯性导航系统相结合设计了一种无源自动地形跟随(TF)系统,给出了用数字地图描述地形轮廓的方法.阐述了地形参考导航定位的原理,在规划好理想地形跟随轨迹的基础上推导了地形跟随(TF)控制指令的计算方法,设计了 TF 飞行控制律。该系统从根本上消除了飞机低空突防时由于发射电磁波而暴露的可能性。 展开更多

关键词 地形跟随系统 数字地图 惯性导航系统

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改进的直接转矩控制在异步电动机中的应用 被引量：43

8

作者 钱坤 谢寿生 +1 位作者 高梅艳 屈志红 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第7期210-214,共5页

该文提出了一种改进的直接转矩控制方案并应用于异步电机控制系统中。其不仅结构简单,而且性能可与传统的磁场定向控制相媲美。一个简单的转矩控制器代替传统的三态磁滞比较器用来保持恒定的开关频率,一个稳态工作的简单补偿器用于补偿... 该文提出了一种改进的直接转矩控制方案并应用于异步电机控制系统中。其不仅结构简单,而且性能可与传统的磁场定向控制相媲美。一个简单的转矩控制器代替传统的三态磁滞比较器用来保持恒定的开关频率,一个稳态工作的简单补偿器用于补偿电压模型中定子磁链估计的数值和相位误差。试验和仿真结果表明,该文提出的补偿方案取得了良好的控制效果,其在保持直接转矩控制的传动结构更为简单的同时,还大大提高了整个控制系统的性能。 展开更多

关键词 异步电动机 直接转矩控制 电压型逆变器 定子磁链估计

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某型飞机惯性导航系统校正研究 被引量：5

9

作者 张宗麟 胡志强 +1 位作者 郝顺义 黄国荣 《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 2000年第1期6-8,共3页

研究了某型先进战斗机导航系统的特点及其对导航系统的校正问题。重点研究了用GPS/GLONASS双卫星接收机校正惯导的一系列技术问题。该项研究已纳入国家某工程型号任务之中 ,对提高飞机导航系统精度及飞控与火控系统性能有重要意义。

关键词 导航系统 惯导 GPS/GLONASS 校正

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某型飞机电传操纵系统四余度电液舵机模拟器设计 被引量：4

10

作者 王小平 董新民 +1 位作者 林秦颖 刘勤 《机床与液压》 北大核心 2009年第4期97-99,共3页

在详细分析某型飞机四余度电液平尾舵机原理特性的基础上,建立了舵机各组件的数学模型,根据实际工作条件和应用需求进行了合理简化,最后依据相似系统原理设计了该舵机的模拟器,并将其运用于电传操纵系统的测试与调整,取得了良好的效果。

关键词 电传操纵系统 余度舵机 电液舵机 模拟器

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嵌入式大气数据系统神经网络算法仿真 被引量：1

11

作者 江城 倪世宏 +2 位作者 张宗麟 王新亮 夏岩 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第9期2288-2291,共4页

针对嵌入式大气数据系统(FADS)的特点,研究了其空气动力学模型,提出了相应的神经网络算法结构,并对动压与静压神经网络计算模块进行了部分仿真。通过仿真比较了BP神经网络L-M优化算法与贝叶斯正则化算法在FADS中的应用,并通过相应的仿... 针对嵌入式大气数据系统(FADS)的特点,研究了其空气动力学模型,提出了相应的神经网络算法结构,并对动压与静压神经网络计算模块进行了部分仿真。通过仿真比较了BP神经网络L-M优化算法与贝叶斯正则化算法在FADS中的应用,并通过相应的仿真研究了不同压力点组合计算动、静压时的差异。仿真结果表明贝叶斯正则化算法的泛化能力较好,具有工程应用潜力。 展开更多

关键词 嵌入式大气数据系统 神经网络 仿真 L-M优化算法 贝叶斯正则化算法

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小型无人机电视导引及跟踪系统仿真分析 被引量：1

12

作者 孔韬 魏瑞轩 周炜 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第5期1467-1469,1473,共4页

电视导引攻击是目前国际上导航、制导与控制领域中的一项热门技术,尤其近些年来,各国军方纷纷尝试把电视导引技术应用到中小型攻击无人机上。首现介绍了电视导引技术的基本原理,从电视制导导弹和无人机技术相结合的角度出发,说明了电视... 电视导引攻击是目前国际上导航、制导与控制领域中的一项热门技术,尤其近些年来,各国军方纷纷尝试把电视导引技术应用到中小型攻击无人机上。首现介绍了电视导引技术的基本原理,从电视制导导弹和无人机技术相结合的角度出发,说明了电视导引技术在小型攻击无人机上的具体应用,同时还对电视导引头系统进行了数学建模与仿真分析,为无人机精确制导技术在工程领域的实现具有一定的实用价值。最后与其它制导方式进行详细比较,指出其应用在导引系统的优点及存在不足。 展开更多

