超机动飞行自抗扰控制律设计与仿真 被引量：12

1

作者 熊治国 孙秀霞 胡孟权 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第8期2222-2226,共5页

提出了一种利用自抗扰控制器算法设计超机动飞行控制系统的新方法。根据自抗扰控制器可以动态补偿系统模型扰动和外扰的特点,在超机动飞行快回路和慢回路中引入自抗扰控制器,实现了快变量和慢变量的动态解耦控制。直接针对飞机超机动飞... 提出了一种利用自抗扰控制器算法设计超机动飞行控制系统的新方法。根据自抗扰控制器可以动态补偿系统模型扰动和外扰的特点,在超机动飞行快回路和慢回路中引入自抗扰控制器,实现了快变量和慢变量的动态解耦控制。直接针对飞机超机动飞行条件下的强耦合、强非线性模型进行控制律设计,符合超机动飞行控制的非线性、模型摄动大、模型不精确等特点,在很大的包线范围内不需要改变控制器的结构和参数,简化了设计过程。大包线范围内的大迎角机动仿真结果表明,系统具有良好的动态和稳态性能,控制器具有很强的鲁棒性,为解决超机动飞行控制问题提供了一种新的途径。 展开更多

关键词 过失速机动 飞行控制 自抗扰控制器 推力矢量控制 仿真

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基于自抗扰控制器的飞机纵向自修复飞行仿真 被引量：3

2

作者 王锋 孙秀霞 王洪亮 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第4期1020-1023,共4页

自修复飞行控制是先进飞行控制系统的重要研究内容,它可以提高飞机的可靠性和生存能力。针对含有推力矢量的非线性飞机模型,提出了利用自抗扰控制技术实现其俯仰运动自修复飞行控制的新方法。在平尾损伤率0～100%的情况下,该方法无需故... 自修复飞行控制是先进飞行控制系统的重要研究内容,它可以提高飞机的可靠性和生存能力。针对含有推力矢量的非线性飞机模型,提出了利用自抗扰控制技术实现其俯仰运动自修复飞行控制的新方法。在平尾损伤率0～100%的情况下,该方法无需故障模型,利用自抗扰控制器的特性,加入推力矢量参与舵面重构控制,仿真结果表明:自抗扰控制器实现了对俯仰角的自修复控制,能保持飞机的闭环稳定性,且具有良好的动态性能;推力矢量的使用增强了飞控系统的自修复能力。 展开更多

关键词 自抗扰控制器 自修复飞行控制 推力矢量 仿真

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自适应模糊全局快速Terminal滑模控制方法 被引量：4

3

作者 张伟 孙秀霞 +1 位作者 秦硕 王鹏翔 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第27期228-230,242,共4页

提出了一种自适应模糊全局快速Terminal滑模控制方法,在参数不确定性和外干扰情况下,为解决系统的非线性不确定性提供了一种新途径。与传统模糊Terminal滑模控制相比,通过采用模糊逻辑系统来逼近未知系统函数和开关项;鲁棒自适应律用来... 提出了一种自适应模糊全局快速Terminal滑模控制方法,在参数不确定性和外干扰情况下,为解决系统的非线性不确定性提供了一种新途径。与传统模糊Terminal滑模控制相比,通过采用模糊逻辑系统来逼近未知系统函数和开关项;鲁棒自适应律用来减小逼近误差,从而有效降低抖振;证明了该控制方案的稳定性,并将该方案应用在倒立摆系统中。仿真结果验证了该方案的有效性。 展开更多

关键词 自适应模糊控制 全局快速Terminal滑模控制 非线性系统 逼近

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远距离、大空间火灾预警系统的设计 被引量：1

4

作者 陈学江 沈云山 +1 位作者 孙秀霞 高地广 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2003年第10期22-23,共2页

报道了远距离、大空间火灾综合监测与报警系统。介绍了该装置的原理、结构、试验结果及性能,讨论了其中的关键问题及其解决的技术方案,使用结果表明系统具有良好的实用推广价值。

