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基于人机合作的无人机实时航迹规划被引量：8: 1; 作者张帅李学仁 +3 位作者张鹏张建业白晗赵晓林《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期814-822,共9页; 针对复杂多变的战场环境,无人机(UAV)在执行任务遇到突发威胁时,提出了一种人机合作的实时航迹规划方法。由人决策和分析威胁信息,给出规避方向和任务紧急程度,无人机据此采用模糊推理的方法,自主解算得到引导点的位置,牵引无人机改变航... 展开更多; 关键词无人机(UAV) 人机合作航迹规划突发威胁引导点; 在线阅读下载PDF 职称材料

飞机成像目标的红外隐身效果评估被引量：6: 2; 作者王超哲李慎波 +2 位作者黄聪会柴世杰贾文铜《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第10期39-47,共9页; 评估飞机成像目标的红外隐身效果,对飞机红外隐身技术的发展、隐身反隐身作战具有重要的意义。提出了一种飞机成像目标红外隐身效果的评估方法:结合成像探测器工作原理,考虑图像处理各个阶段的算法特点,基于多种图像特征,制定出能反映... 展开更多; 关键词红外隐身效果红外成像红外探测器评估指标; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种轻量级的雾计算属性基外包加密算法被引量：5: 3; 作者曾萍钱进 +2 位作者穆成新高原胡荣磊《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2020年第2期498-500,504,共4页; 为减少属性基加密算法占用的资源,在安全数据访问控制的属性基加密算法的基础上提出了一种改进的属性基外包加密算法。改进算法将加密算法中的复杂双线性对计算外包给雾节点以减少用户的计算开销;同时通过简化系统参数,减少属性中心为... 展开更多; 关键词属性基加密加密外包雾计算安全性证明门限分割; 在线阅读下载PDF 职称材料

异构型无人机群体并行任务分配算法被引量：3: 4; 作者宋育武贾林通 +1 位作者李娟郭浩《科学技术与工程》北大核心 2020年第4期1492-1497,共6页; 异构型无人机(UAV)群体任务分配机制起着至关重要的作用,分析了并行任务分配的特点,以时间消耗最短为优化目标,建立了整数线性规划的任务优化分配模型。对基本遗传算法进行了改进,提出了有效降低算法复杂度的编码方案,建立了相应的适应... 展开更多; 关键词无人机群体并行任务分配遗传算法整数线性规划; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于参数空间寻优的超低空空投L_1自适应控制器参数优化被引量：1: 5; 作者毛瑜昊董文瀚 +2 位作者朱家海畅锦永刘日《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期327-336,共10页; 针对基于L_1自适应控制的超低空空投纵向控制器,利用基于参数空间寻优(parameter space investigation,PSI)的多准则优化方法,以空投任务性能等级为指标,对L_1自适应控制器中状态估计器短周期阻尼比、自然频率以及低通滤波器带宽这3个... 展开更多; 关键词超低空空投 L1自适应控制参数空间寻优 PARETO最优解任务性能; 在线阅读下载PDF 职称材料

运输机重装空投模型及控制若干问题综述被引量：3: 6; 作者刘日刘永波 +2 位作者徐明毛瑜昊姜巍《电光与控制》北大核心 2018年第11期62-66,72,共6页; 运输机重装空投是一项前沿和尖端的军事技术,近年来已成为学术界竞相研究的热点。对重装空投过程的动力学模型和飞行控制方法研究现状进行了综述,分析了整体法建模及分离体法建模的优缺点和适用性,研究了线性控制、动态逆控制、滑模变... 展开更多; 关键词重装空投动力学模型飞行控制运输机; 在线阅读下载PDF 职称材料

重装空投过程的有限时间收敛自适应滑模控制被引量：2: 7; 作者刘日刘永波 +3 位作者赵先冬穆成新姚四伟毛瑜昊《电光与控制》 CSCD 北大核心 2019年第5期1-6,共6页; 针对带有不确定性且不确定性边界未知的重装空投过程飞机运动系统,提出了一种有限时间收敛增益自适应滑模控制律。该控制律由标称控制和补偿控制两部分构成,前者用于获得有限时间的收敛性能,后者用于克服不确定性,提高系统鲁棒性。采用... 展开更多; 关键词重装空投滑模控制自适应控制不确定性有限时间收敛; 在线阅读下载PDF 职称材料

