小波包分析在激光捷联惯导系统中的应用 被引量：3

1

作者 郭创 樊蓉 +1 位作者 张宗麟 江洋溢 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第2期426-429,共4页

为了减小激光陀螺随机误差对激光捷联惯导系统对准、导航精度的影响,采用小波包分析方法对其进行滤波处理.开发了评估软件对其在实际系统中滤波前后效果进行了对比研究.结果表明,小波包分析方法简单实用,特别适合激光陀螺信号的处理,在... 为了减小激光陀螺随机误差对激光捷联惯导系统对准、导航精度的影响,采用小波包分析方法对其进行滤波处理.开发了评估软件对其在实际系统中滤波前后效果进行了对比研究.结果表明,小波包分析方法简单实用,特别适合激光陀螺信号的处理,在很大程度上提高了激光捷联惯导系统的对准、导航精度. 展开更多

关键词 激光陀螺 捷联惯导系统 小波包分析 评估软件

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飞机环境控制系统热交换器优化研究 被引量：3

2

作者 李洪波 董新民 李婷婷 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期426-430,共5页

一种以热力学第二定律为基础的熵产分析方法,应用于飞机环境控制系统的部件级优化设计。在给出的设计条件下,通过分析空气在环控系统中的流动过程,得出系统熵产与给定初始条件的函数关系,结合热交换器设计计算过程,得到热交换器热边流... 一种以热力学第二定律为基础的熵产分析方法,应用于飞机环境控制系统的部件级优化设计。在给出的设计条件下,通过分析空气在环控系统中的流动过程,得出系统熵产与给定初始条件的函数关系,结合热交换器设计计算过程,得到热交换器热边流动长度、冷边流动长度和高度之间比例关系对整个系统熵产的影响,并应用该分析方法对某型飞机环控系统进行了优化计算验证。分析结果对飞机环境控制系统的优化设计具有一定指导作用。 展开更多

关键词 环境控制系统 热管理 熵 热交换器

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基于振筒式压力传感器的某型检测系统设计 被引量：4

3

作者 张劼 景博 谢红星 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2005年第1期40-42,共3页

针对飞行器全静压系统的检测需求,设计实现了以80C552单片机为控制核心、基于振筒式压力传感器的自动检测系统,论述了系统的总体构成,重点设计了提高振筒式传感器测量准确度配套电路和测量显示组件。系统的实现提高了飞行器全静压系统... 针对飞行器全静压系统的检测需求,设计实现了以80C552单片机为控制核心、基于振筒式压力传感器的自动检测系统,论述了系统的总体构成,重点设计了提高振筒式传感器测量准确度配套电路和测量显示组件。系统的实现提高了飞行器全静压系统的检测自动化程度,具有检测速度快、准确度高、判读直观、可靠性高和操作简单的特点,在实际测试中运行良好,性能稳定。 展开更多

关键词 振筒式压力传感器 全静压 单片机 自动测试系统

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用机载雷达校正惯导系统的一种方案 被引量：1

4

作者 黄国荣 张宗麟 杨亚莉 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2000年第5期14-17,共4页

提出了一种用机载雷达自主校正飞机惯导系统的方案 ,讨论了校正实施可能遇到的难点并提出了解决办法。

关键词 机载雷达 惯导系统 校正方案

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惯导系统校正对机载雷达性能指标的要求 被引量：1

5

作者 黄国荣 张宗麟 杨亚莉 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2001年第3期10-12,共3页

针对用机载雷达校正飞机惯导系统的方案，研究为满足校正精度应对雷达性能指标提出的要求。重点推导了雷达主要测量参数对校正精度影响的数学关系，为雷达研制方案和性能指标的确定提供了理论依据。

关键词 机载雷达 惯导系统 系统校正

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GNSS校正某型飞机惯导系统机载设备研制

6

作者 张宗麟 胡志强 +4 位作者 黄国荣 王金林 陈天如 郝顺义 杨军锋 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2002年第3期39-41,45,共4页