关键词 火灾预警系统 红外窗口 光敏探测技术 仓库管理 零点漂移

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飞机迎角、侧滑角传感器图像检测系统的研制 被引量：1

5

作者 陈学江 孙秀霞 毕笃严 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2002年第4期25-27,共3页

利用图像处理技术 ,详述了飞机迎角、侧滑角图像的获取、边缘增强和目标分割、亚像素计算、定标误差修正、控制和处理单元的选择、转角电压检测与转换等技术难点的解决。经验证 :此方法得到的检测结果稳定可靠、准确度及自动化程度高 ,... 利用图像处理技术 ,详述了飞机迎角、侧滑角图像的获取、边缘增强和目标分割、亚像素计算、定标误差修正、控制和处理单元的选择、转角电压检测与转换等技术难点的解决。经验证 :此方法得到的检测结果稳定可靠、准确度及自动化程度高 ,代替老式的测角仪 ,可推广到主机厂、部队、航修厂。 展开更多

关键词 图像检测系统 迎角 侧滑角传感器 亚像素 图像处理 飞机

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非标准气象条件弹道偏差的自动修正研究

6

作者 陈学江 姜国卫 孙秀霞 《电光与控制》 2002年第2期60-62,共3页

非标准气象条件弹道自动修正电路是针对某型机瞄准具存在的问题所研制的轰炸性能改进装置的一个重要部分。本文介绍了弹道修正原理工作式的建立。

关键词 弹道偏差 自动修正 非标准气象条件 机载火力控制系统

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卡尔曼滤波过程的稳定性研究 被引量：22

7

作者 邱恺 黄国荣 +1 位作者 陈天如 杨亚莉 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第1期33-35,共3页

卡尔曼滤波器的稳定性并不能保证实际的滤波器算法具有收敛性,而传统的关于滤波发散的判定方法是基于量测不能出现野值这一严格的假设条件,具有一定局限性;并且通常关于滤波发散只是一种定性的描述,具有一定模糊性。为此,考虑到量测可... 卡尔曼滤波器的稳定性并不能保证实际的滤波器算法具有收敛性,而传统的关于滤波发散的判定方法是基于量测不能出现野值这一严格的假设条件,具有一定局限性;并且通常关于滤波发散只是一种定性的描述,具有一定模糊性。为此,考虑到量测可能出现野值的情况,从滤波发散的具体数学形式出发,提出了卡尔曼滤波过程的稳定性概念,在此基础上给出了滤波发散的判定定理,既消除了通常关于滤波发散描述的模糊性,又降低了通常判定方法的要求。 展开更多

关键词 卡尔曼滤波 发散 滤波过程稳定性 收敛 野值

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基于遗传算法的UCAV动态任务分配模型及研究 被引量：17

8

作者 李湘清 孙秀霞 +2 位作者 王栋 李士波 刘艳芳 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第16期4387-4389,4403,共4页

针对多UCAV(multi-Unmanned Combat Aerial Vehicle)动态任务规划问题提出了单任务类型动态规划模型,基于事件驱动的原则,满足对打击不成功目标和新出现目标需要进行动态规划的要求,在实施目标攻击后或新目标出现时,以获得最大收益值为... 针对多UCAV(multi-Unmanned Combat Aerial Vehicle)动态任务规划问题提出了单任务类型动态规划模型,基于事件驱动的原则,满足对打击不成功目标和新出现目标需要进行动态规划的要求,在实施目标攻击后或新目标出现时,以获得最大收益值为目标,采用遗传算法进行动态目标分配。与多任务类型模型相比,单任务类型模型有效地减小了可能解规模,寻优过程计算量小,所需时间短,仿真实验验证了模型的有效性。 展开更多

关键词 UCAV 遗传算法 动态任务规划 事件驱动

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基于人工势场的防空威胁建模与仿真 被引量：14

9

作者 彭建亮 孙秀霞 +1 位作者 蔡满意 朱凡 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期338-341,409,共5页

