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自主飞行无人机地理围栏算法设计与实现被引量：11: 1; 作者付其喜梁晓龙 +2 位作者张佳强何吕龙周万银《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期167-175,共9页; 为提高无人机飞行的安全性,提出了一种自主飞行的无人机地理围栏算法。首先,通过对原始地理围栏缩放并进行顶角平滑与自相交检测处理,提出一种对凹凸地理围栏普遍适用的地理围栏预控制层生成算法;然后,在传统射线法的基础上加入缓冲距... 展开更多; 关键词地理围栏无人机预控制层生成算法越界探测边界保持自主控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于信息素决策的无人机集群协同搜索算法被引量：23: 2; 作者吴傲杨任农 +1 位作者梁晓龙侯岳奇《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期814-827,共14页; 针对无人机(UAV)集群在未知环境中无先验信息条件下的搜索问题,提出了一种以信息素为决策机制的无人机集群协同搜索算法。首先,考虑无人机通信约束,建立了有外部节点的星型网络通信和无外部节点的自组织网络通信2种形式的搜索模型。其次... 展开更多; 关键词信息素未知环境无人机(UAV)集群协同搜索搜索覆盖率; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于协同攻击区的航空集群最优空间构型研究被引量：7: 3; 作者史振庆梁晓龙 +2 位作者张佳强刘流范翔宇《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期788-798,共11页; 针对有人/无人机协同攻击中的航空集群最优空间构型问题,提出了基于自适应Tent混沌搜索灰狼优化算法的航空集群空间构型寻优方法。建立空空导弹协同攻击区数学模型,结合协同攻击区边界搜索方法,得到航空集群在任意空间构型下的协同攻击... 展开更多; 关键词航空集群协同攻击区 TENT映射混沌理论灰狼算法空间构型; 在线阅读下载PDF 职称材料

未知环境下无人机集群协同区域搜索算法被引量：30: 4; 作者侯岳奇梁晓龙 +1 位作者何吕龙刘流《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期347-356,共10页; 针对无人机集群在无先验信息的未知环境中协同搜索的问题,提出了一种以覆盖率为实时搜索奖励的无人机集群协同区域搜索算法。首先建立覆盖分布地图(CDM)来描述任务环境,并采用Hadamard积实现CDM的快速更新,继而基于CDM计算覆盖率来定量... 展开更多; 关键词未知环境无人机集群协同搜索 HADAMARD积覆盖率分布式模型预测控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于回归分析的低空空域资源可用性评价被引量：4: 5; 作者王泽坤吴明功 +2 位作者温祥西聂党民蒋旭瑞《航空工程进展》 CSCD 2019年第1期132-138,共7页; 低空空域资源一直是通用航空产业发展的瓶颈,是制约我国通用航空发展的关键因素之一。基于理论研究和实地调研,构建低空空域资源可用性评价指标体系,运用多元线性回归法对影响低空资源的军/民航各项因素进行系统分析,确定各级指标权重;... 展开更多; 关键词低空空域多元线性回归管制区雷达空域空域资源; 在线阅读下载PDF 职称材料

无人机地理围栏越界探测算法改进与分析被引量：3: 6; 作者谢东岑梁晓龙 +2 位作者张佳强付其喜张凯《航空工程进展》 CSCD 2020年第2期207-213,共7页; 防止无人机飞出指定空域或飞入禁飞空域的核心算法是无人机地理围栏越界探测算法。为了提高无人机地理围栏越界探测的准确性,从而保证低空无人机飞行的安全性,针对射线法进行改进;通过添加缓冲距离的判断来解决传统射线法无法解决的三... 展开更多; 关键词无人机地理围栏越界探测改进射线法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于二进制粒子群算法的战时航空网络规划研究被引量：3: 7; 作者叶泽龙吴明功 +1 位作者朱德山温祥西《航空工程进展》 CSCD 2019年第5期619-627,共9页; 领空作为国家资源的一部分,其使用、调配关系到国家的安全与发展,在战时,将更多的空中资源调配给军航使用,有利于保障军事行动的顺利进行。基于此,提出一种基于二进制粒子群算法(BPSO)的战时航空网络规划方法。首先,对航空网络建模,收... 展开更多; 关键词战时航空管制二进制粒子群算法航空网络网络性能评估网络规划; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于双重容量识别标准的航空网络关键航段识别方法被引量：1: 8; 作者李佳威刘飞 +2 位作者吴明功余敏建康润喆《航空工程进展》 CSCD 2019年第5期609-618,共10页; 对航空网络中的关键航段进行有效识别存在传统识别方法单一,网络性能评价指标不全面等问题,提出一种基于双重容量识别标准的航空网络关键航段识别方法。