SG平滑和IBPLS联合优化水中油分析方法的研究 被引量：9

1

作者 侯培国 李宁 +2 位作者 常江 王书涛 宋涛 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期1529-1533,共5页

快速准确地检测水中矿物油的种类与含量对污染源及时排查和控制具有重要的意义,而红外光谱分析技术检测水中矿物油具有高效、快速、无污染的优势。为获得更加可靠的分析结果应用傅里叶变换衰减全反射红外光谱(FTIR-ATR)技术获取矿物油... 快速准确地检测水中矿物油的种类与含量对污染源及时排查和控制具有重要的意义,而红外光谱分析技术检测水中矿物油具有高效、快速、无污染的优势。为获得更加可靠的分析结果应用傅里叶变换衰减全反射红外光谱(FTIR-ATR)技术获取矿物油样品的光谱信息,采用SPXY法划分样本集。对偏最小二乘法(PLS)和迭代Bagging偏最小二乘法(IBPLS)这两种建立回归模型的方法进行对比分析,还比较了采用Savitzky-Golay(SG)平滑方法与迭代Bagging偏最小二乘法(IBPLS)相结合和单一采用迭代Bagging偏最小二乘法建立回归模型的区别。通过对预测回归曲线进行对比,得出通过SG平滑的预测效果明显优于未做的。而且采用SG平滑方法和IBPLS相结合的方法建立回归模型时,汽油模型参数RMSEP为0.001 125g·mL-1,r为0.992 5;柴油模型参数RMSEP为0.001 384g·mL-1,r为0.989 3。 展开更多

关键词 矿物油检测 FTIR-ATR SPXY SG平滑 迭代Bagging偏最小二乘法

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生命探测技术研究现状与发展 被引量：16

2

作者 侯培国 李宁 宋涛 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2014年第7期1-3,8,共4页

在震后生命救援中生命探测器占有很重要的地位。综述了生命探测技术,阐述了生命探测原理,简述了声波振动生命探测器、雷达生命探测器、红外生命探测器和气体生命探测器及其所涉及的技术。介绍了每种生命探测技术的研究现状,展望了每种... 在震后生命救援中生命探测器占有很重要的地位。综述了生命探测技术,阐述了生命探测原理,简述了声波振动生命探测器、雷达生命探测器、红外生命探测器和气体生命探测器及其所涉及的技术。介绍了每种生命探测技术的研究现状,展望了每种生命探测器的发展趋势。 展开更多

关键词 生命探测 声波振动 雷达探测技术 红外热成像技术 光谱吸收技术

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基于盲源分离的运动想象脑电信号特征提取方法的研究 被引量：6

3

作者 张立国 张玉曼 +1 位作者 金梅 于国辉 《计量学报》 CSCD 北大核心 2015年第5期535-539,共5页

运动想象脑电信号被广泛应用于脑机接口系统中。针对如何准确有效地提取运动想象脑电信号特征的问题，通过分析运动想象脑电信号时域、频域和头皮空间域的特征，提出了以小波变换为预处理，并利用二阶盲辨识算法和信息论特征提取算法相... 运动想象脑电信号被广泛应用于脑机接口系统中。针对如何准确有效地提取运动想象脑电信号特征的问题，通过分析运动想象脑电信号时域、频域和头皮空间域的特征，提出了以小波变换为预处理，并利用二阶盲辨识算法和信息论特征提取算法相结合获取的空间滤波器，从时域、频域和头皮空间域对运动想象脑电信号进行特征提取的方法。实验结果表明，采用时域、频域和空间域提取特征的方法性能有明显提高，并且将二阶盲辨识算法和信息论特征提取算法相结合获取的空间滤波器能够反映更真实的大脑源活动。 展开更多

关键词 计量学 运动想象脑电信号 特征提取 盲源分离 信息论特征提取 空间滤波

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基于盲源分离的P300脑电信号特征提取方法的研究 被引量：3