关键词 小型无人机 电视制导 导引头 仿真分析

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声表面波陀螺及在惯性导航系统中的应用

13

作者 江城 杨军锋 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第S4期336-338,342,共4页

介绍了 SAW 陀螺的基本原理以及输出电压公式,研究了 SAW 惯性导航系统的基本原理框架,并给出单自由度 SAW 陀螺的具体配置方案。应用联合卡尔曼滤波及数据融合来处理 SAW 测量的角速度,提高系统的测量精度,同时应用六陀螺多余度配置方... 介绍了 SAW 陀螺的基本原理以及输出电压公式,研究了 SAW 惯性导航系统的基本原理框架,并给出单自由度 SAW 陀螺的具体配置方案。应用联合卡尔曼滤波及数据融合来处理 SAW 测量的角速度,提高系统的测量精度,同时应用六陀螺多余度配置方案,提高系统的可靠性及精度。 展开更多

关键词 声表面波 声表面波陀螺 叉指换能器 惯性导航系统 配置方案

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基于Multigen的无人机任务飞行仿真系统 被引量：4

14

作者 贺涛 谢军 +1 位作者 王文娟 李月娟 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第1期248-250,共3页

介绍基于Multigen仿真软件Multigen Creator,Creator Terrain Studio和Vega Prime的无人机任务飞行仿真系统,在Vega Prime中建立无人机的飞行控制运动函数,实现无人机模型在虚拟仿真场景中的六自由度运动。基于.NET2003环境下多线程编... 介绍基于Multigen仿真软件Multigen Creator,Creator Terrain Studio和Vega Prime的无人机任务飞行仿真系统,在Vega Prime中建立无人机的飞行控制运动函数,实现无人机模型在虚拟仿真场景中的六自由度运动。基于.NET2003环境下多线程编程技术和SBS网络数据传输,实现该系统的实时应用。仿真结果表明该系统能较好地模拟无人机作战飞行任务。 展开更多

关键词 无人机 任务飞行仿真 MultigenCreator工具 飞行控制函数 VegaPrime工具

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基于Voronoi图和遗传算法的航迹规划 被引量：8

15

作者 彭建亮 戴通伟 +1 位作者 孙秀霞 朱凡 《电光与控制》 北大核心 2009年第3期9-12,共4页

面对复杂的作战环境,如何快速地规划出满足约束条件的飞行轨迹,是实现无人机突防攻击的关键。提出了一种基于Voronoi图和改进遗传算法的航迹规划方法,该方法采取分层规划的思想,首先由Voronoi图生成初始航迹,并综合考虑约束条件,赋予各... 面对复杂的作战环境,如何快速地规划出满足约束条件的飞行轨迹,是实现无人机突防攻击的关键。提出了一种基于Voronoi图和改进遗传算法的航迹规划方法,该方法采取分层规划的思想,首先由Voronoi图生成初始航迹,并综合考虑约束条件,赋予各条航迹相应的权值;然后采用遗传算法在生成的航迹空间中寻优,从而得到满意的航迹。为避免产生不可行解,采取了基于优先级编码的改进遗传算法,详细介绍了其编码与解码原理,并给出了相应的操作算子。仿真结果表明,整个航迹规划的思路是可行的。 展开更多

关键词 无人机 航迹规划 遗传算法 VORONOI图 优先级编码

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带有碰撞角约束的三维纯比例导引律研究 被引量：11

16

作者 李朝旭 郭军 李雪松 《电光与控制》 北大核心 2009年第5期9-12,共4页

为提高制导武器在目标区域的生存能力,增大对目标的杀伤威力,以及实际战术应用的需要,需要武器按期望的方位角、俯冲角对目标实施攻击,因此提出了带有碰撞角约束的导引问题。针对此问题,借鉴TV-BPN的基本思想,在三维空间中重新设计偏置... 为提高制导武器在目标区域的生存能力,增大对目标的杀伤威力,以及实际战术应用的需要,需要武器按期望的方位角、俯冲角对目标实施攻击,因此提出了带有碰撞角约束的导引问题。针对此问题,借鉴TV-BPN的基本思想,在三维空间中重新设计偏置项,来同时约束俯仰与偏航碰撞角,提出了带有碰撞角约束的三维纯比例导引律(3DPPNGL/IAC)。并对3DPPNGL/IAC下的理想弹道进行了数字仿真,结果证明,在能捕捉到目标的同时,也能够对碰撞俯仰角、偏航角同时进行控制。 展开更多

