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塔台指挥模拟训练系统智能辅助评估功能探究被引量：1: 1; 作者吴亚荣赵顾颢 +1 位作者杨国洲张满满《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2022年第1期181-184,共4页; 塔台飞行管制员的指挥能力直接影响航空安全和空域资源利用率。塔台指挥模拟训练作为快速提升塔台飞行管制员指挥能力的有效途径,训练效果评判难是制约其训练效率的重要因素。研究塔台模拟训练系统的智能化辅助评估功能,开展评估基本规... 展开更多; 关键词航空安全塔台指挥模拟训练智能评估; 在线阅读下载PDF 职称材料

自主飞行无人机地理围栏算法设计与实现被引量：11: 2; 作者付其喜梁晓龙 +2 位作者张佳强何吕龙周万银《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期167-175,共9页; 为提高无人机飞行的安全性,提出了一种自主飞行的无人机地理围栏算法。首先,通过对原始地理围栏缩放并进行顶角平滑与自相交检测处理,提出一种对凹凸地理围栏普遍适用的地理围栏预控制层生成算法;然后,在传统射线法的基础上加入缓冲距... 展开更多; 关键词地理围栏无人机预控制层生成算法越界探测边界保持自主控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于信息素决策的无人机集群协同搜索算法被引量：25: 3; 作者吴傲杨任农 +1 位作者梁晓龙侯岳奇《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期814-827,共14页; 针对无人机(UAV)集群在未知环境中无先验信息条件下的搜索问题,提出了一种以信息素为决策机制的无人机集群协同搜索算法。首先,考虑无人机通信约束,建立了有外部节点的星型网络通信和无外部节点的自组织网络通信2种形式的搜索模型。其次... 展开更多; 关键词信息素未知环境无人机(UAV)集群协同搜索搜索覆盖率; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于协同攻击区的航空集群最优空间构型研究被引量：8: 4; 作者史振庆梁晓龙 +2 位作者张佳强刘流范翔宇《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期788-798,共11页; 针对有人/无人机协同攻击中的航空集群最优空间构型问题,提出了基于自适应Tent混沌搜索灰狼优化算法的航空集群空间构型寻优方法。建立空空导弹协同攻击区数学模型,结合协同攻击区边界搜索方法,得到航空集群在任意空间构型下的协同攻击... 展开更多; 关键词航空集群协同攻击区 TENT映射混沌理论灰狼算法空间构型; 在线阅读下载PDF 职称材料

未知环境下无人机集群协同区域搜索算法被引量：32: 5; 作者侯岳奇梁晓龙 +1 位作者何吕龙刘流《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期347-356,共10页; 针对无人机集群在无先验信息的未知环境中协同搜索的问题,提出了一种以覆盖率为实时搜索奖励的无人机集群协同区域搜索算法。首先建立覆盖分布地图(CDM)来描述任务环境,并采用Hadamard积实现CDM的快速更新,继而基于CDM计算覆盖率来定量... 展开更多; 关键词未知环境无人机集群协同搜索 HADAMARD积覆盖率分布式模型预测控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名塔台指挥模拟训练系统智能辅助评估功能探究被引量：1: 1; 作者吴亚荣赵顾颢杨国洲张满满; 机构空军工程大学国家空管防相撞技术重点实验室空军工程大学陕西省空管运行实验教学中心空军工程大学空管领航学院; 出处《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2022年第1期181-184,共4页; 基金 2020年国家自然科学基金项目(52074309) 2019年陕西省高等教育教学改革研究重点攻关项目(19BG039)。; 文摘塔台飞行管制员的指挥能力直接影响航空安全和空域资源利用率。塔台指挥模拟训练作为快速提升塔台飞行管制员指挥能力的有效途径,训练效果评判难是制约其训练效率的重要因素。研究塔台模拟训练系统的智能化辅助评估功能,开展评估基本规则制定、指标设计、平台设计和评估结果界面设计,期望为塔台指挥模拟训练系统智能辅助评估功能提供参考依据,优化模拟训练效果评估手段,将教员从传统的随堂逐人、逐系统跟训跟评的模式中解脱出来,提高训练考评效率。; 关键词航空安全塔台指挥模拟训练智能评估; Keywords aviation safely tower control simulation training intelligent evaluation; 分类号 V351 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名自主飞行无人机地理围栏算法设计与实现被引量：11: 2; 作者付其喜梁晓龙张佳强何吕龙周万银; 机构空军工程大学国家空管防相撞技术重点实验室空军工程大学陕西省电子信息系统综合集成重点实验室空军工程大学空管领航学院; 出处《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期167-175,共9页; 基金国家自然科学基金资助项目(61703427 61472443) 陕西省自然科学基础研究计划资助项目(2017JQ6035); 文摘为提高无人机飞行的安全性,提出了一种自主飞行的无人机地理围栏算法。首先,通过对原始地理围栏缩放并进行顶角平滑与自相交检测处理,提出一种对凹凸地理围栏普遍适用的地理围栏预控制层生成算法;然后,在传统射线法的基础上加入缓冲距离以解决交点数误判问题,利用改进的射线法进行地理围栏越界探测,且针对存在越界危险的无人机设计了一种越界航点重规划方法及相应的边界保持自主控制控制律;最后,利用四旋翼无人机搭建的实验系统进行了验证。仿真及实验结果表明:无人机能够在避免地理围栏越界的基础上尽可能小地修正原飞行路径,证明提出的地理围栏算法有效,能够保证自主飞行的无人机在地理围栏内的飞行安全。