惯导系统是某型飞机导航综合体的主导航设备,也是该型战斗机飞控和火控的最主要信息源。但装备我军后,惯导的校正问题一直未能解决。由于系统交联的复杂性及对飞行安全影响的重大性,在考虑到诸多限制的前提下,设计了导航计算机软件,解... 惯导系统是某型飞机导航综合体的主导航设备,也是该型战斗机飞控和火控的最主要信息源。但装备我军后,惯导的校正问题一直未能解决。由于系统交联的复杂性及对飞行安全影响的重大性,在考虑到诸多限制的前提下,设计了导航计算机软件,解决了众多关键技术,研制了导航校正设备,成功地实现了用GNSS对惯导的校正。 展开更多

关键词 GNSS 校正 飞机 惯导系统 机载设备

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某型飞机双卫星定位校正系统精度测试

7

作者 杨亚莉 张宗麟 黄国荣 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2004年第3期37-40,69,共5页

针对某型飞机双卫星定位校正系统的精度指标评定问题,讨论了精度指标的评定方法,研制了机载导航精度测试系统,并进行了试飞数据的采集和分析处理。结果表明,研制的机载导航精度测试系统是有效的,提出的CEP误差计算方法是可行的。

关键词 飞机导航 卫星定位系统 试飞测试 CEP 导航精度 误差分析

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联邦滤波信息分配方法研究 被引量：10

8

作者 邱恺 荣军 +1 位作者 陈天如 杨振 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第3期676-679,共4页

分析了在系统无故障和故障两种情况下,信息分配系数对各子滤波器的影响;研究了当前的几种典型动态信息分配方法在改变系统的全局融合估计和故障容错性能方面的局限性;基于提高无故障子系统的容错性考虑,提出了一种具有容错性的信息分配... 分析了在系统无故障和故障两种情况下,信息分配系数对各子滤波器的影响;研究了当前的几种典型动态信息分配方法在改变系统的全局融合估计和故障容错性能方面的局限性;基于提高无故障子系统的容错性考虑,提出了一种具有容错性的信息分配思想,可以改善重构后联邦滤波器的快速恢复能力。仿真结果证明了本文方法的有效性。 展开更多

关键词 联邦滤波 信息分配 容错性 重构

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仿鸟扑翼飞行器动力学建模 被引量：10

9

作者 魏瑞轩 胡明朗 +1 位作者 郭庆 孔韬 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第15期4811-4814,共4页

针对仿鸟扑翼飞行控制算法设计和验证需要,建立了仿鸟扑翼飞行器的动力学模型和仿真系统。在建立仿鸟扑翼飞行器柔性翼模型的基础上,基于非定常空气动力学原理,用修正的准定常气动力计算模型估算出了翅膀扑动产生的高升力;估算了平尾产... 针对仿鸟扑翼飞行控制算法设计和验证需要,建立了仿鸟扑翼飞行器的动力学模型和仿真系统。在建立仿鸟扑翼飞行器柔性翼模型的基础上,基于非定常空气动力学原理,用修正的准定常气动力计算模型估算出了翅膀扑动产生的高升力;估算了平尾产生的控制力矩。在分析惯性力的基础上建立了扑翼飞行器的状态空间方程,进而基于Matlab语言和Simulink环境设计了微型扑翼飞行器仿真系统,并给出了相应的仿真结果。 展开更多

关键词 扑翼飞行器 仿鸟扑翼飞行器 动力学模型 MATLAB

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故障条件下的联邦滤波鲁棒信息分配方法研究 被引量：5

10

作者 邱恺 荣军 +2 位作者 吴训忠 陈天如 张宗麟 《传感技术学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期491-496,共6页

研究了某个子系统发生传感器故障时,信息分配对无故障子系统的鲁棒性影响问题。基于提高无故障子系统的抗故障污染能力考虑,从使故障影响极小化出发提出了一种鲁棒信息分配思想。对于仅由双子滤波器组成的联邦滤波结构,给出了一种基于... 研究了某个子系统发生传感器故障时,信息分配对无故障子系统的鲁棒性影响问题。基于提高无故障子系统的抗故障污染能力考虑,从使故障影响极小化出发提出了一种鲁棒信息分配思想。对于仅由双子滤波器组成的联邦滤波结构,给出了一种基于故障检测函数的自适应信息分配方法。从概率的角度,根据这种方法可使其他无故障子滤波器具有较强的抗干扰能力。对于具有主滤波器的联邦滤波结构,给出了一种给定故障衰减系数条件下的鲁棒信息分配系数设计方法。理论分析表明,该方法可使其他无故障子滤波器对故障具有很强的抗干扰能力,从而有利于提高联邦滤波器的快速重构能力。仿真说明本文思想是可行的。 展开更多