关键词 制导武器 制导律 三维空间 纯比例导引 碰撞角约束 偏置比例导引

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视觉导航辅助的自主空中加油建模与仿真 被引量：7

17

作者 郭军 董新民 +1 位作者 徐跃鉴 陈博 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第10期2454-2458,共5页

研究了基于视觉导航方式的自主空中加油(AAR)建模问题。分析了影响自主空中加油对接阶段性能的两个最重要因素——相对距离的测量和风扰动,引入了多个摄像机,建立了适合AAR的视觉导航系统模型,建立了大气扰动和尾流等风扰动下的飞行器模... 研究了基于视觉导航方式的自主空中加油(AAR)建模问题。分析了影响自主空中加油对接阶段性能的两个最重要因素——相对距离的测量和风扰动,引入了多个摄像机,建立了适合AAR的视觉导航系统模型,建立了大气扰动和尾流等风扰动下的飞行器模型,用三次多项式规划了对接阶段的航迹并设计了LQR航迹跟踪控制律。对接过程仿真表明,视觉导航的估计精度和飞行控制律性能很好地满足了空中加油的要求。 展开更多

关键词 自主空中加油 视觉导航 尾流 线性二次型调节器

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基于DCOM的无人机地面站串口通信模块设计 被引量：3

18

作者 徐嵩 孙秀霞 +2 位作者 董文瀚 李湘清 李大东 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2011年第9期3213-3217,3234,共6页

针对目前串口通信组件设计中的异步调用与并发运行的问题,以及功能上局限在串口管理或简单数据收发的缺陷,采用分布式对象组件模型(DCOM)提出了一种新的设计方案。设计了异步缓冲区模板类和线程管理器,实现了通信组件的异步访问接口。通... 针对目前串口通信组件设计中的异步调用与并发运行的问题,以及功能上局限在串口管理或简单数据收发的缺陷,采用分布式对象组件模型(DCOM)提出了一种新的设计方案。设计了异步缓冲区模板类和线程管理器,实现了通信组件的异步访问接口。通过IDL设计并实现了便于调用的参数传递方式,通过接口查询实现组件内COM对象间的调用。调试与运行测试结果表明,该组件可被本地或远程调用,并可反复运行且无资源泄漏。 展开更多

关键词 分布式对象组件模型 COM线程模型 缓冲区 异步调用 多线程

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一种不同高度目标的视觉定位新算法 被引量：8

19

作者 徐嵩 何衍 +1 位作者 孙秀霞 王聪颖 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期546-552,共7页

本文提出一种针对平面上方高度已知目标的视觉定位算法。该方法避开了复杂的摄像机参数标定过程,直接运用射影几何的基本性质实现了平面内目标的单目视觉定位。在此基础上,进一步运用成像深度的多义性实现对高度已知目标的平面坐标定位... 本文提出一种针对平面上方高度已知目标的视觉定位算法。该方法避开了复杂的摄像机参数标定过程,直接运用射影几何的基本性质实现了平面内目标的单目视觉定位。在此基础上,进一步运用成像深度的多义性实现对高度已知目标的平面坐标定位。最后进行了初步的精度分析,给出了算法应用的建议。该定位算法无需预先知道摄像机的参数,也无需对姿态进行特别的规定,可以根据实际场景来布局定位参考点,降低定位误差。实验表明其具有实现简单,精度高的特点。 展开更多

关键词 视觉定位 射影几何 交比定理

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基于脉冲噪声中信号检测的模糊检测器 被引量：1

20

作者 钱坤 董新民 《信号处理》 CSCD 2002年第2期118-121,共4页

本文提出了一种基于脉冲噪声中信号检测的模糊检测器的设计方法。该方法将贝叶斯检测理论与通过样本数据学习到的关联模糊规则集中于一体，可改善系统的品质和适应能力，因而大大降低了信息符号的误差概率。数字仿真结果表明，对比传统... 本文提出了一种基于脉冲噪声中信号检测的模糊检测器的设计方法。该方法将贝叶斯检测理论与通过样本数据学习到的关联模糊规则集中于一体，可改善系统的品质和适应能力，因而大大降低了信息符号的误差概率。数字仿真结果表明，对比传统的最大似然检测器和最优贝叶斯检测器，这种新型的模糊检测器取得了良好的控制效果。 展开更多

关键词 脉冲噪声 信号检测 模糊检测器 最大似然 最优贝叶斯检测器 信息符号误差概率 通信 信源

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