重装空投过程的自适应函数近似反步滑模控制被引量：1: 8; 作者刘日刘永波 +2 位作者穆成新姜巍毛剑英《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2019年第1期7-12,共6页; 针对重装空投过程的飞机运动系统,考虑气动数据的测量和计算误差等不确定性,提出了带有自适应函数近似的反步滑模控制方法。首先将系统的复杂非线性不确定性分解为不确定参数向量和已知非线性矩阵,降低了控制器的设计难度,在此基础上,... 展开更多; 关键词重装空投反步控制滑模控制自适应不确定性; 在线阅读下载PDF 职称材料

地面效应对超低空空投任务性能的影响: 9; 作者刘日徐明 +3 位作者刘永波毛剑英穆成新李文斯《武汉科技大学学报》 CAS 北大核心 2018年第6期473-477,共5页; 通过对某型运输机超低空空投改平和牵引阶段纵向及横航向模态特性的分析,研究了地面效应作用下飞机的气动特性,并参照相应的飞行品质规范,评估了地面效应对空投任务性能的影响。研究结果可为空投飞行控制律的设计及相应地面实验提供理... 展开更多; 关键词地面效应超低空空投飞行动力学任务性能飞行品质; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于人机合作的无人机实时航迹规划被引量：8: 1; 作者张帅李学仁张鹏张建业白晗赵晓林; 机构空军工程大学航空航天工程学院空军工程大学科研部空军哈尔滨飞行学院理论训练系; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期814-822,共9页; 基金国家自然科学基金(61503405) 航空科学基金(20145596024)~~; 文摘针对复杂多变的战场环境,无人机(UAV)在执行任务遇到突发威胁时,提出了一种人机合作的实时航迹规划方法。由人决策和分析威胁信息,给出规避方向和任务紧急程度,无人机据此采用模糊推理的方法,自主解算得到引导点的位置,牵引无人机改变航向,规避突发威胁。仿真结果表明,采用人机合作的实时航迹规划可以将人的智能决策和无人机的快速计算能力有机结合起来,规划更加优化的航迹,能动态调整引导点的位置,可根据任务的紧急程度灵活选择规避路径。; 关键词无人机(UAV) 人机合作航迹规划突发威胁引导点; Keywords unmanned aerial vehicle （UAV） human-machine cooperation path planning unexpectedthreat guide point; 分类号 V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名飞机成像目标的红外隐身效果评估被引量：6: 2; 作者王超哲李慎波黄聪会柴世杰贾文铜; 机构空军工程大学航空工程学院空军哈尔滨飞行学院理论训练系中国人民解放军; 出处《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第10期39-47,共9页; 基金中国博士后科学基金（2016M592922）陕西省自然科学基础研究计划项目（2019JQ-290）; 文摘评估飞机成像目标的红外隐身效果,对飞机红外隐身技术的发展、隐身反隐身作战具有重要的意义。提出了一种飞机成像目标红外隐身效果的评估方法:结合成像探测器工作原理,考虑图像处理各个阶段的算法特点,基于多种图像特征,制定出能反映背景影响和诱饵干扰影响的飞机成像目标红外隐身效果评估指标;通过建立红外成像探测器仿真模型,验证了所制定的评估指标的合理性;最后依据评估指标评估了采用不同隐身技术和施放诱饵干扰对飞机隐身效果的影响,得到了一些对飞机隐身和反隐身具有指导意义的结论。; 关键词红外隐身效果红外成像红外探测器评估指标; Keywords infrared stealth effectiveness infrared imaging infrared detector evaluation index; 分类号 TN72.1 [电子电信—电路与系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种轻量级的雾计算属性基外包加密算法被引量：5: 3; 作者曾萍钱进穆成新高原胡荣磊; 机构北京电子科技学院西安电子科技大学通信工程学院空军哈尔滨飞行学院理论训练系; 出处《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2020年第2期498-500,504,共4页; 基金国家自然科学基金青年基金资助项目(61201159) 国家自然科学基金面上项目(61772047).; 文摘为减少属性基加密算法占用的资源,在安全数据访问控制的属性基加密算法的基础上提出了一种改进的属性基外包加密算法。改进算法将加密算法中的复杂双线性对计算外包给雾节点以减少用户的计算开销;同时通过简化系统参数,减少属性中心为属性生成的随机因子以缩短密文和密钥长度,降低了用户和雾节点的存储和通信开销。同时对提出的改进算法进行了安全性证明,证明了该改进算法是安全的。