通过建立脆弱识别标准和瓶颈识别标准,从航段容量变化对航空网络综合性能影响的角... 展开更多; 关键词航空网络容量识别关键航段; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名自主飞行无人机地理围栏算法设计与实现被引量：11: 1; 作者付其喜梁晓龙张佳强何吕龙周万银; 机构空军工程大学国家空管防相撞技术重点实验室空军工程大学陕西省电子信息系统综合集成重点实验室空军工程大学空管领航学院; 出处《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期167-175,共9页; 基金国家自然科学基金资助项目(61703427 61472443) 陕西省自然科学基础研究计划资助项目(2017JQ6035); 文摘为提高无人机飞行的安全性,提出了一种自主飞行的无人机地理围栏算法。首先,通过对原始地理围栏缩放并进行顶角平滑与自相交检测处理,提出一种对凹凸地理围栏普遍适用的地理围栏预控制层生成算法;然后,在传统射线法的基础上加入缓冲距离以解决交点数误判问题,利用改进的射线法进行地理围栏越界探测,且针对存在越界危险的无人机设计了一种越界航点重规划方法及相应的边界保持自主控制控制律;最后,利用四旋翼无人机搭建的实验系统进行了验证。仿真及实验结果表明:无人机能够在避免地理围栏越界的基础上尽可能小地修正原飞行路径,证明提出的地理围栏算法有效,能够保证自主飞行的无人机在地理围栏内的飞行安全。; 关键词地理围栏无人机预控制层生成算法越界探测边界保持自主控制; Keywords geo-fence unmanned aircraft system pre-control-layer generation algorithm violation detection boundary maintaining autonomous control; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] V19 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于信息素决策的无人机集群协同搜索算法被引量：23: 2; 作者吴傲杨任农梁晓龙侯岳奇; 机构空军工程大学航空集群技术与作战运用实验室空军工程大学国家空管防相撞技术重点实验室空军工程大学空管领航学院; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期814-827,共14页; 基金国家自然科学基金(61703427) 国防创新特区项目 “十三五”装备预研共用技术项目。; 文摘针对无人机(UAV)集群在未知环境中无先验信息条件下的搜索问题,提出了一种以信息素为决策机制的无人机集群协同搜索算法。首先,考虑无人机通信约束,建立了有外部节点的星型网络通信和无外部节点的自组织网络通信2种形式的搜索模型。其次,通过环境地图向信息素地图映射的方法建立任务环境模型。将任务过程分为3个阶段,在搜索阶段,无人机通过不断地移动实现本机信息素地图的更新;在通信阶段,通过通信网络实现多机信息素地图的融合;在决策阶段,根据局部信息和全局信息做出决策,并将栅格信息素浓度作为决策函数来引导无人机的位置更新。基于信息素地图覆盖率来定量描述搜索效果。最后,仿真结果表明,所提算法能够对区域进行覆盖搜索,表现为搜索效率高、抗毁性强、受集群的初始位置影响小。; 关键词信息素未知环境无人机(UAV)集群协同搜索搜索覆盖率; Keywords pheromone unknown environment Unmanned Aerial Vehicle(UAV)swarm cooperative search search coverage rate; 分类号 V279.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] V249.122 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于协同攻击区的航空集群最优空间构型研究被引量：7: 3; 作者史振庆梁晓龙张佳强刘流范翔宇; 机构空军工程大学国家空管防相撞技术重点实验室; 出处《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期788-798,共11页; 基金国家自然科学基金项目(61472443 61703427) 陕西省自然科学基础研究计划项目(2017JQ6035); 文摘针对有人/无人机协同攻击中的航空集群最优空间构型问题,提出了基于自适应Tent混沌搜索灰狼优化算法的航空集群空间构型寻优方法。