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基于北斗的地基增强系统多基准一致性检验算法 被引量:3
1
作者 胡杰 严勇杰 石潇竹 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2020年第1期32-37,共6页
针对地基增强系统GBAS中传统基于极大似然估计准则的多基准一致性检验(MRCC)算法无法有效区分基准站接收机故障来源问题,开展了GBAS地面系统MRCC算法研究。对GBAS B值理论进行分析,给出了一种能够有效确定接收机故障来源的MRCC算法处理... 针对地基增强系统GBAS中传统基于极大似然估计准则的多基准一致性检验(MRCC)算法无法有效区分基准站接收机故障来源问题,开展了GBAS地面系统MRCC算法研究。对GBAS B值理论进行分析,给出了一种能够有效确定接收机故障来源的MRCC算法处理流程,并提出了一种基于高斯膨胀法的B值门限值计算方法。利用GBAS原型系统进行了验证实验,结果表明:当地面系统接收机无故障时,计算得到的所有基准站B值在门限值以内,通过一致性检验,一旦某个基准站接收机发生故障,则能够有效识别该故障,且当移除故障接收机后,剩余基准站的B值能够恢复到正常范围以内,验证了所提出方法的有效性。 展开更多
关键词 地基增强系统 B值 多基准一致性检验 高斯膨胀法
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基于LMS滤波的地基增强系统电离层异常检测 被引量:1
2
作者 胡杰 严勇杰 石潇竹 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2020年第5期486-490,共5页
针对地基增强系统(GBAS)中传统电离层异常检测方法无法同时兼顾检测精度与灵敏度的问题,通过构造单通道变步长最小均方(LMS)自适应滤波器以抑制伪码-载波偏离度高频噪声。单通道LMS自适应滤波器是在标准双通道LMS自适应滤波器的基础上,... 针对地基增强系统(GBAS)中传统电离层异常检测方法无法同时兼顾检测精度与灵敏度的问题,通过构造单通道变步长最小均方(LMS)自适应滤波器以抑制伪码-载波偏离度高频噪声。单通道LMS自适应滤波器是在标准双通道LMS自适应滤波器的基础上,利用被检测信号短时相关性及其量化噪声的非相关性,构造一个采用被检测信号延时量作为参考输入的自适应滤波器,同时对Sigmoid函数进行改进,使得自适应滤波器在前期收敛速度快,且待滤波器收敛后保持较高稳定性。实验结果表明,在相同卫星仰角与电离层时间梯度值下,采用LMS自适应滤波器后电离层异常检测时间缩短,且当电离层时间梯度较小时,该方法也能够实现异常检测,验证了其有效性。 展开更多
关键词 地基增强系统 电离层异常检测 最小均方 伪码-载波偏离度
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基于FPGA的多通道数据采集系统设计与实现 被引量:17
3
作者 谈良 纪凌 《电子测量技术》 2018年第5期57-63,共7页
为适应当前日益复杂的空情,提高航管数据采集的精确性和可靠性,设计了一种多通道雷达话音数据采集系统。给出了系统硬件设计架构,利用FPGA作为数据采集和逻辑控制核心,实现了16路话音数据编解码以及8路雷达数据采集和转换。应用层软件... 为适应当前日益复杂的空情,提高航管数据采集的精确性和可靠性,设计了一种多通道雷达话音数据采集系统。给出了系统硬件设计架构,利用FPGA作为数据采集和逻辑控制核心,实现了16路话音数据编解码以及8路雷达数据采集和转换。应用层软件采用多线程开发技术和原子访问内存共享设计方案,提高了业务运行的效率以及系统的可靠性。硬件电路及应用软件实现均采用模块化设计,具有良好的可移植性。最后,对设计的系统进行了多通道话音和大时段大数据量雷达数据采集回放测试,并对话音和雷达数据采集误差精度进行了分析,验证了系统的可靠性和精确性。 展开更多
关键词 数据采集 信号处理 FPGA 电路设计
