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Stewart平台位置反解研究被引量：15: 1; 作者赵静一张荣兵 +2 位作者孙龙郭锐李文雷《液压与气动》北大核心 2017年第12期40-47,共8页; Stewart机构运动比较复杂,仅仅通过数学模型的方法,无法充分直观的分析机构在不同位姿下各条液压缸长度的变化情况。据此,提出了基于Simulink环境下对Stewart平台进行位置反解的建模与仿真方法。在通过建立Stewart平台位置反解数学模型... 展开更多; 关键词 STEWART平台建模与仿真位置反解; 在线阅读下载PDF 职称材料

电功率回收液压马达试验台功率回收效率研究被引量：10: 2; 作者杨尚尚赵静一 +3 位作者刘杰郭言赵伟哲李文雷《液压与气动》北大核心 2019年第5期30-37,共8页; 针对批量液压马达试验中能量浪费的问题,提出了精确控制马达转速和马达加载的试验方法,设计了一种电功率回收液压马达出厂试验台,并对液压马达试验台电功率回收原理及功率回收效率进行分析。采用AMESim软件对系统功率回收效率仿真,且通... 展开更多; 关键词液压马达试验马达转速马达加载电功率回收回收效率; 在线阅读下载PDF 职称材料

转运系统曲线落料管结构参数优化研究被引量：3: 3; 作者刘昊轩高殿荣 +3 位作者秦亚璐郭锐王明哲王希尧《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2020年第7期149-155,共7页; 针对转运系统散料运输过程中易出现的跑偏问题,提出一种新型的流线型曲线落料管结构,建立系统的离散元模型。利用EDEM软件分析该方案的下端落料管不同参数对跑偏的影响,运用正交试验确定各个因素影响力,给出最优组合参数模型。研究结果... 展开更多; 关键词曲线落料管结构优化跑偏离散元; 在线阅读下载PDF 职称材料

500 m口径球面射电望远镜电液促动器系统空化影响的数值研究被引量：1: 4; 作者秦亚璐蔡伟 +3 位作者王留根雷政赵静一王启明《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期171-179,共9页; 针对FAST电液促动器可靠性增长试验过程中出现的振动和噪声问题,采用计算流体力学(CFD)的Mixture多相流模型等,建立FAST电液促动器液压系统油源内部流场和吸油管路模型,依据试验数据验证了模型的正确性,并对油源内的压力脉动、空化现象... 展开更多; 关键词 FAST电液促动器吸油管径液压系统噪声空化; 在线阅读下载PDF 职称材料

转运站除尘装置多相流粉尘流场研究被引量：1: 5; 作者秦亚璐赵静一 +3 位作者刘昊轩郭锐刘旭亮丁柏元《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2020年第12期130-136,共7页; 针对某实际工况粉尘排放浓度超标的问题,建立自循环除尘装置的几何模型,采用CFD数值模拟仿真,分析转运站自循环除尘装置回流管管径等结构参数对其出口处粉尘排放浓度的影响;应用BP神经网络训练后预测出口处粉尘排放浓度。研究表明:改变... 展开更多; 关键词自循环除尘 CFD BP神经网络; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于反馈线性化的插秧机路径跟踪模糊预测函数控制被引量：1: 6; 作者刘文龙郭锐赵静一《农业工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第22期51-61,共11页; 为了提高插秧机路径跟踪系统的控制精度和鲁棒性,该研究提出一种基于反馈线性化的模糊预测函数控制方法。在Frenet坐标系下建立插秧机运动学模型,并采用状态反馈方法对模型进行精确线性化处理,通过选取Morlet小波函数作为基函数,以及依... 展开更多; 关键词插秧机自动驾驶路径跟踪预测函数控制模糊控制反馈线性化基函数; 在线阅读下载PDF 职称材料

