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无人直升机的动态逆模糊集成控制
被引量：
4
1
作者
沈毅
于晓敏
李爱军
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第12期1133-1135,共3页
对于一个非线性系统 ,利用其近似的线性化模型求出系统的近似逆 ,采用模糊控制方法抑制误差对系统输出的影响来保证系统的最终特性 ,构成一种动态逆模糊集成控制方案 .将这一方法应用在无人直升机的姿态控制中 ,仿真结果表明该方法可以...
对于一个非线性系统 ,利用其近似的线性化模型求出系统的近似逆 ,采用模糊控制方法抑制误差对系统输出的影响来保证系统的最终特性 ,构成一种动态逆模糊集成控制方案 .将这一方法应用在无人直升机的姿态控制中 ,仿真结果表明该方法可以消除无人机未建模动态和不确定性的影响 。
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关键词
模糊控制论
姿态控制
动态逆
无人直升机
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职称材料
题名
无人直升机的动态逆模糊集成控制
被引量：
4
1
作者
沈毅
于晓敏
李爱军
机构
西北工业大学飞机系
空军上海地区军代表室
西北工业大学自动控制系
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第12期1133-1135,共3页
文摘
对于一个非线性系统 ,利用其近似的线性化模型求出系统的近似逆 ,采用模糊控制方法抑制误差对系统输出的影响来保证系统的最终特性 ,构成一种动态逆模糊集成控制方案 .将这一方法应用在无人直升机的姿态控制中 ,仿真结果表明该方法可以消除无人机未建模动态和不确定性的影响 。
关键词
模糊控制论
姿态控制
动态逆
无人直升机
Keywords
Design
Flight dynamics
Fuzzy control
Integrated control
Nonlinear systems
Unmanned vehicles
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
无人直升机的动态逆模糊集成控制
沈毅
于晓敏
李爱军
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003
4
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