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不确定条件下机场群系统均衡配流模型研究 被引量:4
4
作者 盛寅 陈欣 毛亿 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2020年第6期212-218,共7页
为探索客流在机场群的分布规律,以整个航空出行链为视角,综合考虑空中交通、地面交通和旅客出行选择偏好,构建机场群系统均衡配流模型.以路径时间、机场停留时间、出行票价和旅客类型为主要参考属性,提出机场群系统旅客出行成本模型.由... 为探索客流在机场群的分布规律,以整个航空出行链为视角,综合考虑空中交通、地面交通和旅客出行选择偏好,构建机场群系统均衡配流模型.以路径时间、机场停留时间、出行票价和旅客类型为主要参考属性,提出机场群系统旅客出行成本模型.由于路径时间与流量相关且存在不确定性,基于预算超出时间对路径时间的均值与方差进行统一度量.综合路径时间、出行票价、机场停留时间与旅客类型,基于Logit模型建立旅客对航空出行路径的选择模型,将机场群系统的客流均衡条件转换为变分不等式.基于投影收缩算法对变分不等式求解,从而得出客流在机场群间的均衡分布状态.算例结果表明,机场群系统均衡配流模型有效建立了客流分布状态,调整路径时间、机场服务水平、票价等因素均可促进客流在机场群间的均衡分布. 展开更多
关键词 航空运输 机场群系统 变分不等式 均衡配流模型
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面向复杂体系仿真系统的可信度评估指标构建方法 被引量:7
5
作者 邓科 王小文 毛少杰 《兵工自动化》 2018年第8期51-55,77,共6页
针对传统的单树状指标体系难以全面深入地表征可信度,尤其是体系内部系统之间的互操作关系,提出一种混合式的评估指标体系。首先建立一种共性的评估指标知识库,可在一定范围内根据不同的应用领域进行裁剪;在此基础上,从体系功能、运行... 针对传统的单树状指标体系难以全面深入地表征可信度,尤其是体系内部系统之间的互操作关系,提出一种混合式的评估指标体系。首先建立一种共性的评估指标知识库,可在一定范围内根据不同的应用领域进行裁剪;在此基础上,从体系功能、运行效能、技术体制3方面构建多维度的评估指标体系主体,并基于仿真试验数据挖掘指标间的关联关系,构建该关联关系的可信度评估方法,最终结合两者形成动态网络化的指标体系。该混合式指标体系构建方法可为复杂体系仿真系统的可信度评估技术研究提供参考。 展开更多
关键词 体系 仿真系统 可信度评估 指标体系
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基于GNSS的地基增强系统信号质量监测阈值设计 被引量:4
6
作者 孙颢 石潇竹 +1 位作者 刘海颖 李贺 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2021年第7期690-694,共5页
针对载噪比和码/载波分歧监测量在信号质量监测(SQM)过程中出现的非高斯性导致阈值模型过于保守的问题,提出一种基于稳定分布的SQM监测量参数阈值算法。首先给出2种监测量基于高斯分布的阈值模型,然后推导基于稳定分布的监测量阈值模型... 针对载噪比和码/载波分歧监测量在信号质量监测(SQM)过程中出现的非高斯性导致阈值模型过于保守的问题,提出一种基于稳定分布的SQM监测量参数阈值算法。首先给出2种监测量基于高斯分布的阈值模型,然后推导基于稳定分布的监测量阈值模型,最后通过实测数据对稳定分布的阈值算法进行评估与验证。结果表明,稳定分布可更加准确地描述载噪比和码/载波分歧监测量,使阈值更加紧致地包络监测量参数,从而解决传统阈值模型过于保守、精确低的问题,降低系统风险,提升GBAS系统的完好性。 展开更多
关键词 地基增强系统 卫星导航 稳定分布 完好性 信号质量监测
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面向民用航空的SINS/DGPS组合导航融合方法 被引量:4
7