; 关键词属性基加密加密外包雾计算安全性证明门限分割; Keywords attribute-based encryption outsourcing encryption fog computing security analysis threshold segmentation; 分类号 TP309.7 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名异构型无人机群体并行任务分配算法被引量：3: 4; 作者宋育武贾林通李娟郭浩; 机构空军哈尔滨飞行学院理论训练系哈尔滨工程大学水下机器人技术重点实验室哈尔滨工程大学自动化学院; 出处《科学技术与工程》北大核心 2020年第4期1492-1497,共6页; 基金国家自然科学基金(51609046) 水下机器人重点实验室研究基金(614221502061701)。; 文摘异构型无人机(UAV)群体任务分配机制起着至关重要的作用,分析了并行任务分配的特点,以时间消耗最短为优化目标,建立了整数线性规划的任务优化分配模型。对基本遗传算法进行了改进,提出了有效降低算法复杂度的编码方案,建立了相应的适应度函数,改进了现有遗传算法的变异策略。仿真案例表明该算法具有较强的寻优能力,能够有效地完成异构型群体UAV的并行任务分配。; 关键词无人机群体并行任务分配遗传算法整数线性规划; Keywords unmanned aerial vehicles parallel task allocation genetic algorithm integer linear programming; 分类号 TP391.75 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于参数空间寻优的超低空空投L_1自适应控制器参数优化被引量：1: 5; 作者毛瑜昊董文瀚朱家海畅锦永刘日; 机构空军工程大学航空航天工程学院空军哈尔滨飞行学院理论训练系; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期327-336,共10页; 基金航空科学基金项目(20141396012)资助~~; 文摘针对基于L_1自适应控制的超低空空投纵向控制器,利用基于参数空间寻优(parameter space investigation,PSI)的多准则优化方法,以空投任务性能等级为指标,对L_1自适应控制器中状态估计器短周期阻尼比、自然频率以及低通滤波器带宽这3个参数进行优化,通过两次迭代,最终求得合适的Pareto最优解以完成参数优化的过程.仿真验证了参数寻优过程的有效性和适用性,证明了经参数优化后,超低空空投任务性能等级由"适度"改善至"期望", L_1控制器的动态性能和鲁棒性能提升显著,可有效保证运输机的安全性和空投任务的顺利完成.; 关键词超低空空投 L1自适应控制参数空间寻优 PARETO最优解任务性能; Keywords ultra-low-altitude airdrop L1 adaptive control parameter space investigation pareto optimal task performance; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名运输机重装空投模型及控制若干问题综述被引量：3: 6; 作者刘日刘永波徐明毛瑜昊姜巍; 机构空军哈尔滨飞行学院理论训练系空军工程大学航空航天工程学院; 出处《电光与控制》北大核心 2018年第11期62-66,72,共6页; 基金国家自然科学基金(61273141) 航空科学基金(20141396012); 文摘运输机重装空投是一项前沿和尖端的军事技术,近年来已成为学术界竞相研究的热点。对重装空投过程的动力学模型和飞行控制方法研究现状进行了综述,分析了整体法建模及分离体法建模的优缺点和适用性,研究了线性控制、动态逆控制、滑模变结构控制、反步控制以及模型参考自适应控制等先进控制方法在重装空投控制器设计中的应用情况,讨论了当前重装空投控制器设计中存在的问题与挑战,为下一步的研究提供帮助和借鉴。; 关键词重装空投动力学模型飞行控制运输机; Keywords heavyweight airdrop dynamic model flight control transport aircraft; 分类号 V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名重装空投过程的有限时间收敛自适应滑模控制被引量：2: 7; 作者刘日刘永波赵先冬穆成新姚四伟毛瑜昊; 机构空军哈尔滨飞行学院理论训练系空军工程大学航空工程学院; 出处《电光与控制》 CSCD 北大核心 2019年第5期1-6,共6页; 基金国家自然科学基金(61273141) 航空科学基金(20141396 012); 文摘针对带有不确定性且不确定性边界未知的重装空投过程飞机运动系统,提出了一种有限时间收敛增益自适应滑模控制律。该控制律由标称控制和补偿控制两部分构成,前者用于获得有限时间的收敛性能,后者用于克服不确定性,提高系统鲁棒性。采用自适应方法在线近似补偿控制器的增益,解决了控制增益选取依赖于不确定性边界的问题,并有效抑制了滑模控制的抖振现象。