威胁建模是无人机战术任务推演的重要前提。借鉴人工势场的基本思想,构造势函数来定量描述防空威胁对无人机任务完成性的影响作用。利用模糊多属性决策理论来计算防空威胁本身的作战能力指数,根据无人机采取的干扰措施、机动性能、飞行... 威胁建模是无人机战术任务推演的重要前提。借鉴人工势场的基本思想,构造势函数来定量描述防空威胁对无人机任务完成性的影响作用。利用模糊多属性决策理论来计算防空威胁本身的作战能力指数,根据无人机采取的干扰措施、机动性能、飞行速度以及飞行高度等因素来量化无人机对抗威胁能力指数,利用悲观准则来处理信息不确定性问题。该模型具有可导连续函数相加的形式。仿真结果表明,该模型计算简单,占用存储空间少,且能够很好的反映防空威胁本身的作战能力、时域,空域特性以及无人机的对抗特性。 展开更多

关键词 飞行器控制与导航技术 防空威胁势场模型 人工势场 作战能力指数 对抗能力指数 模糊多属性决策

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基于滤波过程的卡尔曼滤波发散判定方法 被引量：11

10

作者 邱恺 黄国荣 +1 位作者 陈天如 杨亚莉 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期229-231,共3页

分析了传统的基于单步量测的新息序列不等式判据等方法进行卡尔曼滤波发散判断的局限性,根据卡尔曼滤波过程的稳定性定义,采用矩阵序列极限形式给出了基于滤波过程的更加严格的滤波发散判据以及判断滤波发散的实际算法。根据4个判定条件... 分析了传统的基于单步量测的新息序列不等式判据等方法进行卡尔曼滤波发散判断的局限性,根据卡尔曼滤波过程的稳定性定义,采用矩阵序列极限形式给出了基于滤波过程的更加严格的滤波发散判据以及判断滤波发散的实际算法。根据4个判定条件,不但可以判断滤波过程是否发散,而且可以在很大程度上克服不等式判据的缺陷。该方法是基于整个滤波过程而不是基于单步量测,避免了原方法对量测野值比较敏感的缺点,提高了判断的抗野值能力,有利于减少误判风险以及提高判断的可靠性和准确性。仿真结果表明,结论是正确和有效的。 展开更多

关键词 卡尔曼滤波 发散 新息序列不等式 滤波过程 单步量测 野值

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多UAV协同路径规划研究 被引量：3

11

作者 秦硕 朱凡 +1 位作者 刘永学 麻忠文 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第23期6356-6358,6364,共4页

将多UAV(Unmanned Aerial Vehicle无人飞行器)协同路径规划分为单机路径规划与多机协同。多机协同在单机路径规划基础上考虑各机的飞行时间、战术攻击策略等。先为每一UAV规划可飞航路,然后以攻击时间为协同变量,对规划路径进行调整,在... 将多UAV(Unmanned Aerial Vehicle无人飞行器)协同路径规划分为单机路径规划与多机协同。多机协同在单机路径规划基础上考虑各机的飞行时间、战术攻击策略等。先为每一UAV规划可飞航路,然后以攻击时间为协同变量,对规划路径进行调整,在部分UAV的路径中加入附加机动并(或)调整飞行速度和高度,实现多UAV的协同。仿真试验验证算法有效。 展开更多

关键词 UAV 协同 路径规划 协同变量

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一种压阻式压力传感器误差修正的软件方法 被引量：4

12

作者 谢聂 朱家海 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2003年第3期57-59,共3页

针对硅压阻式压力传感器的误差特性,设计了一种对其非线性及温度变化所引起的误差进行补偿的软件算法。该算法根据实验确定的修正系数,直接由微处理器对传感器信号进行数字化的修正,已在一定的温度和压力范围内实现0.1%的测量精度,可直... 针对硅压阻式压力传感器的误差特性,设计了一种对其非线性及温度变化所引起的误差进行补偿的软件算法。该算法根据实验确定的修正系数,直接由微处理器对传感器信号进行数字化的修正,已在一定的温度和压力范围内实现0.1%的测量精度,可直接应用于硅压阻式压力传感器的设计。 展开更多