作者 胡杰 严勇杰 石潇竹 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2020年第4期38-43,共6页
针对单频点地基增强系统不能满足飞机CAT III类精密进近与着陆导航需求问题,提出一种机载差分GPS(DGPS)与捷联式惯性导航系统(SINS)紧组合导航工作模式,利用SINS提高组合后系统的导航特性。分析了SINS/DGPS紧组合滤波模型,并构建了紧组... 针对单频点地基增强系统不能满足飞机CAT III类精密进近与着陆导航需求问题,提出一种机载差分GPS(DGPS)与捷联式惯性导航系统(SINS)紧组合导航工作模式,利用SINS提高组合后系统的导航特性。分析了SINS/DGPS紧组合滤波模型,并构建了紧组合导航状态方程和量测方程,利用改进的Kalman滤波器对滤波状态进行最优估计与补偿。进行了计算机仿真与实际系统验证实验,实验结果表明,SINS/DGPS组合导航系统中,当卫星信号不可用时,利用SINS具备的自主性能够提高导航系统的连续性和可用性,同时组合导航系统位置误差标准差相比机载DGPS单系统减小了50%以上,提高了导航系统位置引导精度。 展开更多
关键词 地基增强系统 捷联式惯性导航系统 紧组合 改进Kalman滤波器
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基于速度约束与模糊自适应滤波的车载组合导航 被引量:9
8
作者 胡杰 严勇杰 王子卉 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期231-238,共8页
针对车载组合导航系统中卫星信号易受遮挡而引起导航精度降低问题,提出采用车辆速度约束条件辅助的组合导航方案。利用车辆正常行驶过程中侧向和天向速度为零作为虚拟观测信息,推导得到卫星信号失效时组合导航滤波量测方程;考虑到Kalma... 针对车载组合导航系统中卫星信号易受遮挡而引起导航精度降低问题,提出采用车辆速度约束条件辅助的组合导航方案。利用车辆正常行驶过程中侧向和天向速度为零作为虚拟观测信息,推导得到卫星信号失效时组合导航滤波量测方程;考虑到Kalman滤波过程中量测噪声协方差矩阵难以获取,推导给出一种新的自适应Kalman滤波(ADKF)算法,该算法计算新息序列实际协方差与理论协方差比值后,利用模糊推理系统(FIS)自适应调节量测噪声协方差矩阵大小;通过光纤捷联惯性导航系统(SINS)进行了验证试验。结果表明:卫星信号失效时,虚拟速度组合能够提高SINS定位精度,其纬度最大误差由41.33 m减小为8.61 m,且采用FIS-ADKF组合导航算法时3个方向位置精度相比标准Kalman滤波算法提高了60%以上,验证了所提出算法的有效性。 展开更多
关键词 组合导航 速度约束 自适应滤波 模糊推理系统 捷联惯性导航系统
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面向飞行高度层优化的凝结尾和风因素综合指数法 被引量:4
9
作者 王凯 李杰 +2 位作者 彭科豫 李印凤 赵志奇 《科学技术与工程》 北大核心 2018年第7期80-84,共5页
飞行高度层的选择是航空公司制定飞行计划的重要内容。为了节能减排、保护环境、提高航空公司利益,提出基于凝结尾和风因素的综合指数法来优化飞行高度层。将飞行高度层上的风和凝结尾因素归一化为风因数和凝结尾因数,确定最小综合指数... 飞行高度层的选择是航空公司制定飞行计划的重要内容。为了节能减排、保护环境、提高航空公司利益,提出基于凝结尾和风因素的综合指数法来优化飞行高度层。将飞行高度层上的风和凝结尾因素归一化为风因数和凝结尾因数,确定最小综合指数对应的高度层为优化高度层。以四川航空公司成都双流至上海浦东的航段为例进行验证。实例表明,使用优化后的飞行高度层可以降低凝结尾的生成;并有效利用风向,达到节约成本,减少环境影响的目的。 展开更多
关键词 凝结尾 高空风 飞行高度层 综合指数法 环境保护
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基于模糊自适应滤波的单轴旋转惯导精对准方法 被引量:2
10