关键词 鲁棒性 信息分配 重构能力 传感器故障 残差χ^2检验法

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基于矩阵摄动理论的联邦滤波信息分配方法 被引量：6

11

作者 李金梁 吴训忠 张宗麟 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第11期1940-1944,共5页

针对软故障条件下系统估计精度和容错性问题,将矩阵摄动理论引入联邦滤波器,提出并证明了"全局污染上界定理"。在此基础上,提出一种引入权衡因子的自适应信息分配策略,能够根据具体应用场合灵活调整局部滤波精度和容错性,尤... 针对软故障条件下系统估计精度和容错性问题,将矩阵摄动理论引入联邦滤波器,提出并证明了"全局污染上界定理"。在此基础上,提出一种引入权衡因子的自适应信息分配策略,能够根据具体应用场合灵活调整局部滤波精度和容错性,尤其适合于软故障情况下改善无故障子滤波器的抗污染能力。最后通过SINS/GPS/ADS组合导航仿真证明该方法的有效性和可行性。 展开更多

关键词 组合导航 信息分配 矩阵摄动 软故障 联邦滤波器

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基于量测一致性的联邦滤波故障检测方法研究 被引量：7

12

作者 荣军 邱恺 +1 位作者 陈天如 吴训忠 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第6期2556-2558,共3页

针对联邦滤波器的信息融合特点,提出了一种基于测量一致性的传感器故障检验方法。该方法利用融合状态递推器对各个子传感器的量测预报与各传感器量测之间的偏差构造统计量,进行故障检测,可以实现先检测后滤波,在子滤波器启动之前确定对... 针对联邦滤波器的信息融合特点,提出了一种基于测量一致性的传感器故障检验方法。该方法利用融合状态递推器对各个子传感器的量测预报与各传感器量测之间的偏差构造统计量,进行故障检测,可以实现先检测后滤波,在子滤波器启动之前确定对应传感器量测的有效性。仿真结果表明,该方法具有较高的故障检测灵敏度。 展开更多

关键词 量测预报 融合状态递推器 故障检测 x^2检验法

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仿鸟扑翼飞行器建模分析 被引量：4

13

作者 崔晓峰 魏瑞轩 +2 位作者 周新立 邵苗 黄建华 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第16期4995-4997,5001,共4页

针对目前对微小型飞行器的研究需要,分析计算了仿鸟扑翼飞行器翅拍动所产生的气动力和气动力矩,导出了拍翅式微型飞行器机体的运动微分方程和状态空间方程,并计算扑翼在飞行中的位置和姿态角。然后用matlab语言和Simulink环境设计了扑... 针对目前对微小型飞行器的研究需要,分析计算了仿鸟扑翼飞行器翅拍动所产生的气动力和气动力矩,导出了拍翅式微型飞行器机体的运动微分方程和状态空间方程,并计算扑翼在飞行中的位置和姿态角。然后用matlab语言和Simulink环境设计了扑翼飞行器的仿真系统,并给出了相应的仿真结果。 展开更多

关键词 仿鸟扑翼飞行器 扑翼飞行器建模 运动方程 仿真分析

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一种改进的联邦滤波算法及其应用研究 被引量：8

14

作者 荣军 邱恺 黄世超 《传感技术学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期497-500,共4页

提出了一种基于对角阵加权的改进联邦滤波算法。根据该方法,在全局融合过程中只需计算加权对角阵的每个标量元素,避免了加权矩阵的求逆运算,提高了计算稳定性,减少了计算量。因此,非常有利于实时应用。仿真算例说明该方法是有效的。

关键词 对角阵加权 联邦滤波 信息融合算法 实时应用

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对偶四元数导航算法的改进及仿真研究 被引量：2

15

作者 吴高龙 刘华伟 +1 位作者 郝顺义 张宗麟 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第4期862-868,共7页