建立空空导弹协同攻击区数学模型,结合协同攻击区边界搜索方法,得到航空集群在任意空间构型下的协同攻击区解算方法;将自适应Tent混沌搜索方法应用到灰狼优化算法中,有效避免原算法易陷入局部最优和搜索速度慢的问题;以协同攻击区域大小作为目标函数,利用改进后的算法对航空集群空间构型进行寻优。仿真结果表明,改进后的算法能够有效地求得使航空集群协同攻击区域最大且我方伤亡最小的最优空间构型,且最优构型下航空集群协同攻击区明显大于单机攻击区的简单叠加。; 关键词航空集群协同攻击区 TENT映射混沌理论灰狼算法空间构型; Keywords aircraft swarm cooperative attack zone Tent mapping chaos theory grey wolf optimizer spatial configuration; 分类号 V249.1223 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名未知环境下无人机集群协同区域搜索算法被引量：30: 4; 作者侯岳奇梁晓龙何吕龙刘流; 机构空军工程大学国家空管防相撞技术重点实验室空军工程大学陕西省电子信息系统综合集成重点实验室; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期347-356,共10页; 基金国家自然科学基金(61472443 61703427) 陕西省自然科学基础研究计划(2017JQ6035)~~; 文摘针对无人机集群在无先验信息的未知环境中协同搜索的问题,提出了一种以覆盖率为实时搜索奖励的无人机集群协同区域搜索算法。首先建立覆盖分布地图(CDM)来描述任务环境,并采用Hadamard积实现CDM的快速更新,继而基于CDM计算覆盖率来定量描述实时搜索效果。将无人机集群视为一个控制系统,基于分布式模型预测控制理论建立系统的预测模型,并将预测周期内最大覆盖率增量设为奖励函数,采用差分进化算法进行求解,得到最优解作为系统的最优输入。仿真结果表明,所提算法能够对区域进行覆盖搜索,在出现突发情况时,覆盖率远高于平行搜索方法。; 关键词未知环境无人机集群协同搜索 HADAMARD积覆盖率分布式模型预测控制; Keywords unknown environment UAV swarm cooperative search Hadamard product coverage rate distributed model predictive control; 分类号 V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于回归分析的低空空域资源可用性评价被引量：4: 5; 作者王泽坤吴明功温祥西聂党民蒋旭瑞; 机构空军工程大学空管领航学院空军工程大学国家空管防相撞技术重点实验室; 出处《航空工程进展》 CSCD 2019年第1期132-138,共7页; 文摘低空空域资源一直是通用航空产业发展的瓶颈,是制约我国通用航空发展的关键因素之一。基于理论研究和实地调研,构建低空空域资源可用性评价指标体系,运用多元线性回归法对影响低空资源的军/民航各项因素进行系统分析,确定各级指标权重;以江苏省为例,深入分析该省低空可利用资源的现状,总结各地区实际情况和大量数据,通过多元线性回归结果显示各项因素对该地区的影响值;最后得出低空空域资源可用性结果。结果表明:采用回归分析方法分析低空空域资源,所得结果是科学且有效的,可为我国低空空域资源合理利用以及通用航空活动空域申报提供参考。; 关键词低空空域多元线性回归管制区雷达空域空域资源; Keywords low altitude airspace multiple linear regression control area radar airspace the airspace resources; 分类号 V355 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名无人机地理围栏越界探测算法改进与分析被引量：3: 6; 作者谢东岑梁晓龙张佳强付其喜张凯; 机构中国人民解放军空军工程大学国家空管防相撞技术重点实验室空军工程大学陕西省电子信息系统综合集成重点实验室中国人民解放军空军工程大学空管领航学院; 出处《航空工程进展》 CSCD 2020年第2期207-213,共7页; 基金国家自然科学基金(61703427,61472443) 陕西省自然科学基础研究计划项目(2017JQ6035)。; 文摘防止无人机飞出指定空域或飞入禁飞空域的核心算法是无人机地理围栏越界探测算法。为了提高无人机地理围栏越界探测的准确性,从而保证低空无人机飞行的安全性,针对射线法进行改进;通过添加缓冲距离的判断来解决传统射线法无法解决的三种特殊情况,在Matlab环境下对其进行仿真验证,实现越界探测功能;找出影响改进算法运行时间的三个因素,并进行分析和讨论。结果表明:提出的基于改进射线法的无人机地理围栏越界探测算法在不影响运行时间的前提下,提高了无人机越界探测的准确性。