作者 胡杰 石潇竹 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第2期315-323,共9页
为了抑制单轴旋转惯导航系统中惯性测量单元旋转产生的"锯齿形"速度误差对导航系统初始对准精度影响,提出了一种基于模糊自适应Kalman滤波的精对准方法。该方法计算新息序列实际协方差与理论协方差比值后利用模糊推理系统自... 为了抑制单轴旋转惯导航系统中惯性测量单元旋转产生的"锯齿形"速度误差对导航系统初始对准精度影响,提出了一种基于模糊自适应Kalman滤波的精对准方法。该方法计算新息序列实际协方差与理论协方差比值后利用模糊推理系统自适应调节量测噪声协方差矩阵,使其能够适应惯性测量单元旋转而引起的量测噪声变化。进行了摇摆环境下验证实验,结果表明,自适应滤波算法能够有效抑制惯性测量单元旋转引起的误差,航向角误差由2.31’减小至0.2’,俯仰角误差由0.11’减小为0.02’,横摇角误差由0.09’减小为–0.03’,同时,转台不同方位下的初始对准精度满足高精度捷联惯导系统导航需求。 展开更多
关键词 捷联惯性导航系统 单轴旋转 自适应Kalman滤波 模糊推理系统
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基于码载偏离度的改进自适应Hatch滤波算法 被引量:1
11
作者 胡杰 章林 +1 位作者 朱倚娴 周玲 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期555-562,共8页
针对单频地基增强系统(GBAS)中载波相位平滑伪距精度易受电离层延时和伪距测量噪声影响的问题,分析卫星信号码载偏离度对Hatch滤波器平滑精度影响,提出一种基于码载偏离度的自适应Hatch滤波算法。根据伪距和载波相位观测值计算码减载波... 针对单频地基增强系统(GBAS)中载波相位平滑伪距精度易受电离层延时和伪距测量噪声影响的问题,分析卫星信号码载偏离度对Hatch滤波器平滑精度影响,提出一种基于码载偏离度的自适应Hatch滤波算法。根据伪距和载波相位观测值计算码减载波,建立其1阶线性模型;在此基础上采用最小二乘法估计电离层延时变化率,由此分离得到伪距测量噪声;建立平滑后伪距误差均方根与电离层延时变化率、伪距测量噪声标准差以及Hatch滤波器平滑时间三者之间的函数模型,并根据该函数表达式计算得到滤波器最优平滑时间。利用GBAS原理样机进行了验证实验,结果表明:自适应Hatch滤波算法能够根据实时计算得到的电离层延时变化率和伪距测量噪声标准差确定滤波器最优平滑时间,且在机载差分定位中采用自适应Hatch滤波算法平滑伪距后其位置精度相比传统固定平滑时间算法最大提高了53.19%,验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 地基增强系统 Hatch滤波器 电离层延时 伪距测量噪声 码载偏离度
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基于组合赋权法的空管监视信息质量评估 被引量:5
12
作者 王兴隆 陈仔燕 刘岩 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第1期41-50,共10页
为准确评估监视信息质量,给空中交通管制(ATC)提供决策依据,预防事故的发生,从目标航迹完整性、精确性、正确性等3个方面出发,构建由跟踪完整性、参数完整性、位置精度、速度精度、航向精度、参数正确性和目标真伪值等7个指标构成的监... 为准确评估监视信息质量,给空中交通管制(ATC)提供决策依据,预防事故的发生,从目标航迹完整性、精确性、正确性等3个方面出发,构建由跟踪完整性、参数完整性、位置精度、速度精度、航向精度、参数正确性和目标真伪值等7个指标构成的监视信息质量评估体系;以总偏差最小为目的将可拓层次分析法(EAHP)和熵权法有效结合确定指标权重,经加权求和得到监视信息质量评估值,通过对比专家划分的标准,判断各目标质量评估值对应的等级;以华北地区某扇区某时间段的9个目标为例进行试验仿真。结果表明:9个目标评估结果与专家分析相符,该评估指标体系可以实时评估监视信息质量,有利于提高空管监视系统安全水平。 展开更多