针对对偶四元数导航算法计算量大,且没有对应的初始对准算法,研究了算法化简和初始对准问题。考虑速度和位置的求取运算复杂,通过研究对偶四元数代数,获取速度和位置矢量的简化算法。仿真表明,简化算法与原始算法具有相同的导航精度,而... 针对对偶四元数导航算法计算量大,且没有对应的初始对准算法,研究了算法化简和初始对准问题。考虑速度和位置的求取运算复杂,通过研究对偶四元数代数,获取速度和位置矢量的简化算法。仿真表明,简化算法与原始算法具有相同的导航精度,而计算量显著下降。通过对偶四元数导航所需初始条件的研究分析,提出了对偶四元数导航基于传统捷联对准算法的初始对准方案。仿真显示,对准完成后导航解算300 s位置误差仅为1.5 m,证明此对准方案是可行的。简化算法的推导过程,揭示了对偶四元数导航物理本质,可为相关领域研究提供理论参考。 展开更多

关键词 对偶四元数 导航 仿真 对准

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采用MATLAB中的xPC Target对硬件进行操作 被引量：7

16

作者 吴剑 孙秀霞 《现代电子技术》 2002年第4期59-60,共2页

如何在高级语言的编程环境中方便地进行数据采集等直接对硬件的操作 ,从而同时兼备高级语言和低级语言的编程优点 ?MATL AB中的 x

关键词 XPC Target MATLAB 高级语言 硬件操作 程序设计语言

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微型飞行器的仿生感知与控制 被引量：4

17

作者 胡明朗 魏瑞轩 邹凌云 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2007年第5期8-11,共4页

微型飞行器是无人机家族的新成员,它体小质轻的特点决定了它对所需传感器的质量、尺寸、能耗和性能有严格的限制,根据常规传感器已经很难设计出具有良好飞行性能的厘米级微型飞行器。一些学者根据飞行生物感觉器官的工作原理,设计了多... 微型飞行器是无人机家族的新成员,它体小质轻的特点决定了它对所需传感器的质量、尺寸、能耗和性能有严格的限制,根据常规传感器已经很难设计出具有良好飞行性能的厘米级微型飞行器。一些学者根据飞行生物感觉器官的工作原理,设计了多种性能优异的仿生传感器。在概述了仿生传感器,特别是光流传感器的研究和发展现状基础上,分析了仿生传感器的研制所涉及的关键技术。 展开更多

关键词 微型飞行器 仿生传感器 飞行控制

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基于CPLD的一种容错状态机的设计 被引量：1

18

作者 刘华伟 郭创 《现代电子技术》 2001年第11期67-68,共2页

介绍了一种应用 ALTERA公司的 CPLD器件实现容错状态机的方法 ,并给出了核心部分的

关键词 容错状态机 CPLD器件 VHDL语言 逻辑电路

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仿鸟扑翼飞行器的时变反馈镇定

19

作者 魏瑞轩 胡明朗 +1 位作者 崔晓峰 郭庆 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第S1期539-541,545,共4页

针对仿鸟扑翼飞行器的欠驱动特性,提出了一种简化其飞行控制问题并实现其局部渐进稳定的控制方法。首先分析仿鸟扑翼飞行器的动力学和运动学模型,证明其控制问题等价于升力、推力、俯仰力矩和横滚力矩独立可控情况下的姿态控制问题;进... 针对仿鸟扑翼飞行器的欠驱动特性,提出了一种简化其飞行控制问题并实现其局部渐进稳定的控制方法。首先分析仿鸟扑翼飞行器的动力学和运动学模型,证明其控制问题等价于升力、推力、俯仰力矩和横滚力矩独立可控情况下的姿态控制问题;进一步分析的结果表明,仿鸟扑翼飞行器的升力、推力、横滚力矩和俯仰力矩都是独立可控的,因此可将其控制问题等价为两控制器刚体的姿态控制问题。通过设计光滑时变反馈控制律实现对姿态控制的局部渐进稳定,从而解决扑翼飞行器的飞行控制问题。 展开更多

关键词 扑翼飞行器 飞行控制 欠驱动系统 时变控制 光滑反馈

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一种数字控制的可编程多功能滤波器 被引量：4

20

作者 肖勇 《现代电子技术》 2001年第11期85-86,共2页

设计了一种并行数字控制的多功能可编程滤波器 ,可以用数字信号控制滤波器的时间常数 ,实现低通、带通、高通滤波器。该设计简单合理、可靠性好 ,经实践证实控制精度较高。

关键词 可编程滤波器 时间常数 数字控制

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