4

作者 张立国 张玉曼 +2 位作者 金梅 金菊 于国辉 《计量学报》 CSCD 北大核心 2015年第6期634-637,共4页

P300脑电信号被广泛应用于脑认知、脑机接口，该信号强度弱，容易受到环境及眼动伪迹、心电、肌电和自发脑电信号的干扰，淹没在采集脑电信号中。为了将P300与各种干扰快速高效地分离开来，通过分析P300在时域、频域和头皮空间域的特征... P300脑电信号被广泛应用于脑认知、脑机接口，该信号强度弱，容易受到环境及眼动伪迹、心电、肌电和自发脑电信号的干扰，淹没在采集脑电信号中。为了将P300与各种干扰快速高效地分离开来，通过分析P300在时域、频域和头皮空间域的特征，提出了以相干平均和小波变换与盲源分离相结合的算法，从时频域和空域对P300进行特征提取，针对多导联脑电信号盲源分离后选取P300成分对应分量的问题，提出了一种新的方法，并且通过实验比较了Informax、FastlCA和AMUSE等3种盲源分离算法在P300特征提取中的性能。实验结果表明，从时频空域对P300特征提取的性能较仅从时频域进行特征提取有明显提高。 展开更多

关键词 计量学 P300 脑电信号 特征提取 盲源分离 Informax FASTICA AMUSE

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基于Bragg光栅交叉法在温度补偿中的研究 被引量：4

5

作者 李维善 陈琛 +3 位作者 王海林 徐振华 张禹 刘晓婵 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2011年第6期87-88,92,共3页

设计了一种双光纤Bragg光栅交叉粘贴方案来解决光纤Bragg光栅对温度、应变交叉敏感的问题,利用该方案对光纤Bragg光栅应变测量时进行温度补偿。对方案的补偿原理进行了分析,可知当两光栅粘贴的夹角不同时,应变的灵敏度也不同,通过数值... 设计了一种双光纤Bragg光栅交叉粘贴方案来解决光纤Bragg光栅对温度、应变交叉敏感的问题,利用该方案对光纤Bragg光栅应变测量时进行温度补偿。对方案的补偿原理进行了分析,可知当两光栅粘贴的夹角不同时,应变的灵敏度也不同,通过数值计算得出:两夹角为90°时,应变灵敏度达到最高。然后,对该方案进行了可行性实验验证,最终得出结论:设计的方案可以有效地对光纤Bragg光栅在应变测量时进行温度补偿,降低了温度的变化对光纤Bragg光栅反射波长漂移量的严重影响,证明了方案的可行性。 展开更多

关键词 光纤BRAGG光栅 温度 应变 温度补偿

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鱼眼图像校正软件的关键技术研究 被引量：3

6

作者 刘红军 陈琛 +1 位作者 苗立刚 刘宵婵 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2011年第7期100-101,105,共3页

为了满足全景监控工程的特殊要求,选用鱼眼镜头作为图像传感器的成像单元进行图像采集。提出了新的鱼眼图像校正区域的确定方法,并采用球面透视投影和柱面展开两种算法对鱼眼图像进行校正,同时实现虚拟PTZ控制。经测试,该软件对各种监... 为了满足全景监控工程的特殊要求,选用鱼眼镜头作为图像传感器的成像单元进行图像采集。提出了新的鱼眼图像校正区域的确定方法,并采用球面透视投影和柱面展开两种算法对鱼眼图像进行校正,同时实现虚拟PTZ控制。经测试,该软件对各种监控场合有很强的适应性,能够满足全视场无盲区的监控要求。 展开更多