关键词 硅压阻式压力传感器 误差修正 软件算法

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某型飞机洞库多点温度智能巡检仪的研制 被引量：1

13

作者 王宇波 李学仁 陈学江 《传感技术学报》 CAS CSCD 2001年第3期241-244,共4页

基于微处理器与现场总线技术 ,设计了某飞机洞库多点温度智能巡检仪 .该巡检仪性能可靠 。

关键词 温度检测 微处理器 现场总线 飞机洞库 智能温度巡检仪

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一种新颖的磁传感器校验方法 被引量：1

14

作者 陈学江 陈亚滨 +1 位作者 孙秀霞 史德琴 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2003年第4期41-42,共2页

根据某型飞机磁传感器检测仪研制的要求,在分析磁传感器测量方程的基础上,采用单片机进行测量和控制,设计了一种利用数字磁航向指示,校验该磁传感器性能的新方法。实验结果表明,该系统精度较高、工作可靠、结构简单。

关键词 磁传感器 校验方法 飞机 单片机 误差校验 磁航向系统

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基于CPLD的机载数字计算机地面检测装置的实现 被引量：1

15

作者 熊治国 董新民 王小平 《电光与控制》 2003年第1期57-60,共4页

描述了某型飞机机载数字计算机地面检测装置基于 CPLD的实现 ,并且讨论了系统在仿真和调试过程中出现的一些问题。和原设备相比较 。

关键词 CPLD 机载数字计算机 地面检测装置 复杂可编程逻辑器件

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旋转变压器信号的A/D转换电路设计 被引量：1

16

作者 陈学江 孙秀霞 沈祝山 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2002年第1期28-29,33,共3页

介绍一种用于大气数据计算机自动测试系统中的旋转变压器信号的A /D转换电路的设计方案 ,此设计不仅为大气数据计算机校准提供了便于处理的数字检测信号 。

关键词 自动测试系统 大气数字计算机 旋转变压器 电路设计 A/D转换电路

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飞机温度表原位测试仪的研制

17

作者 陈学江 孙秀霞 +1 位作者 黄其民 刘静 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2002年第11期28-30,共3页

对飞机温度表原位性能测试、故障诊断的要求和方法进行了研究 ,并充分利用 89C5 2单片机的软、硬件资源 ,实现了高精度原位测试仪的设计。

关键词 飞机 温度表 原位测试仪 单片机 原位测试

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一种改进的十六进制文件管理工具——CHex32的研制

18

作者 倪世宏 黄志宇 谢川 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2002年第8期16-17,47,共3页

针对西文Hex32不能显示汉字和俄文且处理长文件时速度慢的问题,研制了一种改进的十六进制文件管理工具—CHex32。CHex32保留了西文Hex32对十六进制文件的主要编辑功能,是一种用于分析软件功能和文件数据结构的实用工具。

关键词 十六进制文件管理工具 CHex32 数据结构 工具软件

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基于X型力敏器件的俯冲高度传感器

19

作者 陈学江 孙秀霞 刘建伟 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2001年第8期35-37,共3页

研制了一种基于X型力敏器件的飞机俯冲高度传感器 。

关键词 X型力敏器件 差压传感器 俯冲高度传感器

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EWTZ9G型陀螺及其应用

20

作者 李俊涛 李学仁 王宇波 《现代电子技术》 2002年第3期37-39,共3页

EWTZ9G型陀螺是 MEC公司生产的一种具有一定精度、低成本的微型陀螺 ,该陀螺广泛应用于汽车等的侧滑角测量以及低成本的惯性制导装置中。介绍了该型陀螺的特点。

关键词 EWTZ9G型 陀螺 零点温度漂移

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