; 关键词地理围栏无人机预控制层生成算法越界探测边界保持自主控制; Keywords geo-fence unmanned aircraft system pre-control-layer generation algorithm violation detection boundary maintaining autonomous control; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] V19 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于信息素决策的无人机集群协同搜索算法被引量：25: 3; 作者吴傲杨任农梁晓龙侯岳奇; 机构空军工程大学航空集群技术与作战运用实验室空军工程大学国家空管防相撞技术重点实验室空军工程大学空管领航学院; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期814-827,共14页; 基金国家自然科学基金(61703427) 国防创新特区项目 “十三五”装备预研共用技术项目。; 文摘针对无人机(UAV)集群在未知环境中无先验信息条件下的搜索问题,提出了一种以信息素为决策机制的无人机集群协同搜索算法。首先,考虑无人机通信约束,建立了有外部节点的星型网络通信和无外部节点的自组织网络通信2种形式的搜索模型。其次,通过环境地图向信息素地图映射的方法建立任务环境模型。将任务过程分为3个阶段,在搜索阶段,无人机通过不断地移动实现本机信息素地图的更新;在通信阶段,通过通信网络实现多机信息素地图的融合;在决策阶段,根据局部信息和全局信息做出决策,并将栅格信息素浓度作为决策函数来引导无人机的位置更新。基于信息素地图覆盖率来定量描述搜索效果。最后,仿真结果表明,所提算法能够对区域进行覆盖搜索,表现为搜索效率高、抗毁性强、受集群的初始位置影响小。; 关键词信息素未知环境无人机(UAV)集群协同搜索搜索覆盖率; Keywords pheromone unknown environment Unmanned Aerial Vehicle(UAV)swarm cooperative search search coverage rate; 分类号 V279.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] V249.122 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于协同攻击区的航空集群最优空间构型研究被引量：8: 4; 作者史振庆梁晓龙张佳强刘流范翔宇; 机构空军工程大学国家空管防相撞技术重点实验室; 出处《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期788-798,共11页; 基金国家自然科学基金项目(61472443 61703427) 陕西省自然科学基础研究计划项目(2017JQ6035); 文摘针对有人/无人机协同攻击中的航空集群最优空间构型问题,提出了基于自适应Tent混沌搜索灰狼优化算法的航空集群空间构型寻优方法。建立空空导弹协同攻击区数学模型,结合协同攻击区边界搜索方法,得到航空集群在任意空间构型下的协同攻击区解算方法;将自适应Tent混沌搜索方法应用到灰狼优化算法中,有效避免原算法易陷入局部最优和搜索速度慢的问题;以协同攻击区域大小作为目标函数,利用改进后的算法对航空集群空间构型进行寻优。仿真结果表明,改进后的算法能够有效地求得使航空集群协同攻击区域最大且我方伤亡最小的最优空间构型,且最优构型下航空集群协同攻击区明显大于单机攻击区的简单叠加。; 关键词航空集群协同攻击区 TENT映射混沌理论灰狼算法空间构型; Keywords aircraft swarm cooperative attack zone Tent mapping chaos theory grey wolf optimizer spatial configuration; 分类号 V249.1223 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名未知环境下无人机集群协同区域搜索算法被引量：32: 5; 作者侯岳奇梁晓龙何吕龙刘流; 机构空军工程大学国家空管防相撞技术重点实验室空军工程大学陕西省电子信息系统综合集成重点实验室; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期347-356,共10页; 基金国家自然科学基金(61472443 61703427) 陕西省自然科学基础研究计划(2017JQ6035)~~; 文摘针对无人机集群在无先验信息的未知环境中协同搜索的问题,提出了一种以覆盖率为实时搜索奖励的无人机集群协同区域搜索算法。首先建立覆盖分布地图(CDM)来描述任务环境,并采用Hadamard积实现CDM的快速更新,继而基于CDM计算覆盖率来定量描述实时搜索效果。将无人机集群视为一个控制系统,基于分布式模型预测控制理论建立系统的预测模型,并将预测周期内最大覆盖率增量设为奖励函数,采用差分进化算法进行求解,得到最优解作为系统的最优输入。仿真结果表明,所提算法能够对区域进行覆盖搜索,在出现突发情况时,覆盖率远高于平行搜索方法。; 关键词未知环境无人机集群协同搜索 HADAMARD积覆盖率分布式模型预测控制; Keywords unknown environment UAV swarm cooperative search Hadamard product coverage rate distributed model predictive control; 分类号 V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	塔台指挥模拟训练系统智能辅助评估功能探究	吴亚荣赵顾颢杨国洲张满满	《实验室研究与探索》 CAS 北大核心	2022	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	自主飞行无人机地理围栏算法设计与实现	付其喜梁晓龙张佳强何吕龙周万银	《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	11	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于信息素决策的无人机集群协同搜索算法	吴傲杨任农梁晓龙侯岳奇	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2021	25	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于协同攻击区的航空集群最优空间构型研究	史振庆梁晓龙张佳强刘流范翔宇	《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	8	在线阅读下载PDF 职称材料
5	未知环境下无人机集群协同区域搜索算法	侯岳奇梁晓龙何吕龙刘流	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	32	在线阅读下载PDF 职称材料