关键词 鱼眼镜头 鱼眼图像 畸变校正 全景监控 球面透视投影 柱面模型

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3D数字电影显示技术的研究 被引量：1

7

作者 宋涛 于国辉 《电影评介》 2011年第16期74-76,共3页

近些年国内3D数字电影市场呈火爆的局面,Matermimage、XpanD、Dolby等3D放映系统在各院线都有使用,这些系统可以归结为三种基本的显示方法[1]:①圆偏振法②灵敏开关镜头法③色分法,与之相对应的显示技术分为:①圆偏振系统②开关眼镜系... 近些年国内3D数字电影市场呈火爆的局面,Matermimage、XpanD、Dolby等3D放映系统在各院线都有使用,这些系统可以归结为三种基本的显示方法[1]:①圆偏振法②灵敏开关镜头法③色分法,与之相对应的显示技术分为:①圆偏振系统②开关眼镜系统③滤色系统。 展开更多

关键词 3D 立体电影 圆偏振系统 开关眼镜系统 滤色系统

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基于极曲线几何和支持邻域的鱼眼图像立体匹配 被引量：5

8

作者 宋涛 熊文莉 +2 位作者 侯培国 李海滨 陈琛 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期2050-2058,共9页

提出了一种基于极曲线几何和变支持邻域的立体匹配算法来解决鱼眼立体视觉中图像变形导致的极曲线求取和匹配代价计算问题。首先,对鱼眼相机进行标定并获取相机的相关参数;针对鱼眼镜头的畸变问题,根据鱼眼镜头的优化投影模型推导出系... 提出了一种基于极曲线几何和变支持邻域的立体匹配算法来解决鱼眼立体视觉中图像变形导致的极曲线求取和匹配代价计算问题。首先,对鱼眼相机进行标定并获取相机的相关参数;针对鱼眼镜头的畸变问题,根据鱼眼镜头的优化投影模型推导出系统的极曲线方程,并利用得到的极线方程确定对应点的搜索范围。然后,根据同源像点在左右图像上的位置关系确定各中心像素点的支持邻域,并计算出不同视差条件下该支持邻域在另一幅图像上的对应支持邻域,利用获取的支持邻域计算出各点的匹配代价。最后,利用WTA(Winner Takes All)策略选取最佳匹配点得到最终的匹配结果。基于提出的极曲线和支持邻域对两组鱼眼图像进行了匹配实验并与传统方法进行了实验对比,结果表明:提出的方法的匹配准确度比传统方法分别提高了4.03%和4.64%。实验结果验证了极曲线的应用加快了匹配速度并减少了误匹配;支持邻域的使用使其对匹配代价计算的准确度优于传统方法。该算法满足了鱼眼图像立体匹配对信息获取速度、准确度和数量的要求。 展开更多

关键词 计算机视觉 立体匹配 鱼眼图像 极曲线几何 支持邻域

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球幕投影通用型变焦鱼眼镜头设计 被引量：16

9

作者 陈琛 胡春海 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期323-335,共13页

为了匹配不同类型和规格的工程数字投影机的投影球形幕,提出了设计通用型投影变焦鱼眼镜头的基本方法。首先,基于投影鱼眼镜头自身特性和通用性特点,确定了目标系统采用的光学结构类型;通过优选配置二组元变焦核初始条件参数,对补偿组... 为了匹配不同类型和规格的工程数字投影机的投影球形幕,提出了设计通用型投影变焦鱼眼镜头的基本方法。首先,基于投影鱼眼镜头自身特性和通用性特点,确定了目标系统采用的光学结构类型;通过优选配置二组元变焦核初始条件参数,对补偿组的位移曲线进行了线性改造,从而使两条凸轮曲线可同步构造为标准螺旋线。之后,通过合理控制前固定组球差及后固定组焦距,使变焦过程中的像面保持稳定。设计结果表明,光学系统采用二运动组元机械补偿式正组变倍负组补偿结构,在变焦过程中可以保持全视场角160°和孔径F#为2基本不变。通过合理控制过程参量,可以使系统适配光学引擎中棱镜的有效光学厚度为16.5～26mm,满足1LCD、3LCD和1DMD常见技术类型、16～24cm(0.63～0.95in)芯片尺寸及16∶9和4∶3两种芯片长宽比的数字工程投影机使用,像面位移量控制在±0.03mm以内。该设计可以满足投影鱼眼镜头的常规投影及通用性要求,结构简单,工艺性强。 展开更多