关键词 组合赋权法 监视信息 质量评估 可拓层次分析法(EAHP) 熵权法
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航空网络影响力节点识别与鲁棒性分析 被引量:9
13
作者 王兴隆 张淑婷 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第8期297-302,共6页
为精确识别航空网络的影响力节点,并分析其鲁棒性,使航空网络优化策略更具有针对性,提高网络抗干扰能力,通过建立航空网络模型,并根据航空网络拓扑结构和节点流量特点,提出结合改进的复杂度矩阵和节点效率的效率度指标。研究了识别网络... 为精确识别航空网络的影响力节点,并分析其鲁棒性,使航空网络优化策略更具有针对性,提高网络抗干扰能力,通过建立航空网络模型,并根据航空网络拓扑结构和节点流量特点,提出结合改进的复杂度矩阵和节点效率的效率度指标。研究了识别网络影响力节点;并采用连通鲁棒性指标和功能鲁棒性测度航空网络鲁棒性。以华北地区网络进行实证分析,结果表明:效率度指标具有有效性且更加适合航空网络;影响因子比例为α=0. 3、β=0. 7时连通鲁棒性最差,网络节点更趋向与大流量节点相连;影响比例因子为α=0. 4、β=0. 6时功能鲁棒性最差,网络大流量节点位置信息重要性不明显,即不全部位于中心位置会趋于边缘化。 展开更多
关键词 航空网络 复杂网络 影响力节点识别 效率度 鲁棒性分析
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多层航线聚合网络建模及相关性分析 被引量:10
14
作者 王兴隆 朱丽纳 石宗北 《科学技术与工程》 北大核心 2020年第3期1243-1249,共7页
为研究航空公司航线网络结构特征,基于复杂网络理论以机场为点,机场间的直通航线设边,建立由46个航空公司子网络聚合的多层航线网络模型,计算并分析其参数指标。结果表明:航空公司航线网络分布具有明显地域偏好性和较短平均路径长度;网... 为研究航空公司航线网络结构特征,基于复杂网络理论以机场为点,机场间的直通航线设边,建立由46个航空公司子网络聚合的多层航线网络模型,计算并分析其参数指标。结果表明:航空公司航线网络分布具有明显地域偏好性和较短平均路径长度;网络平均度与网络密度、聚集系数呈强正相关性,与平均路径长度有强负相关性;航线规模与网络直径无明显关系。聚合后的多层航线网络具有明显的小世界网络和无标度网络特性;节点度对网络指标影响最大,与网络中心性指标、介数呈强正相关,与点聚集系数和最短路径呈负相关性;介数与介数中心性具有强正相关,与特征向量有弱的负相关性;聚集系数与网络其他指标均呈负相关性;最短路径与网络接近中心性和特征向量中心性影响最大。 展开更多
关键词 航线网络 多层网络 特征分析 相关性
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基于改进三线性分解的单基地十字阵MIMO雷达二维角度估计 被引量:1
15
作者 杨康 贾爱梅 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期804-811,共8页
研究单基地十字阵多输入多输出(multiple-input multiple-output,MIMO)雷达中目标二维角度参数估计的问题。已有的算法往往忽略了信源矩阵中的类Vandermonde结构,而这种特殊的结构可以提升参数估计精度。基于均匀线形阵列(uniform linea... 研究单基地十字阵多输入多输出(multiple-input multiple-output,MIMO)雷达中目标二维角度参数估计的问题。已有的算法往往忽略了信源矩阵中的类Vandermonde结构,而这种特殊的结构可以提升参数估计精度。基于均匀线形阵列(uniform linear array,ULA)的中心对称特性和目标参数矩阵中的类Vandermonde结构,提出一种基于改进的三线性分解的二维角度估计算法。首先利用酉变换的方法构造阵列增广输出矩阵,再将二维角度估计与三线性模型相联系。由于增广输出使得阵列的虚拟孔径增大,因而本文所提算法的参数估计精度要优于传统三线性估计算法。此外,本文提及的改进算法不需进行谱峰搜索及奇异值分解,并且能对估计的二维目标角度自动配对,最后的仿真结果验证了本文算法的有效性。 展开更多