单失效数据情形下蓄能器可靠性评估被引量：3: 7; 作者郭锐张荣兵 +1 位作者赵静一汪晋锋《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第16期1891-1899,共9页; 采用无替换定时截尾试验方法得到单失效数据,并分别得到在指数分布下的寿命可靠度模型和在威布尔分布下的可靠度函数、失效概率密度函数和失效率函数的可靠性曲线。分析蓄能器的可靠性寿命后发现,威布尔分布综合考虑了失效前、失效时和... 展开更多; 关键词蓄能器威布尔分布单失效数据可靠性评估; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名Stewart平台位置反解研究被引量：15: 1; 作者赵静一张荣兵孙龙郭锐李文雷; 机构燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室秦皇岛燕大一华机电工程技术研究院有限公司燕山大学机械工程学院; 出处《液压与气动》北大核心 2017年第12期40-47,共8页; 基金国家自然科学基金(51675461 11673040 51405424); 文摘 Stewart机构运动比较复杂,仅仅通过数学模型的方法,无法充分直观的分析机构在不同位姿下各条液压缸长度的变化情况。据此,提出了基于Simulink环境下对Stewart平台进行位置反解的建模与仿真方法。在通过建立Stewart平台位置反解数学模型的基础上,分析了Simulink中各模块的使用及参数设置方法,对位置反解的数学模型进行了建模,并对Stewart机构6个单自由度的液压缸运动进行了仿真。结果表明,通过仿真曲线直观地了解了六自由度摇摆台位姿变化时,6条液压缸杆长变化规律。; 关键词 STEWART平台建模与仿真位置反解; Keywords Stewart platform modeling and simulation inverse position solution; 分类号 TH137 [机械工程—机械制造及自动化] TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名电功率回收液压马达试验台功率回收效率研究被引量：10: 2; 作者杨尚尚赵静一刘杰郭言赵伟哲李文雷; 机构燕山大学机械工程学院秦皇岛燕大一华机电工程技术研究院有限公司河北省特种运载装备重点实验室江苏恒立液压股份有限公司; 出处《液压与气动》北大核心 2019年第5期30-37,共8页; 基金国家自然科学基金(51675461); 文摘针对批量液压马达试验中能量浪费的问题,提出了精确控制马达转速和马达加载的试验方法,设计了一种电功率回收液压马达出厂试验台,并对液压马达试验台电功率回收原理及功率回收效率进行分析。采用AMESim软件对系统功率回收效率仿真,且通过试验台对液压马达相关性能进行测试,对试验与仿真系统功率回收效率进行比较分析,发现在仿真和试验中系统功率回收效率存在最大值且与液压马达总效率正相关。试验台设计合理,可以较好的实现试验过程中多余能量回收,对液压马达试验台电功率回收的设计与研究具有参考价值和实际工程指导意义。; 关键词液压马达试验马达转速马达加载电功率回收回收效率; Keywords hydraulic motor test motor speed motor loading electric power recovery recovery efficiency; 分类号 TH137 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名转运系统曲线落料管结构参数优化研究被引量：3: 3; 作者刘昊轩高殿荣秦亚璐郭锐王明哲王希尧; 机构燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室燕山大学机械工程学院河北省特种运载装备重点实验室秦皇岛燕大一华机电工程技术研究院有限公司秦皇岛长城环境设备有限公司; 出处《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2020年第7期149-155,共7页; 基金河北省重点研发计划项目(19273708D)。; 文摘针对转运系统散料运输过程中易出现的跑偏问题,提出一种新型的流线型曲线落料管结构,建立系统的离散元模型。利用EDEM软件分析该方案的下端落料管不同参数对跑偏的影响,运用正交试验确定各个因素影响力,给出最优组合参数模型。研究结果表明:改变落料管结构参数能直接影响跑偏系数;通过对各参数综合选择,可有效减少物料跑偏,降低颗粒冲击与粉尘浓度。; 关键词曲线落料管结构优化跑偏离散元; Keywords curve blanking pipe structure optimization wandering discrete element; 分类号 TH117 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名500 m口径球面射电望远镜电液促动器系统空化影响的数值研究被引量：1: 4; 作者秦亚璐蔡伟王留根雷政赵静一王启明; 机构燕山大学机械工程学院中国科学院国家天文台秦皇岛燕大一华机电工程技术研究院有限公司; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期171-179,共9页; 基金国家自然科学基金(11673040)。; 文摘针对FAST电液促动器可靠性增长试验过程中出现的振动和噪声问题,采用计算流体力学(CFD)的Mixture多相流模型等,建立FAST电液促动器液压系统油源内部流场和吸油管路模型,依据试验数据验证了模型的正确性,并对油源内的压力脉动、空化现象进行仿真试验。结果表明:系统的吸入压力低于130 kPa时,扩大吸油管路直径可显著减少系统空化;油源转速低于3500 r/min时,转速变化对系统空化现象的影响较小,转速高于3500 r/min时,系统内的空化现象随着转速的增大而加剧;在转速和工作压力不变的条件下,随着吸入压力的增大,系统油源内部流场空化现象减弱,系统压力脉动减小。对扩大吸油管路直径后的FAST电液促动器进行试验,未出现振动现象,且噪声等级降至60 dB以下。研究成果为合理判断系统内空化产生的原因和提高FAST促动器的可靠性打下了理论基础。; 关键词 FAST电液促动器吸油管径液压系统噪声空化; Keywords five-hundred-meter aperture spherical radio telescope(FAST)electro-hydraulic actuator oil suction pipe diameter noise of hydraulic system cavitation; 分类号 TG156 [金属学及工艺—热处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名转运站除尘装置多相流粉尘流场研究被引量：1: 5; 作者秦亚璐赵静一刘昊轩郭锐刘旭亮丁柏元; 机构燕山大学机械工程学院河北省特种运载装备重点实验室秦皇岛燕大一华机电工程技术研究院有限公司秦皇岛长城环境设备有限公司; 出处《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2020年第12期130-136,共7页; 基金河北省重点研发计划项目(19273708D)。