理论分析表明,该方法能够保证飞机速度和俯仰角的跟踪误差有限时间收敛。仿真验证了控制方法的有效性和优越性。; 关键词重装空投滑模控制自适应控制不确定性有限时间收敛; Keywords heavy-weight airdrop sliding mode control adaptive control uncertainty finite-time convergence; 分类号 V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名重装空投过程的自适应函数近似反步滑模控制被引量：1: 8; 作者刘日刘永波穆成新姜巍毛剑英; 机构空军哈尔滨飞行学院理论训练系; 出处《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2019年第1期7-12,共6页; 基金航空科学基金(20141396012); 文摘针对重装空投过程的飞机运动系统,考虑气动数据的测量和计算误差等不确定性,提出了带有自适应函数近似的反步滑模控制方法。首先将系统的复杂非线性不确定性分解为不确定参数向量和已知非线性矩阵,降低了控制器的设计难度,在此基础上,设计自适应算法近似不确定参数向量,并将自适应结果补偿到反步滑模控制器中,解决了滑模切换增益的选取依赖于系统不确定性边界的问题。理论分析表明,该方法能够保证飞机速度和俯仰角的跟踪误差收敛到平衡点任意小的一个邻域内。; 关键词重装空投反步控制滑模控制自适应不确定性; Keywords heavy-weight airdrop back-stepping control sliding mode control adaptive control uncertainty; 分类号 V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名地面效应对超低空空投任务性能的影响: 9; 作者刘日徐明刘永波毛剑英穆成新李文斯; 机构空军哈尔滨飞行学院理论训练系; 出处《武汉科技大学学报》 CAS 北大核心 2018年第6期473-477,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(61273141) 航空科学基金资助项目(20141396012); 文摘通过对某型运输机超低空空投改平和牵引阶段纵向及横航向模态特性的分析,研究了地面效应作用下飞机的气动特性,并参照相应的飞行品质规范,评估了地面效应对空投任务性能的影响。研究结果可为空投飞行控制律的设计及相应地面实验提供理论支持。; 关键词地面效应超低空空投飞行动力学任务性能飞行品质; Keywords ground effect ultra-low altitude airdrop flight dynamics task performance flying quality; 分类号 V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于人机合作的无人机实时航迹规划	张帅李学仁张鹏张建业白晗赵晓林	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2017	8	在线阅读下载PDF 职称材料
2	飞机成像目标的红外隐身效果评估	王超哲李慎波黄聪会柴世杰贾文铜	《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心	2019	6	在线阅读下载PDF 职称材料
3	一种轻量级的雾计算属性基外包加密算法	曾萍钱进穆成新高原胡荣磊	《计算机应用研究》 CSCD 北大核心	2020	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	异构型无人机群体并行任务分配算法	宋育武贾林通李娟郭浩	《科学技术与工程》北大核心	2020	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于参数空间寻优的超低空空投L_1自适应控制器参数优化	毛瑜昊董文瀚朱家海畅锦永刘日	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	运输机重装空投模型及控制若干问题综述	刘日刘永波徐明毛瑜昊姜巍	《电光与控制》北大核心	2018	3	在线阅读下载PDF 职称材料
7	重装空投过程的有限时间收敛自适应滑模控制	刘日刘永波赵先冬穆成新姚四伟毛瑜昊	《电光与控制》 CSCD 北大核心	2019	2	在线阅读下载PDF 职称材料
8	重装空投过程的自适应函数近似反步滑模控制	刘日刘永波穆成新姜巍毛剑英	《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心	2019	1	在线阅读下载PDF 职称材料
9	地面效应对超低空空投任务性能的影响	刘日徐明刘永波毛剑英穆成新李文斯	《武汉科技大学学报》 CAS 北大核心	2018	0	在线阅读下载PDF 职称材料