关键词 多输入多输出雷达 二维角度估计 酉变换 三线性分解
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单轴旋转SINS方位陀螺漂移精确估计方法 被引量:1
16
作者 胡杰 朱倚娴 石潇竹 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第10期2334-2339,共6页
为了减小方位陀螺漂移对单轴旋转捷联惯性导航系统(strapdown inertial navigation system,SINS)长时间定位精度影响,提出了一种方位陀螺漂移在线估计方法。对SINS误差参数进行分析,指出东向陀螺漂移和方位失准角精度决定方位陀螺漂移... 为了减小方位陀螺漂移对单轴旋转捷联惯性导航系统(strapdown inertial navigation system,SINS)长时间定位精度影响,提出了一种方位陀螺漂移在线估计方法。对SINS误差参数进行分析,指出东向陀螺漂移和方位失准角精度决定方位陀螺漂移估计值精度。利用优化后的卡尔曼(Kalman)滤波器在线估计SINS失准角并进行补偿,在此基础上进一步使用Kalman滤波器估计惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)误差。进行了转台三轴摇摆和车载行进间验证实验,车载行进间验证实验中,IMU误差估计完成后转入到纯惯性导航,其12h的定位误差为2.12nmile,系统定位精度满足中等精度单轴旋转SINS长时间导航需求。 展开更多
关键词 单轴旋转 捷联惯导系统 方位陀螺漂移 KALMAN滤波
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基于运动检测的飞行区车辆差分北斗/SINS组合导航 被引量:6
17
作者 胡杰 王子卉 朱倚娴 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2021年第4期346-350,356,共6页
针对机场飞行区车载差分北斗/SINS组合导航系统中卫星信号衰弱、断续和中断时引起导航系统精度降低的问题,提出一种基于运动检测的高精度组合导航方法。该方法基于运动检测的差分北斗/SINS组合导航系统框架,根据车辆运动的特性,利用零... 针对机场飞行区车载差分北斗/SINS组合导航系统中卫星信号衰弱、断续和中断时引起导航系统精度降低的问题,提出一种基于运动检测的高精度组合导航方法。该方法基于运动检测的差分北斗/SINS组合导航系统框架,根据车辆运动的特性,利用零速修正与动态零速修正相结合的模式来约束SINS误差;建立系统误差最优估计状态方程和量测方程,并结合惯性测量单元输出的陀螺和加速度计信息以及SINS输出速度来实现车辆运动状态的检测;最后通过车载实验验证该方法的可行性。结果表明,卫星信号有效时,差分北斗/SINS组合导航定位精度优于1 m;相比于传统运动学约束技术,2.5 km信号中断场景下,组合导航系统的经度误差最大值由5.21 m减小为1.35 m。 展开更多
关键词 组合导航 运动检测 零速修正 动态零速修正
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基于易感者-染病者-易感者的时变机场网络延误传播模型 被引量:5
18
作者 王兴隆 朱丽纳 张淑婷 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第34期414-419,共6页