; 文摘针对某实际工况粉尘排放浓度超标的问题,建立自循环除尘装置的几何模型,采用CFD数值模拟仿真,分析转运站自循环除尘装置回流管管径等结构参数对其出口处粉尘排放浓度的影响;应用BP神经网络训练后预测出口处粉尘排放浓度。研究表明:改变主回流管、分流管、次回流管的管径直接影响了自循环除尘装置出口处粉尘排放浓度,通过对BP神经网络的训练,预测出口处粉尘排放浓度。; 关键词自循环除尘 CFD BP神经网络; Keywords self-circulating dust removal CFD BP neural network; 分类号 TH117 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于反馈线性化的插秧机路径跟踪模糊预测函数控制被引量：1: 6; 作者刘文龙郭锐赵静一; 机构燕山大学机械工程学院东北石油大学秦皇岛校区电气信息工程系燕山大学河北省特种运载装备重点实验室秦皇岛燕大一华机电工程技术研究院有限公司; 出处《农业工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第22期51-61,共11页; 基金国家自然科学基金项目(52075469,12173054)。; 文摘为了提高插秧机路径跟踪系统的控制精度和鲁棒性,该研究提出一种基于反馈线性化的模糊预测函数控制方法。在Frenet坐标系下建立插秧机运动学模型,并采用状态反馈方法对模型进行精确线性化处理,通过选取Morlet小波函数作为基函数,以及依据横向误差、横向误差变化率和参考路径曲率设计模糊规则在线调整性能指标函数中的加权系数,进而运用预测函数控制算法求解路径跟踪控制律。Matlab/Simulink仿真试验结果表明,当插秧机作业速度为0.5、1.0、1.5 m/s时,对于直线路径跟踪情况,模糊预测函数控制的横向误差均渐近趋于0,行驶轨迹皆无超调,上线距离分别为1.2、2.3和3.3 m;对于曲线路径跟踪情况,模糊预测函数控制的横向最大绝对误差分别为0.7、2.4和5.1 cm,横向标准差分别为0.4、1.5和2.8 cm。与常规模型预测控制相比,模糊预测函数控制在确保路径跟踪系统实时性的前提下,提高了系统的控制精度,改善了系统的动态性能,并且对作业速度与参考路径曲率变化具有更强的鲁棒性。水田实车试验结果表明,模糊预测函数控制能够使插秧机在不同作业速度下平稳有效地跟踪参考路径,并具有较高的控制精度和鲁棒性;当插秧机作业速度为0.5、1.0与1.5 m/s时,模糊预测函数控制的横向最大绝对误差分别为5.9、7.5和9.8 cm,直线路径横向标准差分别为1.4、1.7和2.7 cm,曲线路径横向标准差分别为2.5、3.6和5.5 cm,跟踪效果满足插秧机实际作业要求。该研究可为插秧机路径跟踪预测控制方法研究提供参考。; 关键词插秧机自动驾驶路径跟踪预测函数控制模糊控制反馈线性化基函数; Keywords transplanter automatic driving path tracking predictive function control fuzzy control feedback linearization basis function; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名单失效数据情形下蓄能器可靠性评估被引量：3: 7; 作者郭锐张荣兵赵静一汪晋锋; 机构燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室燕山大学机械工程学院秦皇岛燕大一华机电工程技术研究院有限公司; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第16期1891-1899,共9页; 基金国家自然科学基金资助项目(51405424 51675461 11673040); 文摘采用无替换定时截尾试验方法得到单失效数据,并分别得到在指数分布下的寿命可靠度模型和在威布尔分布下的可靠度函数、失效概率密度函数和失效率函数的可靠性曲线。分析蓄能器的可靠性寿命后发现,威布尔分布综合考虑了失效前、失效时和失效后实验数据对可靠性评估的影响,在实验数据完整性方面更优,克服了指数分布不能将失效后的数据考虑在内的缺陷,其可靠性数据更接近实际,对蓄能器少数据、小样本可靠性评估更具有理论和工程意义。; 关键词蓄能器威布尔分布单失效数据可靠性评估; Keywords accumulator Weibull distribution single failure data reliability evaluation; 分类号 TH137.5 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	Stewart平台位置反解研究	赵静一张荣兵孙龙郭锐李文雷	《液压与气动》北大核心	2017	15	在线阅读下载PDF 职称材料
2	电功率回收液压马达试验台功率回收效率研究	杨尚尚赵静一刘杰郭言赵伟哲李文雷	《液压与气动》北大核心	2019	10	在线阅读下载PDF 职称材料
3	转运系统曲线落料管结构参数优化研究	刘昊轩高殿荣秦亚璐郭锐王明哲王希尧	《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心	2020	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	500 m口径球面射电望远镜电液促动器系统空化影响的数值研究	秦亚璐蔡伟王留根雷政赵静一王启明	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2021	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	转运站除尘装置多相流粉尘流场研究	秦亚璐赵静一刘昊轩郭锐刘旭亮丁柏元	《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心	2020	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于反馈线性化的插秧机路径跟踪模糊预测函数控制	刘文龙郭锐赵静一	《农业工程学报》 CSCD 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
7	单失效数据情形下蓄能器可靠性评估	郭锐张荣兵赵静一汪晋锋	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2018	3	在线阅读下载PDF 职称材料