关键词 光学设计 变焦鱼眼镜头 球幕投影 像面位移 线性补偿 凸轮曲线

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基于质心点优化的鱼眼摄像机标定 被引量：3

10

作者 宋涛 褚光宇 +2 位作者 侯培国 李海滨 陈琛 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期100-105,共6页

针对圆形标志点标定鱼眼镜头模型参量准确度不高的问题,提出一种基于质心点优化的鱼眼相机标定方法.首先在已有的鱼眼镜头成像模型的基础上,获取模型内外参量的初值,并利用两步求解法求取畸变参量的初值;然后通过模型求取标志圆的投影椭... 针对圆形标志点标定鱼眼镜头模型参量准确度不高的问题,提出一种基于质心点优化的鱼眼相机标定方法.首先在已有的鱼眼镜头成像模型的基础上,获取模型内外参量的初值,并利用两步求解法求取畸变参量的初值;然后通过模型求取标志圆的投影椭圆,对该投影椭圆和图像上的椭圆分别求质心,进而建立目标函数并优化模型各参量,最后实现鱼眼镜头的精确标定.模拟实验和真实图像实验结果均表明:本文提出的方法能够明显提高鱼眼镜头的标定准确度,为鱼眼视觉相关问题的研究提供了可靠的参量依据. 展开更多

关键词 机器视觉 摄像机标定 质心点优化 鱼眼镜头 畸变参量 图像校正 圆形标志点

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Lab的多投影颜色校正及亮度融合技术 被引量：10

11

作者 侯培国 张铮 +1 位作者 宋涛 祁继辉 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期1667-1677,共11页

传统的多投影颜色校正和亮度融合在RGB颜色空间下进行,存在校正过程中亮度和色度相互干扰的问题。针对上述问题,提出一种基于Lab颜色空间的颜色校正和亮度融合方法。将亮度与色度单独提取出来,用B样条曲线模型建立起各投影仪原图像与投... 传统的多投影颜色校正和亮度融合在RGB颜色空间下进行,存在校正过程中亮度和色度相互干扰的问题。针对上述问题,提出一种基于Lab颜色空间的颜色校正和亮度融合方法。将亮度与色度单独提取出来,用B样条曲线模型建立起各投影仪原图像与投影显示画面的亮度、色度转换关系,以消除各投影仪投影显示画面之间的颜色差异,并采用融合B样条曲线的伽玛校正对画面重叠区域的亮度进行调节。实验结果表明,相对于RGB颜色空间,在Lab空间进行颜色校正使两个投影显示画面的颜色强度差异在Lab三通道分别减少了4.14,2.41,2.44;相对于RGB颜色空间的伽马校正,在Lab空间将伽马校正与B样条曲线融合进行亮度调节使投影显示画面重叠区域与非重叠区域的颜色强度差异在Lab三通道分别减少了6.12,4.64,3.47。基于Lab的多投影颜色校正及亮度融合技术可对投影显示画面亮度与色度进行更准确的校正,并且给予不同颜色强度对应的伽马系数。 展开更多

关键词 Lab颜色空间 颜色校正 亮度融合 伽马校正 B样条曲线

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基于嵌入式系统的室内人体跌倒行为检测方法的实现 被引量：4