为宏观角度分析机场网络延误传播机理,基于复杂网络易感者-染病者-易感者(susceptible-infective-susceptible,SIS)传染病模型建立了延误传播模型。从机场网络延误传播的时变性和与SIS传染病模型的相似性入手,以机场为节点,定义了其在... 为宏观角度分析机场网络延误传播机理,基于复杂网络易感者-染病者-易感者(susceptible-infective-susceptible,SIS)传染病模型建立了延误传播模型。从机场网络延误传播的时变性和与SIS传染病模型的相似性入手,以机场为节点,定义了其在机场网络延误传播过程里存在的不同状态,依据节点状态间的转变机理,建立机场网络延误传播动力学模型,并根据航班时刻规划航班流运输路径。以全国153个机场为例,采集航班延误数据,进行模型仿真并分析实验参数。结果表明:机场网络延误节点的延误影响范围有限,且网络对延误的传播能力具有一定的抑制性,很少出现全网的崩溃现象;该模型具有有效性和实用性,可以较好地仿真实际延误的传播过程。 展开更多
关键词 航空运输 空中延误 易感者-染病者-易感者模型 机场网络 传播模型 时变网络
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GBAS中抑制电离层异常的改进自适应Hatch滤波算法 被引量:1
19
作者 胡杰 朱倚娴 单尧 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期115-122,共8页
针对单频地基增强系统(Ground Based Augmentation System,GBAS)中电离层异常时Hatch滤波器平滑精度降低问题,系统分析了电离层延时对Hatch滤波器平滑精度的影响,提出一种改进自适应Hatch滤波算法。根据卫星信号计算码载偏离度,并利用... 针对单频地基增强系统(Ground Based Augmentation System,GBAS)中电离层异常时Hatch滤波器平滑精度降低问题,系统分析了电离层延时对Hatch滤波器平滑精度的影响,提出一种改进自适应Hatch滤波算法。根据卫星信号计算码载偏离度,并利用二阶线性时不变低通滤波器抑制码载偏离度高频信号,以实现电离层异常实时检测;建立平滑后伪距误差均方根与电离层延时变化率、伪距测量噪声标准差以及平滑时间三者之间的函数模型,并由此确定出Hatch滤波器最优平滑时间。利用GBAS原理样机进行验证实验,结果表明:自适应Hatch滤波算法能够根据卫星信号电离层延时变化率确定滤波器最优平滑时间,且当电离层异常时,自适应Hatch滤波器机载位置误差最大由1.15 m减小为0.43 m,从而验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 电离层异常 Hatch滤波器 码载偏离度 平滑时间
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口碑参与模式下移动众包网络的用户博弈研究
20
作者 曾锋 王润华 +1 位作者 彭佳 陈志刚 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期125-138,共14页
研究了口碑参与模式下参与用户之间的博弈行为,探究个体利益最大化的最佳策略。首先,给出了口碑参与模式下移动用户行为交互场景和相关定义,提出的移动用户效应函数不仅考虑了用户的数据贡献量,还考虑了用户邀请与合作因素,能激励用户... 研究了口碑参与模式下参与用户之间的博弈行为,探究个体利益最大化的最佳策略。首先,给出了口碑参与模式下移动用户行为交互场景和相关定义,提出的移动用户效应函数不仅考虑了用户的数据贡献量,还考虑了用户邀请与合作因素,能激励用户之间相互合作;然后,基于博弈论斯塔克伯格模型分析了口碑参与模式下用户的博弈过程,把用户之间的行为交互分成两级博弈过程,应用逆向归纳法分析得出一级和二级博弈中用户的最佳对策,并获得了斯塔克伯格均衡;最后,证明了斯塔克伯格均衡的存在唯一性,提出了计算斯塔克伯格均衡的算法。数值实验结果验证了用户效应函数的合理性和斯塔克伯格均衡的存在唯一性。 展开更多
关键词 移动众包 口碑参与模式 博弈论 斯塔克伯格模型
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