; 关键词无人机地理围栏越界探测改进射线法; Keywords UAV geo-fence violation detection algorithm improved ray cast algorithm; 分类号 V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于二进制粒子群算法的战时航空网络规划研究被引量：3: 7; 作者叶泽龙吴明功朱德山温祥西; 机构空军工程大学空管领航学院空军工程大学国家空管防相撞技术重点实验室中国人民解放军; 出处《航空工程进展》 CSCD 2019年第5期619-627,共9页; 基金国家自然科学基金(71801221); 文摘领空作为国家资源的一部分,其使用、调配关系到国家的安全与发展,在战时,将更多的空中资源调配给军航使用,有利于保障军事行动的顺利进行。基于此,提出一种基于二进制粒子群算法(BPSO)的战时航空网络规划方法。首先,对航空网络建模,收集航班数据;其次,建立航空网络性能评价体系;然后,以使用尽可能少的民航机场维持预期网络性能为目标,以作战意图和战场环境为约束条件,通过BPSO算法进行求解;最后,进行仿真分析。结果表明:该方法能够结合作战意图、反映战场环境、合理调配航空资源,为战时航空管制工作提供决策依据。; 关键词战时航空管制二进制粒子群算法航空网络网络性能评估网络规划; Keywords wartime air traffic control binary particle swarm optimization aviation network network performance evaluation network planning; 分类号 V355.1 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于双重容量识别标准的航空网络关键航段识别方法被引量：1: 8; 作者李佳威刘飞吴明功余敏建康润喆; 机构空军工程大学空管领航学院空军工程大学国家空管防相撞技术重点实验室; 出处《航空工程进展》 CSCD 2019年第5期609-618,共10页; 基金国家自然科学基金(71801221) 陕西省自然科学基础研究计划(2018JQ7004); 文摘对航空网络中的关键航段进行有效识别存在传统识别方法单一,网络性能评价指标不全面等问题,提出一种基于双重容量识别标准的航空网络关键航段识别方法。通过建立脆弱识别标准和瓶颈识别标准,从航段容量变化对航空网络综合性能影响的角度对网络中的关键航段进行识别,并在网络性能评价阶段,采用一种基于AHP的航空网络综合性能评价指标,使用基于UE模型的空中交通流量分配模型,对该识别方法的有效性进行验证。结果表明:该方法能够对航空网络中的关键航段进行有效识别。; 关键词航空网络容量识别关键航段; Keywords aviation network capacity identification critical route; 分类号 V355 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程] TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	自主飞行无人机地理围栏算法设计与实现	付其喜梁晓龙张佳强何吕龙周万银	《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	11	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于信息素决策的无人机集群协同搜索算法	吴傲杨任农梁晓龙侯岳奇	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2021	23	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于协同攻击区的航空集群最优空间构型研究	史振庆梁晓龙张佳强刘流范翔宇	《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	7	在线阅读下载PDF 职称材料
4	未知环境下无人机集群协同区域搜索算法	侯岳奇梁晓龙何吕龙刘流	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	30	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于回归分析的低空空域资源可用性评价	王泽坤吴明功温祥西聂党民蒋旭瑞	《航空工程进展》 CSCD	2019	4	在线阅读下载PDF 职称材料
6	无人机地理围栏越界探测算法改进与分析	谢东岑梁晓龙张佳强付其喜张凯	《航空工程进展》 CSCD	2020	3	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于二进制粒子群算法的战时航空网络规划研究	叶泽龙吴明功朱德山温祥西	《航空工程进展》 CSCD	2019	3	在线阅读下载PDF 职称材料
8	基于双重容量识别标准的航空网络关键航段识别方法	李佳威刘飞吴明功余敏建康润喆	《航空工程进展》 CSCD	2019	1	在线阅读下载PDF 职称材料