12

作者 姚成玉 赵佳伟 陈毅强 《燕山大学学报》 CAS 2008年第6期507-511,556,共6页

提出了基于视觉和嵌入式系统来检测室内人体跌倒行为的方法,采用多线程算法进行图像采集和处理。运用基于简化高斯模型的自适应背景减除算法得到二值前景图像,并引入了形态学滤波,通过简化的目标宽高比算法判断人体跌倒行为是否发生,并... 提出了基于视觉和嵌入式系统来检测室内人体跌倒行为的方法,采用多线程算法进行图像采集和处理。运用基于简化高斯模型的自适应背景减除算法得到二值前景图像,并引入了形态学滤波,通过简化的目标宽高比算法判断人体跌倒行为是否发生,并进行虚报警判断。试验证明该系统的整体设计达到了实时性、准确性兼顾的特点。 展开更多

关键词 嵌入式系统 多线程 跌倒行为检测 图像处理 形态学滤波

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一种基于椭球约束的加速度计粒子群优化静态修正方法 被引量：1

13

作者 金梅 张康宁 +2 位作者 金菊 于国辉 李文超 《计量学报》 CSCD 北大核心 2014年第3期230-235,共6页

研究了微机电系统加速度计基于椭球约束的静态修正法。根据微机电系统加速度计输出数学模型，采用标准粒子群优化算法估计微机电系统加速度计的输出数学模型中的刻度因数、零偏及正交误差。实验结果表明，该方法有效剔除了采样过程中的... 研究了微机电系统加速度计基于椭球约束的静态修正法。根据微机电系统加速度计输出数学模型，采用标准粒子群优化算法估计微机电系统加速度计的输出数学模型中的刻度因数、零偏及正交误差。实验结果表明，该方法有效剔除了采样过程中的随机误差，粒子群优化方法的引入，使得微机电系统加速度计输出能够准确地反映其真实值。 展开更多

关键词 计量学 微机电系统 加速度计 惯性运动跟踪 椭球约束 静态修正 粒子群优化算法

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基于贝塞尔曲面的投影图像几何优化方法 被引量：3

14

作者 宋涛 祁继辉 +2 位作者 侯培国 李坤 赵明宇 《燕山大学学报》 CAS 北大核心 2021年第5期449-455,共7页

针对多通道投影洞穴状自动虚拟系统几何校正精度不高的问题,提出一套基于分段贝塞尔曲面的几何优化来保证同一通道投影图像的异面投影几何校正精度。首先通过同一投影画面理想区域的投影平面分布对投影图像进行矩阵分块,再根据投影图像... 针对多通道投影洞穴状自动虚拟系统几何校正精度不高的问题,提出一套基于分段贝塞尔曲面的几何优化来保证同一通道投影图像的异面投影几何校正精度。首先通过同一投影画面理想区域的投影平面分布对投影图像进行矩阵分块,再根据投影图像每个分块矩阵在对应理想投影平面的像素分布情况进行透视变换以此保证每个通道投影画面的整体分布,然后通过摄像机把屏幕空间转换至摄像空间识别棋盘格投影画面内角点坐标以此判断其平均绝对误差,最后根据同一投影画面的不同投影平面区域分布采用分段贝塞尔曲面对其进行几何优化,直到平均绝对误差低于标准值为止。实验表明,非均匀分段贝塞尔曲面几何优化使摄像空间内的角点横纵坐标平均绝对误差分别降低了1.13像素和0.93像素。因此,非均匀分段贝塞尔曲面几何优化方法只需少量控制点便可对异面投影进行准确校正且平均绝对误差相对降低。 展开更多

关键词 多通道投影系统 摄像机 几何校正 透视变换 贝塞尔曲面

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变载荷齿轮箱故障信号智能检测方法 被引量：7

15

作者 时培明 赵娜 +2 位作者 苏冠华 宋涛 韩东 《计量学报》 CSCD 北大核心 2018年第6期847-851,共5页

针对变载荷激励下齿轮故障信号检测和故障识别的问题,提出一种基于经验模态分解和深度信念网络的变载荷齿轮箱故障信号智能检测方法。首先通过经验模态分解方法将非平稳的加速度振动信号分解成若干平稳的本征模态函数;选出啮合频率及倍... 针对变载荷激励下齿轮故障信号检测和故障识别的问题,提出一种基于经验模态分解和深度信念网络的变载荷齿轮箱故障信号智能检测方法。首先通过经验模态分解方法将非平稳的加速度振动信号分解成若干平稳的本征模态函数;选出啮合频率及倍频所在的本征模态函数,重构信号,求出重构信号的频谱,作为深度信念网络的输入;深度信念网络通过对输入频谱进行预训练和特征学习,并建立变载荷激励下齿轮故障识别分类模型;最后,用构建好的深度信念网络对测试样本进行故障诊断。试验结果表明,提出的方法能有效地检测和识别变载荷激励下齿轮故障。 展开更多

关键词 计量学 旋转机械故障 变载荷 故障诊断 智能检测 经验模态分解 深度信念网络

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基于模糊逻辑的两步卡尔曼滤波器设计 被引量：1

16

作者 金梅 张志福 +2 位作者 金菊 于国辉 李文超 《计量学报》 CSCD 北大核心 2014年第4期355-359,共5页

在对惯性运动跟踪系统的建模分析中，常采用基于计算机的集中式卡尔曼滤波算法进行数据处理。由于该方法存在算法复杂，处理数据速度慢等问题，难以在嵌入式系统中实现高速运动跟踪，提出一种基于模糊逻辑的自适应两步卡尔曼滤波算法。... 在对惯性运动跟踪系统的建模分析中，常采用基于计算机的集中式卡尔曼滤波算法进行数据处理。由于该方法存在算法复杂，处理数据速度慢等问题，难以在嵌入式系统中实现高速运动跟踪，提出一种基于模糊逻辑的自适应两步卡尔曼滤波算法。该方法根据人体不同的运动状态调整卡尔曼滤波器，实验结果证明所提的方法能够更好地估计各个传感器的测量精度，减少了运算量，并在一定程度上提高了滤波器的容错性能。 展开更多

关键词 计量学 惯性运动跟踪系统 模糊逻辑 两步卡尔曼滤波

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基于B样条曲线的投影图像颜色校正方法 被引量：2

17

作者 宋涛 祁继辉 +2 位作者 侯培国 赵明宇 李坤 《计算机应用与软件》 北大核心 2022年第6期210-214,220,共6页

针对基于摄像机反馈的投影图像颜色校正结果误差较大的问题,提出B样条曲线与分段贝塞尔曲线相融合求取投影图像颜色传递函数的方案。通过摄像机来记录RGB空间每个通道不同强度值所对应的投影画面颜色强度值;根据这些节点利用B样条曲线... 针对基于摄像机反馈的投影图像颜色校正结果误差较大的问题,提出B样条曲线与分段贝塞尔曲线相融合求取投影图像颜色传递函数的方案。通过摄像机来记录RGB空间每个通道不同强度值所对应的投影画面颜色强度值;根据这些节点利用B样条曲线求取颜色传递函数;利用分段贝塞尔曲线对颜色传递函数进行优化来补偿校正不精确的复杂区域造成的偏差。实验表明,双通道投影显示图像经B样条曲线颜色校正后,颜色强度的最大差异降低至原来的31.4%,再经分段贝塞尔曲线颜色补偿后,颜色强度的最大差异降低至未补偿时的45.5%。 展开更多

关键词 投影图像 摄像机 颜色校正 B样条曲线 分段贝塞尔曲线

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基于免疫模糊聚类算法的电网抗差状态估计 被引量：1

18

作者 杨丽君 卢志刚 +1 位作者 李爽 陈毅强 《燕山大学学报》 CAS 2009年第4期347-351,共5页

提出了一种基于免疫进化模糊聚类算法的电网抗差状态估计方法。该方法首先计算出量测数据的标准残差和相邻采样时刻量测值之差,初步将量测数据划分为可疑数据和可靠数据。分别在0.5～1和0～1之间随机生成可靠数据和可疑数据的隶属度,形... 提出了一种基于免疫进化模糊聚类算法的电网抗差状态估计方法。该方法首先计算出量测数据的标准残差和相邻采样时刻量测值之差,初步将量测数据划分为可疑数据和可靠数据。分别在0.5～1和0～1之间随机生成可靠数据和可疑数据的隶属度,形成初始分类矩阵,克服了整个分类矩阵在0～1之间随机生成的缺陷,并大大加快了算法的收敛速度。之后以和为特征值,应用免疫进化算法对分类矩阵进行模糊聚类,以获得各个量测量的良数据隶属度。依据各个量测量的良数据隶属度,进一步将量测数据划分入淘汰区、降权区、保权区进行状态估计。该方法能获得较高的抗差能力和状态估计精度,且数值稳定性较好。对IEEE14节点系统的算例仿真表明了该方法的有效性。 展开更多

关键词 模糊聚类 免疫算法 状态估计

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基于四元数最少特征点的相机位姿估计 被引量：1

19

作者 侯培国 赵梓建 宋涛 《计量学报》 CSCD 北大核心 2020年第5期551-557,共7页

为解决相机位姿估计的问题,提出了一种基于四元数最少特征点的相机位姿估计算法。在相机拍摄的二维图像中检测并匹配特征点,根据特征点坐标与约束条件建立多项式系统,通过求解对应的矩阵方程来求解多项式系统。用四元数表示相机的旋转,... 为解决相机位姿估计的问题,提出了一种基于四元数最少特征点的相机位姿估计算法。在相机拍摄的二维图像中检测并匹配特征点,根据特征点坐标与约束条件建立多项式系统,通过求解对应的矩阵方程来求解多项式系统。用四元数表示相机的旋转,避免了求解中相机旋转与平移相互纠缠的问题,当2个摄像机视图之间的平移为零时能够很好地进行位姿求解。求解中结合5点算法对求解原理进行了详细推导,并进行抗噪声测试。测试中随着匹配的特征点数增加,算法平均估计误差范围不超过2%。利用KITTI数据集测试算法的实用性,并与其他几种方法进行结果比较。结果显示,相同条件下算法将估计精度提高了24. 5%以上,体现出良好的估计精度。 展开更多

关键词 计量学 相机位姿估计 四元数 5点算法 计算机视觉

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基于B样条曲线的投影图像边缘融合方法 被引量：1

20

作者 宋涛 祁继辉 +2 位作者 侯培国 赵明宇 李坤 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2021年第6期1040-1047,共8页

为了实现对多通道投影画面重叠区域亮度的准确调节,设计了基于B样条曲线的投影图像边缘融合方法。首先,根据投影幕、外界光照环境以及投影仪自身性质设定衰减函数与伽玛校正的参数。接着,通过摄像机采集投影画面的重叠区域并计算每个像... 为了实现对多通道投影画面重叠区域亮度的准确调节,设计了基于B样条曲线的投影图像边缘融合方法。首先,根据投影幕、外界光照环境以及投影仪自身性质设定衰减函数与伽玛校正的参数。接着,通过摄像机采集投影画面的重叠区域并计算每个像素点的颜色强度,通过理想值计算峰值信噪比。然后,比较二次B样条曲线与三次B样条曲线的校正精度与灵活度。最后,通过三次B样条曲线对投影图像进行边缘亮度优化直到峰值信噪比达到标准值为止。实验结果表明:投影画面重叠区域的R通道经B样条曲线优化后峰值信噪比提升了9.13 dB,G通道峰值信噪比提升了6.09 dB,B通道峰值信噪比提升了7.53 dB。基于B样条曲线的投影图像边缘亮度优化技术提高了投影画面重叠区域亮度调节的准确度。 展开更多

关键词 多通道投影系统 边缘亮度融合 伽玛校正 B样条曲线 峰值信噪比

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